一种人造板表面瑕疵自动检测设备的制作方法

1.本发明涉及人造板表面检测技术领域，具体公开了一种人造板表面瑕疵自动检测设备。


背景技术：

2.人造板在打包入库前需要对其表面的瑕疵进行检测，传统的人造板表面瑕疵检测是通过人工肉眼检测，长时间的人工检测会出现视觉疲劳，导致出现漏检、误判等情况，而且人工检测时需要180
°
翻转板材对人造板的下表面也进行检测，使得劳动强度过大。目前，市面上出现了一些自动检测设备，这些检测设备的原理均是工业相机对输送的人造板表面进行拍照，然后将捕获的照片与终端数据库中的照片进行对比，从而来判断人造板表面的瑕疵情况。
3.例如申请号为cn2019218995385的实用新型专利就公开了一种人造板表面机器视觉缺陷检测系统，包括机架以及设置于机架上的传送机构、拍摄机构和升降机构，拍摄机构设置于传送机构的上方，升降机构用于调节所述拍摄机构的竖直高度；该实用新型专利公开的人造板表面机器视觉缺陷检测系统就是利用拍摄机构将输送过程中人造板表面进行拍照，然后经过电脑进行对比判断，实现了对人造板表面的自动检测，但是该人造板表面机器视觉缺陷检测系统只能对人造板的上表面进行检测，其下表面无法被有效检测。目前，为了实现对人造板上下两表面进行检测，其通常采用增加翻转机构或者在人造板输送的上下方各设置一个相机进行检测。如采用翻转机构对人造板进行180
°
翻转后再进行检测，则会导致整个检测设备的流水线过长，占地面积过大；如采用上下方各设置一个相机的方式，人造板在输送过程其表面砂光留下的粉尘会容易落在下方相机的镜头表面，导致捕捉的照片出现问题，存在误判的情况。因此，针对现有人造板表面视觉缺陷检测装置无法有效同时对板材上下表面进行准确检测的问题，本技术提出了一种能够有效解决上述技术问题的人造板表面瑕疵自动检测设备。


技术实现要素：

4.本发明旨在于提供一种人造板表面瑕疵自动检测设备，以解决现有人造板表面视觉缺陷检测装置无法有效同时对板材上下表面进行准确检测的问题。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种人造板表面瑕疵自动检测设备，包括板材输送机构和控制主机柜，所述板材输送机构的一侧设置有机箱，所述机箱的上端设置有在对板材输送机构送入的人造板进行夹持的夹持翻转机构，且机箱的上端设置有实现夹持翻转机构在0~90
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之间转动的动力装置；所述机箱和板材输送机构上均设置有一组工业相机，两组所述工业相机之间预留有用于人造板垂直下移的间隙，位于所述工业相机下方的机箱上开设有转动槽，所述转动槽中连接有对垂直下移的人造板进行承接的l形转动板，且机箱上设置有实现l形转动板定
向旋转的驱动装置，所述转动槽的内侧下端衔接有合格料输送机，所述板材输送机构的下端设置有不合格料放置架。
6.作为上述方案的具体设置，所述夹持翻转机构包括固定在机箱上表面的转动件，所述转动件上转动连接有下夹座，所述下夹座中设置有上夹座，且下夹座的上端设置有推动上夹座移动的伸缩装置，所述下夹座的上端开口和上夹座的下端开口中均前后间隔设置有若干防滑传输带，所述下夹座和上夹座上均设置有用驱动防滑传输带的皮带电机。上述夹持翻转机构在对人造板进行夹持时，通过伸缩装置将上夹座向下推动，从而将人造板有效夹持在上下两组防滑传输带之间，待整个夹持翻转机构转动至垂直时，通过皮带电机的作用将人造板缓慢匀速向下推动，从而在人造板向下运动过程中通过两组工业相机能够有效将其两侧面进行拍摄捕捉，避免了相机镜头处于人造板下方易被落下的粉尘碎屑覆盖的问题。
7.作为上述方案的进一步设置，所述下夹座的内壁上连接有竖向导轨，所述上夹座的侧面开设有与竖向导轨相匹配的导向滑口。上述竖向导轨、导向滑口的设置能够进一步提高上夹座在下夹座中向下移动时的稳定性。
8.作为上述方案的具体设置，所述动力装置包括连接在机箱上表面的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活塞杆端部与下夹座相连接；上述液压伸缩杆为动力装置中的一种，通过控制液压伸缩杆的伸长或者缩短来控制整个夹持翻转机构在0~90
°
之间转动。
9.作为上述方案的进一步设置，每组相邻的两个所述工业相机之间均设置有补光灯。上述设置的补光灯能够直射在下移过程中人造板的表面，使得工业相机能够更加清晰的捕捉到人造板表面的瑕疵。
10.作为上述方案的具体设置，所述l形转动板转动连接在转动槽的开口端，所述驱动装置为驱动电机，且驱动电机的输出轴与l形转动板相连接。上述驱动电机与控制主机柜中的控制模块电性连接，控制主机柜通过图片对比结果来输出控制指令，从而达到控制l形转动板的转动方向和转动角度。
11.作为上述方案的进一步设置，所述l形转动板的下端设置有将人造板向合格料输送机一侧推动的推料气缸。上述设置的推料气缸能够在整个l形转动板处于水平状态时将人造板推向合格料输送机，使得人造板顺利被顺利送出。
12.作为上述方案的具体设置，所述不合格料放置架包括斜架，所述斜架的上端连接有朝向l形转动板的斜辊座，所述斜辊座中前后间隔连接有多个送出辊。上述不合格料放置架的设置一方面方便对表面存在瑕疵的人造板进行接收，而且作业人员能够方便将斜辊座上的人造板抽出。
13.作为上述方案的进一步设置，所述板材输送机构上设置有清理机罩，所述清理机罩中转动连接有上下两个清理辊，所述清理辊的辊身上设置有大量清理丝。上述通过设置的清理辊能够对检测前的人造板表面进行清理，避免因表面附着的碎屑、杂质对检测结果造成影响，提高检测精度。
14.作为上述方案的进一步设置，所述清理机罩的上端连接有负压吸尘管道，且负压吸尘管道的端部依次与旋风除尘器、负压风机相连接。上述通过负压吸尘管道的吸附作用，能够避免在清理过程中粉尘、碎屑逸出而污染车间。
15.有益效果：
1）本发明公开人造板表面瑕疵自动检测设备改变了现有人造板在水平输送过程中通过上下方相机对表面进行捕捉检测的方式，其通过设置的夹持翻转机构先将水平输送的人造板进行夹持，随后转动至垂直后将板材垂直下放，在板材垂直下放的过程中通过左右两侧的工业相机对两表面进行同时捕捉检测，其不仅实现了对人造板上下表面的同步检测，而且有效避免了现有检测装置将相机设置在板材下方，使得板材上碎屑易落在相机镜头上而导致检测误判的问题，有效提高了对人造板表面瑕疵的检测精准性；整个人造板表面瑕疵自动检测设备结构新颖、检测效率高，而且整个设备结构紧凑、占地面积较小。
16.2）本发明公开的人造板表面瑕疵自动检测设备通过设置的l形转动板将检测后的人造板进行承接，再根据工业相机检测的结果来控制l形转动板的旋转，使得表面无瑕疵的人造板从合格料输送机中送出，而表面有瑕疵的人造板则被放入不合格料放置架上，实现了自动分类，其自动化程度高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例1的第一立体结构示意图；图2为本发明实施例2的第一立体结构示意图；图3为本发明中板材输送机构、不合格料放置架等立体结构示意图；图4为本发明中板材夹持翻转机构、板材承接输出机构等立体结构示意图；图5为本发明中上夹座、下夹座等立体结构示意图；图6为本发明中机箱内部的平面结构示意图；图7为本发明实施例2的立体结构示意图；图8为本发明的控制模块图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~8，并结合实施例来详细说明本技术。
21.实施例1实施例1公开了一种人造板表面瑕疵自动检测设备，参考附图1和附图2，该设备的主体包括板材输送机构100、板材夹持翻转机构200、表面瑕疵捕捉装置300、板材承接输出机构400和控制主机柜500。
22.参考附图3，板材输送机构100包括辊座101和支撑架102，辊座101设置在支撑架
102的顶端，并在辊座101中转动设置有一排输入辊103。堆垛好的人造板由提升机将其垂直向上提升，当人造板提升至与输入辊103同一水平高度时，通过推料装置将人造板推到输入辊103上，再由输入辊103的作用将其沿着辊座101向板材夹持翻转机构200的方向运输。
23.参考附图4和附图5，板材夹持翻转机构200包括机箱201，靠近辊座101一侧的机箱201上表面前后两端均焊接有转动件202，在两个转动件202之间转动连接有下夹座203，同时在机箱201上表面前后两端均转动连接有一个液压伸缩杆204，并将液压伸缩杆204的活塞杆端部与下夹座203的前后两侧面相连接，通过控制液压伸缩杆204的伸长或缩短，使得下夹座203在水平和垂直状态之间进行快速切换。在下夹座203的左右两端均设置有下皮带辊205，两组下皮带轮205之间前后间隔设置有多个下防滑传输带206，并且下夹座203的一端部设置有与下皮带轮205相连接的第一皮带电机207。
24.在下夹座203中设置有上夹座208，并在下夹座203的上端开口设置有横梁板209，横梁板209的上表面安装有伸缩装置210，该伸缩装置210可选用气缸或液压缸均匀，并将伸缩装置210的下端与上夹座208相连接，通过控制伸缩装置210的伸长或缩短使得上夹座208在下夹座203中上下移动。同时，为了保证上夹座208的在竖直方向上稳定移动，还在下夹座203的内壁上焊接有竖向导轨211，在上夹座208的侧面上开设有与竖向导轨211相匹配的导向滑口。
25.在上夹座208的左右两端均设置有上皮带辊212，两组上皮带辊212之间前后间隔设置有多个上防滑传输带213，并在上夹座208的一端部设置有与上皮带辊212相连接的第二皮带电机214。沿辊座101输送的人造板进入到下防滑传输带206和上防滑传输带213之间的间隙后，通过伸缩装置210的伸长作用将上夹座208向下推动，然后在下防滑传输带206与上防滑传输带213的夹持作用下能够将人造板有效夹紧，然后再启动液压伸缩杆204将整个板材夹持翻转机构200转动至垂直状，此时再启动第一皮带电机207和第二皮带电机214，使得人造板缓慢的垂直向下移动。
26.参考附图3、附图4和附图8，表面瑕疵捕捉装置300包括两组工业相机301，每组工业相机301均前后并排设置，并且均与控制主机柜500电性连接。其中一组工业相机301固定安装在靠近机箱201一侧的辊座101下表面，另一组工业相机301固定安装在朝向板材输送机构100一侧的机箱201侧面上端，从而保证两组工业相机301的镜头均朝向人造板垂直向下移动的方向设置。当人造板从板材夹持翻转机构200中垂直向下移动时，通过两组工业相机301分别对人造板的两侧面进行拍照，并实时将照片输送至控制主机柜500中，先经过图片处理模块进行处理，再将处理后的照片通过与控制主机柜500中模板照片进行对比来判断人造板表面瑕疵的有无情况，然后控制主机柜500中的控制模块再根据判断结果做出进一步控制。另外，为了保证工业相机301对人造板表面瑕疵的捕捉效果，还可以在每相邻的两个工业相机301之间额外增设一个补光灯（图中未画出）以提高光照强度，确保对人造板表面瑕疵的捕捉效果。
27.参考附图4、附图6，在处于工业相机301下方的机箱201侧面开设有转动槽2011，在远离板材输送机构100一侧的机箱201中开设有合格料出口2012，并且合格料出口与转动槽2011的底部相连通设置。该板材承接输出机构400包括l字形的转动板401、合格料输送机402和不合格料放置架403，其中转动板401通过转轴转动连接在转动槽2011的开口侧下端，并在机箱201的侧面设置有用于实现转动板401定向定角度旋转的驱动电机404。在接料过
程中，整个转动板401处于垂直状，经过工业相机301检测后的人造板会垂直下落至转动板401的下端并被承托，当人造板完全离开板材夹持翻转机构200并被转动板401承接后，驱动电机404通过控制主机柜500发出的控制指令实现其正反转以及转动的角度。
28.合格料输送机402与合格料出口2013的端部相衔接，并且其端部伸至转动槽2011中，当人造板表面无瑕疵时，此时驱动电机404受主机柜500发出的控制指令逆时针旋转90
°
，使得转动板401转动至水平与合格料输送机402内端相衔接，通过转动板401下端部的推料气缸405将人造板推往合格料输送机402上将其伸出。
29.参考附图3，该不合格料放置架403包括设置在辊座101正下方的斜架4031，该斜架4031的上端连接有朝向转动板401设置的斜辊座4032，并且该斜辊座4032纵向设置，在斜辊座4032中转动连接有多个送出辊4033。当人造板表面存在瑕疵时，驱动电机404受主机柜500发出的控制指令顺时针旋转10~15
°
，此时转动板401上的人造板会倾斜倒在斜辊座4032中，同时控制主机柜500发出警报，作业人员可赶往现场将斜辊座4032上的不合格品取下进行翻修或报废处理即可。
30.实施例2实施例2公开了一种以实施例1为基础进行改进设计的人造板表面瑕疵自动检测设备，其主要针对现有人造板在自动监测前人造板表面未经清理，易因粘附的杂质、碎屑从而导致错误识别判断的问题。
31.本实施例2与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处可参考附图7，在辊座101的中间段上端连接有清理机罩104，在清理机罩104的上下两端各设置有一根清理辊105，清理辊105的辊身上设置有大量的柔性刷毛。同时，还在清理机罩104的端面设置有两个清理电机106，并将两个清理电机106的转轴分别与对应清理辊105的辊轴相连接。上述设计使得人造板在沿着输入辊103输送过程中能够经过两个清理辊105之间的辊隙，通过柔性刷毛将其表面异物清理干净。
32.另外，为了防止清理过程中粉尘、碎屑逸出污染车间环境，还再清理机罩104的上端连接有负压吸尘管道（图中未画出），并将负压吸尘管道的端部依次与旋风除尘器、负压风机相连接。
33.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。