一种管道探伤防辐射以及环境监测装置的制作方法

1.本发明属于管道探伤技术领域，特别涉及一种管道探伤防辐射以及环境监测装置。


背景技术：

2.在管道焊接领域中，管道与管道焊接完毕后需要对其焊缝进行探伤，钢管焊接的焊缝沿钢管圆周分布，有的钢管是通过相同管径的钢管对接焊接，对焊缝进行探伤的一般方式是将探伤仪进行固定并对准焊缝，然后转动管道调整位置和角度进行探伤；但是对于异径钢管相互呈直角的焊接，比如一些直径范围在2m-5m的特大型管道的焊缝，则无法灵活调整位置及角度设定探伤仪的参数进行焊缝探伤；经检索，申请号为201910302808.8的一种管道射线探伤装置及其探伤方法的其针对的是相同管径钢管对接焊接的焊缝探伤；申请号为201821762655.2的一种新型钢管焊接防辐射探伤装置同样针对的是相同管径钢管对接焊接的焊缝探伤；同时射线探伤时射线具有一定的辐射，会对操作人员有很大的辐射影响，严重危害人员健康，因此出于对操作人员身体健康的考虑，需要对探伤辐射进行一定的隔离，防止辐射人体以及能够及时对探伤环境的辐射量进行监测。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种管道探伤防辐射以及环境监测装置，能够实现对异径钢管相互呈直角的焊接焊缝进行探伤。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种管道探伤防辐射以及环境监测装置，包括支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、调节机构、拆卸机构ⅰ、探伤机构、拆卸机构ⅱ、升降机构、射线监测仪、控制面板；调节机构、支撑机构ⅰ设于支撑机构ⅱ一侧，拆卸机构ⅰ设于支撑机构ⅰ和支撑机构ⅱ之间，拆卸机构ⅱ设于拆卸机构ⅰ上，探伤机构设于支撑机构ⅱ一侧；升降机构设于支撑机构ⅱ下方，射线监测仪设于拆卸机构ⅰ上，控制面板设于支撑机构ⅱ一侧。
6.支撑机构ⅰ设有两套分别用于支撑管道ⅰ的两端；所述支撑机构ⅰ包括支撑板ⅰ、弧形臂ⅰ、油缸ⅰ、支撑臂、固定套、固定槽；支撑板ⅰ一侧设有固定槽，固定槽设为弧形并契合弧形臂ⅰ，弧形臂ⅰ设于固定槽内并能够沿固定槽滑动，弧形臂ⅰ两端设有固定套和油缸ⅰ，支撑臂一端设于固定套内并可沿固定套滑动，油缸ⅰ顶轴固定连接支撑臂一端，支撑臂另一端设有叉臂。
7.所述支撑机构ⅱ与支撑机构ⅰ的结构不同之处在于弧形臂ⅲ固定连接支撑板ⅱ；所述升降机构包括支撑平台、导向柱ⅱ、丝杠ⅱ、电机ⅵ，导向柱ⅱ一端固定连接平台，另一端穿过支撑平台并相互滑动连接，丝杠ⅱ一端转动连接平台，另一端通过螺纹连接支撑平台，丝杠ⅱ一端设有锥齿轮，电机ⅵ固定在平台上，电机ⅵ轴端设有锥齿轮并啮合丝杠ⅱ一端的锥齿轮。
8.所述调节机构包括电机ⅰ、弧形臂ⅱ、丝杠ⅰ、连接轴；所述连接轴固定连接弧形臂
ⅱ
和弧形臂ⅰ；弧形臂ⅱ上设有齿牙；丝杠ⅰ两端通过轴承座固定在平台上，丝杠ⅰ啮合弧形臂ⅱ上的齿牙，电机ⅰ固顶在轴承座一侧，电机ⅰ轴端连接丝杠ⅰ。
9.所述拆卸机构ⅰ包括支撑柱、导向轴、油缸ⅱ、固定臂、插板；所述支撑柱固定在支撑机构ⅱ一侧的平台上，油缸ⅱ通过支撑座固定在支撑柱顶部，油缸ⅱ顶轴固定连接固定臂，导向轴一端穿过支撑柱顶部并相互滑动连接，导向轴另一端固定连接固定臂一侧；插板设有一对并固定在固定臂一侧。
10.所述拆卸机构ⅱ设有两组，其中一组固定在拆卸机构ⅰ上，另一组固定在支撑机构ⅱ上的支撑板ⅱ上，所述拆卸机构ⅱ包括安装板ⅰ、安装板ⅱ、气缸ⅱ、电动推杆ⅱ、手指气缸；所述安装板ⅰ固定在固定臂顶端，安装板ⅱ设于安装板ⅰ上方，安装板ⅱ底部设有导向柱ⅰ并穿过安装板ⅰ，两者滑动连接；气缸ⅱ固定在安装板ⅰ底部，气缸ⅱ顶轴穿过安装板ⅰ并与安装板ⅱ固定连接；电动推杆ⅱ固定在安装板ⅱ上，手指气缸固定在电动推杆ⅱ顶轴上。
11.所述探伤机构包括固定环ⅰ、固定环ⅱ、支撑定位机构、固定框、调节臂ⅰ、调节臂ⅱ、调节臂ⅲ、滑块、支撑板ⅱ、电动推杆ⅰ、探伤仪、固定块、连杆、电机
ⅹ
、固定座ⅰ、位移传感器、防辐射罩；所述固定环ⅰ弧形面设有插孔ⅰ，固定环ⅰ端面设有插块，插块上设有销孔；所述固定环ⅱ弧形面上设有插孔ⅱ，固定环ⅱ端面上设有插孔ⅲ和插销。
12.所述支撑定位机构包括固定架、丝杆ⅰ、支撑柱、卡板；固定架一端固定连接固定环ⅰ或固定环ⅱ；丝杆ⅰ一端通过螺纹连接固定架，丝杆ⅰ另一端设有通轴并通过轴套转动连接支撑柱，支撑柱一端设有卡板，卡板上设有齿牙。
13.所述固定框设为u型，固定框一侧设有滑槽，电机
ⅹ
固定在固定框一侧，电机
ⅹ
顶轴穿过固定框上的通孔并且顶轴上设有滚轮ⅰ；固定座ⅰ设于滑槽内，固定座ⅰ一侧设有滚轮ⅱ并通过转轴相互连接，固定座ⅰ下方设有螺纹杆并通过螺纹连接固定框，螺纹杆顶端设有通轴并转动连接固定座ⅰ。
14.所述调节臂ⅰ固定在固定框一侧，调节臂ⅰ设为中空，调节臂ⅰ顶部设有电机ⅱ，电机ⅱ轴端设有丝杆ⅱ；调节臂ⅰ两侧设有导轨。
15.调节臂ⅱ设于调节臂ⅰ内，调节臂ⅱ设为中空，调节臂ⅱ两端设有连接板ⅰ和连接板ⅱ并通平头螺栓固定，所述连接板ⅱ上设有电机ⅲ，电机ⅲ轴端设有丝杆ⅲ；连接板ⅰ通过螺纹连接丝杆ⅱ。
16.所述调节臂ⅲ两端设有滑臂并滑动连接导轨，调节臂ⅲ通过螺纹连接丝杆ⅲ；调节臂ⅲ一端设有支撑板ⅰ，调节臂ⅲ设为中空，内部设有电机
ⅴ
，电机
ⅴ
轴端设有丝杆
ⅴ
，丝杆
ⅴ
通过螺纹连接滑块，滑块设于支撑板ⅰ上。
17.所述支撑板ⅱ固定在滑块上，电动推杆ⅰ固定在支撑板ⅱ上，探伤仪的探头ⅰ固定在固定块上，探伤仪的显示器固定在支撑柱上并通过电线和数据线相互连接，连杆一端固定连接固定块，连杆另一端设有连接槽和连接臂，连接臂一端设于连接槽内并上下滑动连接，连接臂另一端铰连接电动推杆ⅰ顶轴，所述连杆弯角处设有转轴ⅰ并固定在支撑板ⅱ上。
18.所述固定块上设有扇形导向槽；位移传感器通过固定座ⅱ固定在固定块上，固定座ⅱ上设有转轴ⅱ和螺栓，转轴ⅱ转动连接固定块，螺栓插入导向槽内并固定连接固定座ⅱ。
19.所述防辐射罩通过固定轴固定在支撑板ⅱ上。
20.射线监测仪包括探头ⅱ和射线辐射量显示器并通过电线和数据线连接，射线辐射
量显示器固定在支撑柱上，探头ⅱ固定在防辐射罩上，探头ⅱ一端设于防辐射罩内部。
21.控制面板一侧设有电器柜，控制面板与电机
ⅹ
、电机ⅱ、电机ⅲ、电机
ⅴ
、电动推杆ⅰ、位移传感器进行电性连接。
22.优选的，所述调节臂ⅰ上设有通孔，调节臂ⅱ上的连接板ⅰ和连接板ⅱ设有倒角；。
23.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
24.1)探伤机构中设有固定环ⅰ、固定环ⅱ，通过拆卸机构ⅰ配合拆卸机构ⅱ将固定环ⅰ和固定环ⅱ进行组装并通过支撑定位机构固定在管道ⅱ上；固定框设于固定环ⅰ和固定环ⅱ组成的圆环上，并且固定框通过电机
ⅹ
带动滚轮ⅰ转动进而带动固定框沿固定环ⅰ和固定环ⅱ转动，进而带动探伤仪绕管道ⅰ和管道ⅱ焊缝转动探伤，通过调节臂ⅰ调节调节臂ⅱ的高度，通过调节臂ⅱ调节调节臂ⅲ的高度，通过调节臂ⅲ调节探头ⅰ与焊缝之间的位置，通过位移传感器确定探伤仪的走向，并通过调节臂ⅰ、调节臂ⅱ、调节臂ⅲ对探头ⅰ针对焊缝的探伤距离进行调控；
25.2)电动推杆ⅰ顶轴铰连接连杆，连杆另一端固定连接固定块，连杆弯角处设有转轴ⅰ并转动连接支撑板ⅱ；通过电动推杆ⅰ拉动连杆，进而实现对固定块位置的调整，进一步的实现了对探头ⅰ高度或位置的调整，使其符合探伤要求。
附图说明
26.附图1是本发明一种管道探伤防辐射以及环境监测装置结构示意图；
27.附图2是附图1中支撑机构ⅰ和调节机构的结构示意图；
28.附图3是附图1中拆卸机构ⅰ的结构示意图；
29.附图4是附图1中升降机构的结构示意图；
30.附图5是附图3中拆卸机构ⅱ的结构示意图；
31.附图6是附图1中探伤机构中的结构示意图；
32.附图7是附图6中支撑定位机构的结构示意图；
33.附图8是附图6中固定环ⅰ和固定环ⅱ的结构示意图；
34.附图9是附图1中探伤机构的部分结构示意图一；
35.附图10是附图1中探伤机构的部分结构示意图二；
36.附图11是附图10中调节臂ⅰ、调节臂ⅱ、调节臂ⅲ的剖面结构示意图；
37.附图12是附图9中固定块的结构示意图一；
38.附图13是附图9中固定块的结构示意图二；
39.附图14是本发明一种管道探伤防辐射以及环境监测装置中防辐射罩的结构示意图；
40.图中：1、支撑机构ⅰ；101、支撑板ⅰ；102、弧形臂ⅰ；103、油缸ⅰ；104、支撑臂；1041、叉臂；105、固定套；106、固定槽；2、支撑机构ⅱ；201、弧形臂ⅲ；202、支撑板ⅱ；3、调节机构；301、电机ⅰ；302、弧形臂ⅱ；303、丝杠ⅰ；304、连接轴；4、拆卸机构ⅰ；401、支撑柱；402、导向轴；403、油缸ⅱ；404、固定臂；405、插板；5、探伤机构；501、固定环ⅰ；5011、插孔ⅰ；5012、插块；502、固定环ⅱ；5021、插孔ⅱ；5022、插孔ⅲ；5023、插销；503、支撑定位机构；5031、固定架；5032、丝杆ⅰ；5033、支撑柱；5034、卡板；504、固定框；5041、滑槽；505、调节臂ⅰ；5051、导轨；5052、电机ⅱ；50521、丝杆ⅱ；5053、通孔；506、调节臂ⅱ；5061、连接板ⅰ；5062、连接板
ⅱ
；5063、电机ⅲ；50631、丝杆ⅲ；5064、倒角；507、调节臂ⅲ；5071、滑臂；5072、支撑板ⅰ；5073、电机
ⅴ
；50731、丝杆
ⅴ
；508、滑块；509、支撑板ⅱ；510、电动推杆ⅰ；5111、探头ⅰ；5112、显示器；512、固定块；5121、导向槽；513、连杆；5131、转轴ⅰ；5132、连接臂；5133、连接槽；514、电机
ⅹ
；5141、滚轮ⅰ；515、固定座ⅰ；5151、螺纹杆；5152、滚轮ⅱ；516、位移传感器；5161、固定座ⅱ；5162、螺栓；5163、转轴ⅱ；517、防辐射罩；6、拆卸机构ⅱ；61、安装板ⅰ；62、安装板ⅱ；621、导向柱ⅰ；63、气缸ⅱ；64、电动推杆ⅱ；65、手指气缸；7、升降机构；701、支撑平台；702、导向柱ⅱ；703、丝杠ⅱ；704、电机ⅵ；8、管道ⅰ；9、管道ⅱ；11、平台；12、射线监测仪；121、探头ⅱ；122、射线辐射量显示器；13、控制面板。
具体实施方式
41.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。
42.一种管道探伤防辐射以及环境监测装置，包括支撑机构ⅰ1、支撑机构ⅱ2、调节机构3、拆卸机构ⅰ4、探伤机构5、拆卸机构ⅱ6、升降机构7、射线监测仪12、控制面板13；调节机构3、支撑机构ⅰ1设于支撑机构ⅱ2一侧，拆卸机构ⅰ4设于支撑机构ⅰ1和支撑机构ⅱ2之间，拆卸机构ⅱ6设于拆卸机构ⅰ4上，探伤机构5设于支撑机构ⅱ2一侧；升降机构7设于支撑机构ⅱ2下方，射线监测仪12设于拆卸机构ⅰ4上，射线监测仪12用于对探伤机构5中探伤仪的射线辐射量进行监测，控制面板13设于支撑机构ⅱ2一侧用于控制探伤机构5的运行。
43.支撑机构ⅰ1设有两套分别用于支撑管道ⅰ8的两端；所述支撑机构ⅰ1包括支撑板ⅰ101、弧形臂ⅰ102、油缸ⅰ103、支撑臂104、固定套105、固定槽106；支撑板ⅰ101一侧设有固定槽106，固定槽106设为弧形并契合弧形臂ⅰ102，弧形臂ⅰ102设于固定槽106内并能够沿固定槽106滑动，弧形臂ⅰ102两端设有固定套105和油缸ⅰ103，支撑臂104一端设于固定套105内并可沿固定套105滑动，油缸ⅰ103顶轴固定连接支撑臂104一端，支撑臂104另一端设有叉臂1041；通过油缸ⅰ103带动支撑臂104在固定套105内滑动，使弧形臂ⅰ102两端支撑臂104上的叉臂1041相互插接将管道ⅰ8进行支撑固定。
44.所述支撑机构ⅱ2与支撑机构ⅰ1的结构不同之处在于弧形臂ⅲ201固定连接支撑板ⅱ202；所述升降机构7包括支撑平台701、导向柱ⅱ702、丝杠ⅱ703、电机ⅵ704，导向柱ⅱ702一端固定连接平台11，另一端穿过支撑平台701并相互滑动连接，丝杠ⅱ703一端转动连接平台11，另一端通过螺纹连接支撑平台701，丝杠ⅱ703一端设有锥齿轮，电机ⅵ704固定在平台11上，电机ⅵ704轴端设有锥齿轮并啮合丝杠ⅱ703一端的锥齿轮；通过电机ⅵ704提供动力带动支撑平台701沿导向柱ⅱ702上下移动，进而带动支撑机构ⅱ2和管道ⅱ9上下移动。
45.所述调节机构3包括电机ⅰ301、弧形臂ⅱ302、丝杠ⅰ303、连接轴304；所述连接轴304固定连接弧形臂ⅱ302和弧形臂ⅰ102；弧形臂ⅱ302上设有齿牙；丝杠ⅰ303两端通过轴承座固定在平台11上，丝杠ⅰ303啮合弧形臂ⅱ302上的齿牙，电机ⅰ301固顶在轴承座一侧，电机ⅰ301轴端连接丝杠ⅰ303，通过电机ⅰ301提供动力带动丝杠ⅰ303转动，进而带动弧形臂ⅱ302转动，从而带动弧形臂ⅰ102、支撑臂104以及管道ⅰ8转动，实现对管道ⅰ8的角度调节。
46.所述拆卸机构ⅰ4包括支撑柱401、导向轴402、油缸ⅱ403、固定臂404、插板405；所述支撑柱401固定在支撑机构ⅱ2一侧的平台11上，油缸ⅱ403通过支撑座固定在支撑柱401
顶部，油缸ⅱ403顶轴固定连接固定臂404，导向轴402一端穿过支撑柱401顶部并相互滑动连接，导向轴402另一端固定连接固定臂404一侧；插板405设有一对并固定在固定臂404一侧；通过油缸ⅱ403推动固定臂404和插板405沿导向轴402移动。
47.所述拆卸机构ⅱ6设有两组，其中一组固定在拆卸机构ⅰ4上，另一组固定在支撑机构ⅱ2上的支撑板ⅱ202上，所述拆卸机构ⅱ6包括安装板ⅰ61、安装板ⅱ62、气缸ⅱ63、电动推杆ⅱ64、手指气缸65；所述安装板ⅰ61固定在固定臂404顶端，安装板ⅱ62设于安装板ⅰ61上方，安装板ⅱ62底部设有导向柱ⅰ621并穿过安装板ⅰ61，两者滑动连接；气缸ⅱ63固定在安装板ⅰ61底部，气缸ⅱ63顶轴穿过安装板ⅰ61并与安装板ⅱ62固定连接；通过气缸ⅱ63推动安装板ⅱ62沿导向柱ⅰ621上下移动，实现高度调整，电动推杆ⅱ64固定在安装板ⅱ62上，手指气缸65固定在电动推杆ⅱ64顶轴上；通过电动推杆ⅱ64推动手指气缸65伸出或收回对插销5023进行拆卸或安装。
48.所述探伤机构5包括固定环ⅰ501、固定环ⅱ502、支撑定位机构503、固定框504、调节臂ⅰ505、调节臂ⅱ506、调节臂ⅲ507、滑块508、支撑板ⅱ509、电动推杆ⅰ510、探伤仪、固定块512、连杆513、电机
ⅹ
514、固定座ⅰ515、位移传感器516、防辐射罩517；所述固定环ⅰ501弧形面设有插孔ⅰ5011用于插接插板405，固定环ⅰ501端面设有插块5012，插块5012上设有销孔；所述固定环ⅱ502弧形面上设有插孔ⅱ5021用于插接插板405，固定环ⅱ502端面上设有插孔ⅲ5022用于插接插块5012，固定环ⅰ501和固定环ⅱ502通过插块5012插接插孔ⅲ5022，然后通过插销5023插入销孔内将两者固定；通过拆卸机构ⅰ4中油缸ⅱ403推动固定臂404移动使插板405插入插孔ⅰ5011或插孔ⅱ5021，同时带动拆卸机构ⅱ6移动到插销5023上方通过手指气缸65夹紧插销5023，然后通过气缸ⅱ63抬起手指气缸65将插销5023拔出，再然后电动推杆ⅱ64复位，拆卸机构ⅰ4复位，将固定环ⅰ501和固定环ⅱ502分开；手指气缸65型号为smc型mhz2-40d，通过私人订制或购买所得。
49.所述支撑定位机构503包括固定架5031、丝杆ⅰ5032、支撑柱5033、卡板5034；固定架5031一端固定连接固定环ⅰ501或固定环ⅱ502；丝杆ⅰ5032一端通过螺纹连接固定架5031，丝杆ⅰ5032另一端设有通轴并通过轴套转动连接支撑柱5033，支撑柱5033一端设有卡板5034，卡板5034上设有齿牙；当管道ⅱ9在支撑机构ⅱ2上支撑固定后，通过拆卸机构ⅰ4和拆卸机构ⅱ6将固定环ⅰ501和固定环ⅱ502对管道ⅱ9进行套接；然后通过支撑定位机构503对固定环ⅰ501和固定环ⅱ502进行支撑，然后复位拆卸机构ⅰ4和拆卸机构ⅱ6，最后通过调节支撑定位机构503中的丝杆ⅰ5032，使固定环ⅰ501和固定环ⅱ502与管道ⅱ9同心，并通过卡板5034对管道ⅱ9实现挤压锁定将固定环ⅰ501和固定环ⅱ502与管道ⅱ9之间的位置进行固定。
50.所述固定框504设为u型，固定框504一侧设有滑槽5041，电机
ⅹ
514固定在固定框504一侧，电机
ⅹ
514顶轴穿过固定框504上的通孔并且顶轴上设有滚轮ⅰ5141；固定座ⅰ515设于滑槽5041内，固定座ⅰ515一侧设有滚轮ⅱ5152并通过转轴相互连接，固定座ⅰ515下方设有螺纹杆5151并通过螺纹连接固定框504，螺纹杆5151顶端设有通轴并转动连接固定座ⅰ515，通过转动螺纹杆5151调节固定座ⅰ515以及滚轮ⅱ5152在滑槽5041内上下移动；通过电机
ⅹ
514带动固定框504沿固定环ⅰ501、固定环ⅱ502转动。
51.所述调节臂ⅰ505固定在固定框504一侧，调节臂ⅰ505设为中空，调节臂ⅰ505顶部设有电机ⅱ5052，电机ⅱ5052轴端设有丝杆ⅱ50521；调节臂ⅰ505两侧设有导轨5051。
52.调节臂ⅱ506设于调节臂ⅰ505内，调节臂ⅱ506设为中空，调节臂ⅱ506两端设有连接板ⅰ5061和连接板ⅱ5062并通平头螺栓固定，所述连接板ⅱ5062上设有电机ⅲ5063，电机ⅲ5063轴端设有丝杆ⅲ50631；连接板ⅰ5061通过螺纹连接丝杆ⅱ50521；通过电机ⅱ5052提供动力带动调节臂ⅱ506在调节臂ⅰ505内上下滑动。
53.所述调节臂ⅲ507两端设有滑臂5071并滑动连接导轨5051，调节臂ⅲ507通过螺纹连接丝杆ⅲ50631；调节臂ⅲ507一端设有支撑板ⅰ5072，调节臂ⅲ507设为中空，内部设有电机
ⅴ
5073，电机
ⅴ
5073轴端设有丝杆
ⅴ
50731，丝杆
ⅴ
50731通过螺纹连接滑块508，滑块508设于支撑板ⅰ5072上，通过电机
ⅴ
5073提供动力带动滑块508在支撑板ⅰ5072上滑动。
54.所述支撑板ⅱ509固定在滑块508上，电动推杆ⅰ510固定在支撑板ⅱ509上，探伤仪的探头ⅰ5111固定在固定块512上，探伤仪的显示器5112固定在支撑柱401上并通过电线和数据线进行电性连接，上述电性连接为现有技术中常规的电路连接；连杆513一端固定连接固定块512，连杆513另一端设有连接槽5133和连接臂5132，连接臂5132一端设于连接槽5133内并上下滑动连接，连接臂5132另一端铰连接电动推杆ⅰ510顶轴，所述连杆513弯角处设有转轴ⅰ5131并固定在支撑板ⅱ509上；通过电动推杆ⅰ510推动连杆513移动，带动探伤仪探头ⅰ5111进行位置调整；探伤仪型号为xrs3型，由市场采购或私人定制所得。
55.所述固定块512上设有扇形导向槽5121；位移传感器516通过固定座ⅱ5161固定在固定块512上，固定座ⅱ5161上设有转轴ⅱ5163和螺栓5162，转轴ⅱ5163转动连接固定块512，螺栓5162插入导向槽5121内并固定连接固定座ⅱ5161，通过固定座ⅱ5161以转轴ⅱ5163为轴心转动实现位移传感器516的转动和角度调整，然后通过螺母锁紧螺栓；通过位移传感器516控制探伤仪与焊缝之间的距离，并通过调节臂ⅰ505、调节臂ⅱ506、调节臂ⅲ507对探伤仪针对焊缝探伤距离进行调控；位移传感器516型号为e3f-r2c1c2b1b1,通过市场采购或厂家定制所得。
56.所述防辐射罩517通过固定轴固定在支撑板ⅱ509上，防止探伤对人体进行辐射造成伤害。
57.所述调节臂ⅰ505上设有通孔5053，调节臂ⅱ506上的连接板ⅰ5061和连接板ⅱ5062设有倒角5064，倒角5064与调节臂ⅱ506、调节臂ⅰ505、通孔5053之间形成通道用于穿接探伤仪的绳线避免严重缠绕。
58.射线监测仪12包括探头ⅱ121和射线辐射量显示器122并通过电线和数据线进行电性连接，上述电性连接为现有技术中常规的电路连接；射线辐射量显示器122固定在支撑柱401上，也可以设置在无损检测室的控制室便于观察和实现辐射的进一步防护，探头ⅱ121固定在防辐射罩517上，探头ⅱ121一端设于防辐射罩517内部并对防辐射罩517内部探伤环境进行辐射量监测；射线监测仪12型号为rl5000，由市场采购或厂家定制所得。
59.控制面板13一侧设有电器柜，控制面板可以设置在无损检测室的控制室，利用距离和墙壁实现辐射的进一步防护，控制面板13与电机
ⅹ
514、电机ⅱ5052、电机ⅲ5063、电机
ⅴ
5073、电动推杆ⅰ510、位移传感器516进行电性连接，上述电性连接为现有技术中常规的电路连接；通过位移传感器516回传的信号，再通过控制面板13中的编写的控制程序控制电机
ⅹ
514、电机ⅱ5052、电机ⅲ5063、电机
ⅴ
5073、电动推杆ⅰ510进行运动，实现对探伤机构5的控制，进一步的实现探伤仪对焊缝距离和角度的调控。
60.一种管道探伤防辐射以及环境监测装置，工作过程如下：
61.通过支撑机构ⅰ1将管道ⅰ8进行支撑固定，通过支撑机构ⅱ2将管道ⅱ9支撑固定，通过拆卸机构ⅰ4和拆卸机构ⅱ6将固定环ⅰ501和固定环ⅱ502对接固定，通过支撑定位机构503调节固定环ⅰ501和固定环ⅱ502与管道ⅱ9同心，通过电机
ⅹ
514带动滚轮ⅰ5141转动进而带动固定框504沿固定环ⅰ501和固定环ⅱ502转动，进而带动探伤仪绕管道ⅰ8和管道ⅱ9的焊缝转动探伤，通过调节臂ⅰ505调节调节臂ⅱ506的高度，通过调节臂ⅱ506调节调节臂ⅲ507的高度，通过调节臂ⅲ507调节探伤仪与焊缝之间的位置，通过位移传感器516确定探伤仪的走向，并通过调节臂ⅰ505、调节臂ⅱ506、调节臂ⅲ507对探伤仪针对焊缝探伤距离进行调控；探伤完成后先将支撑定位机构503复位，再通过拆卸机构ⅰ4和拆卸机构ⅱ6将探伤机构5中的固定环ⅰ501和固定环ⅱ502进行分解；最后将探伤完成的管道ⅰ8和管道ⅱ9起吊转移。
62.电机
ⅹ
、电机ⅱ、电机ⅲ、电机
ⅴ
、电动推杆ⅰ等元器件为现有技术中的元器件，通过购买或私人定制所得，电机
ⅹ
、电机ⅱ、电机ⅲ、电机
ⅴ
、电动推杆ⅰ的电性连接为现有技术中常规的电路连接，元器件各自之间的电性连接不是本发明的保护范围。
63.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。