一种电力仪表自动化装配生产线的制作方法

1.本发明涉及电力仪表生产技术领域，具体为一种电力仪表自动化装配生产线。


背景技术：

2.电力仪表为电力参数测量、电能质量监视和分析、电气设备控制提供解决方案的电力测量及控制设备，电力仪表作为一种先进的智能化、数字化的电网前端采集元件，已广泛用于各种控制系统、scada系统和能源管理系统、变电站自动化、小区电力监控、工业自动化、智能建筑、智能配电柜、开关柜等设备中，具有安装方便、接线简单、工程量小等特点，并具有精确的电力参数测量、电能质量参数监视和分析、电能量统计、越限报警、最值记录和事件顺序记录等功能。
3.目前，电力仪表在制作时都是通过一整条的生产线，将制作步骤进行依次完成，而电力仪表在被制成后，需要对产品进行检测，检测合格的电力仪表才可以进行最后一步的后壳安装，而不合格的产品需要重新进行调试，现有技术中的生产线中，一般进行检测时都是利用工作人员将待检测的电力仪表进行依次检测，工作人员将电力仪表插入检测座中，并与铜排进行对接，再将电力仪表进行固定，才可以对其进行检测，最终得到检测结果，但是人工依次检测的效率低下，且操作步骤繁琐，费时费力，最终导致整体生产线的工作效率较低，为此，我们提出一种电力仪表自动化装配生产线。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力仪表自动化装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力仪表自动化装配生产线，包括：检测台，所述检测台上固定连接有第一固定架，所述第一固定架上固定连接有第二固定架，所述第二固定架上开设有四组倾斜槽，四组所述倾斜槽在所述第二固定架上呈等比例圆周设置，所述检测台后侧设置有电箱；还包括：检测组件，所述检测组件设置于所述检测台上并与所述第一固定架和所述第二固定架相连接；推动组件，所述推动组件用于将检测不合格的电力仪表从所述第二固定架上推走，且设置于所述电箱上并与所述第二固定架相连接；动力组件，所述动力组件用于分别控制所述检测组件和所述推动组件进行运作，且设置于所述检测台和所述电箱之间并与所述所述检测台相连接，有效地解决了原本利用人工依次对电力仪表进行检测，不仅操作步骤繁琐，而且费时费力，最终导致整体生产线的工作效率较低的问题。
6.优选的，所述动力组件包括设置于所述检测台和所述电箱之间并与所述检测台固定连接的电动机，所述电动机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上靠近所述电动机的一端固定连接有线圈，且滑动连接有滑动套，所述滑动套上固定连接有与所述线圈磁力相吸的磁铁块，所述滑动套和所述线圈之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的材质为非金属材质，所述滑动套远离所述第一弹簧的一端固定连接有矩形轴，有利于分别控制检
测组件和推动组件进行运作。
7.优选的，所述检测组件包括夹持机构和插接机构，所述夹持机构包括设置于所述检测台上并与其固定连接的固定座，所述固定座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端开设有与所述矩形轴相适配的矩形槽，且固定连接有主动轮，所述主动轮传动连接有皮带，所述皮带传动连接有从动轮，所述从动轮固定连接有与所述第一固定架转动连接的传动轴，所述传动轴顶端固定连接有于所述第一固定架顶端转动连接的螺纹盘，所述螺纹盘上螺纹连接有设置于所述倾斜槽下方的移动块，所述移动块滑动连接有与所述第一固定架固定连接的限位块，所述移动块上还设置有一端与其固定连接的移动轴，所述移动轴的另一端转动连接有与所述倾斜槽相适配的滑动块，所述滑动块上远离所述移动轴的一端滑动连接有多组滑动轴，多组所述滑动轴远离所述滑动块的一端固定连接有夹持块，所述滑动轴上套设有第二弹簧，有利于对待检测的电力仪表进行固定。
8.优选的，所述插接机构包括两组设置于所述检测台上且与其固定连接的固定杆，两组所述固定杆滑动连接有设置于所述第二固定架上方的检测座，所述检测座底端中心处开设有检测槽口，所述检测座上固定连接有多组与所述螺纹杆螺纹连接的升降块，所述检测槽口中设置有多组用于检测电力仪表的检测铜排，有利于配合夹持机构对电力仪表进行检测。
9.优选的，所述推动组件包括多组设置于所述电箱上并与其固定连接的电力座，所述电力座上设置有一端与其固定连接的电动伸缩杆，多组所述电动伸缩杆的另一端固定连接有设置于所述第二固定架上的推动板，所述电箱上还设置有控制开关，所述滑动套上转动连接有与所述检测台滑动连接的固定条，所述固定条上固定连接有设置于所述控制开关正上方的按压块，有利于后续电力仪表的摆放和对不合格的电力仪表进行推动。
10.优选的，所述矩形轴的顶端为锥形，有利于矩形轴插入矩形槽中。
11.优选的，所述移动轴和所述滑动块的连接处设置为阻尼转轴，有利于提高夹持块对电力仪表的夹持力度。
12.优选的，所述夹持块的材质为橡胶材质，有利于在夹持时对电力仪表进行保护。
13.优选的，两组所述固定杆顶端均固定连接有阻挡块，有利于使检测座与固定杆的连接更加稳定。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明有效地解决了原本利用人工依次对电力仪表进行检测，不仅操作步骤繁琐，而且费时费力，最终导致整体生产线的工作效率较低的问题，传送带将电力仪表依次运输至检测台的一侧，通过机械臂将待检测的电力仪表放置于第二固定架上，控制电动机带动转动轴进行转动，滑动套进而被转动轴带动进行转动，滑动套在转动的过程中与固定条进行转动，矩形轴同时进行转动，滑动套在进行转动时进而通过矩形轴带动螺纹杆在固定座上进行转动，而螺纹杆进一步带动主动轮进行转动，并通过皮带的传动连接，主动轮带动从动轮进行转动，从动轮带动传动轴进行转动，而传动轴带动螺纹盘在第一固定架顶端进行转动，进而使螺纹盘在进行转动时带动移动块在限位块上进行滑动，并往螺纹盘中心进行聚拢，同时带动移动轴进行移动，移动轴则带动滑动块在第二固定架上的倾斜槽中往上进行滑动，四组滑动块同时从倾斜槽中滑动至第二固定架上方，直至夹持块进行配合，使电力仪表固定于第二固定架中心处；
16.2、而螺纹杆在进行转动时，螺纹杆带动升降块往下进行移动，多组升降块同时带动检测座往下进行移动，最终在夹持块将电力仪表进行固定后，使电力仪表插入检测座上的检测槽口中，并与检测铜排进行对接，检测完成后，控制电动机的输出端进行反向转动，螺纹杆进而进行反向转动，带动检测座往上进行移动，而在检测座逐渐与电力仪表脱离连接时，夹持块由于第二弹簧的推力，始终对电力仪表进行夹持，而螺纹盘同时进行反向转动，将四组移动块同时带动往螺纹盘外侧进行移动，进而使滑动块再次滑动至倾斜槽中，最终使夹持块位于倾斜槽中，使第二固定架上无阻挡物，有利于后续电力仪表的摆放和对不合格的电力仪表进行推动；
17.3、而对电力仪表进行检测后，合格的产品继续被机械臂运输至另一传送带上，并进行最后一步的后壳安装，而检测到不合格的产品后，线圈进行通电，由于滑动套上的磁铁块与线圈的磁力为相吸状态，通电的线圈则对磁铁块进行吸引，使磁铁块往下进行移动，而磁铁块则带动滑动套在转动轴上往下进行滑动，直至滑动套顶端的矩形轴从螺纹杆底端的矩形槽中完全移动出，而滑动套在进行滑动时，固定条同时在检测台上往下进行滑动，通过按压块与控制开关进行接触，并对控制开关进行按压，使电箱进行运作，通过电力座进而带动两组电动伸缩杆进行伸展，两组电动伸缩杆同时将推动板进行推动，推动板则在第二固定架上进行移动，与不合格的电力仪表进行接触，并将其从第二固定架上推下，有利于将不合格的电力仪表进行统一收集，便于后续工作的进行。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明整体另一视角结构示意图；
20.图3为本发明检测台在整体结构示意图；
21.图4为图3中a区域放大图；
22.图5为本发明动力组件结构展开示意图；
23.图6为图5中b区域放大图；
24.图7为本发明夹持机构结构示意图；
25.图8为图7中c区域放大图；
26.图9为本发明插接机构局部结构示意图；
27.图10为本发明推动组件结构示意图。
28.图中：1-检测台；2-第一固定架；3-第二固定架；4-倾斜槽；5-电箱；6-检测组件；7-推动组件；8-动力组件；9-电动机；10-转动轴；11-线圈；12-滑动套；13-磁铁块；14-第一弹簧；15-矩形轴；16-夹持机构；17-插接机构；18-固定座；19-螺纹杆；20-矩形槽；21-主动轮；22-皮带；23-从动轮；24-传动轴；25-螺纹盘；26-移动块；27-限位块；28-移动轴；30-滑动块；31-滑动轴；32-夹持块；33-第二弹簧；34-固定杆；35-检测座；36-检测槽口；37-升降块；38-检测铜排；39-电力座；40-电动伸缩杆；41-推动板；42-控制开关；43-固定条；44-按压块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种电力仪表自动化装配生产线，包括：检测台1，检测台1上固定连接有第一固定架2，第一固定架2上固定连接有第二固定架3，第二固定架3上开设有四组倾斜槽4，四组倾斜槽4在第二固定架3上呈等比例圆周设置，检测台1后侧设置有电箱5；还包括：检测组件6，检测组件6设置于检测台1上并与第一固定架2和第二固定架3相连接；推动组件7，推动组件7用于将检测不合格的电力仪表从第二固定架3上推走，且设置于电箱5上并与第二固定架3相连接；动力组件8，动力组件8用于分别控制检测组件6和推动组件7进行运作，且设置于检测台1和电箱5之间并与检测台1相连接。
31.动力组件8包括设置于检测台1和电箱5之间并与检测台1固定连接的电动机9，电动机9的输出端固定连接有转动轴10，转动轴10上靠近电动机9的一端固定连接有线圈11，且滑动连接有滑动套12，滑动套12上固定连接有与线圈11磁力相吸的磁铁块13，滑动套12和线圈11之间固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14的材质为非金属材质，滑动套12远离第一弹簧14的一端固定连接有矩形轴15，其中，为了便于矩形轴15与检测组件6进行对接，矩形轴15的顶端为锥形。
32.检测组件6包括夹持机构16和插接机构17，夹持机构16包括设置于检测台1上并与其固定连接的固定座18，固定座18转动连接有螺纹杆19，螺纹杆19底端开设有与矩形轴15相适配的矩形槽20，且固定连接有主动轮21，主动轮21传动连接有皮带22，皮带22传动连接有从动轮23，从动轮23固定连接有与第一固定架2转动连接的传动轴24，传动轴24顶端固定连接有于第一固定架2顶端转动连接的螺纹盘25，螺纹盘25上螺纹连接有设置于倾斜槽4下方的移动块26，移动块26滑动连接有与第一固定架2固定连接的限位块27，移动块26上还设置有一端与其固定连接的移动轴28，移动轴28的另一端转动连接有与倾斜槽4相适配的滑动块30，滑动块30上远离移动轴28的一端滑动连接有多组滑动轴31，多组滑动轴31远离滑动块30的一端固定连接有夹持块32，滑动轴31上套设有第二弹簧33，为了提高夹持块32对电力仪表的夹持力度，移动轴28和滑动块30的连接处设置为阻尼转轴，为了防止夹持块32在电力仪表上留下刮痕，夹持块32的材质为橡胶材质。
33.插接机构17包括两组设置于检测台1上且与其固定连接的固定杆34，两组固定杆34滑动连接有设置于第二固定架3上方的检测座35，检测座35底端中心处开设有检测槽口36，检测座35上固定连接有多组与螺纹杆19螺纹连接的升降块37，检测槽口36中设置有多组用于检测电力仪表的检测铜排38，另外，为了使检测座35与固定杆34之间的连接更加稳定，两组固定杆34顶端均固定连接有阻挡块。
34.推动组件7包括多组设置于电箱5上并与其固定连接的电力座39，电力座39上设置有一端与其固定连接的电动伸缩杆40，多组电动伸缩杆40的另一端固定连接有设置于第二固定架3上的推动板41，电箱5上还设置有控制开关42，所述滑动套12上转动连接有与所述检测台1滑动连接的固定条43，固定条43上固定连接有设置于控制开关42正上方的按压块44。
35.在电力仪表制作好之后，需要对电力仪表进行检测，当检测合格后才可进行最后一步的安装后壳，传送带将电力仪表依次运输至检测台1的一侧，通过机械臂将待检测的电
力仪表放置于第二固定架3上，为了防止检测时电力仪表无法准确与检测铜排38进行对接，控制电动机9进行运作，电动机9随即带动转动轴10进行转动，而转动轴10上轴向滑动连接有滑动套12，滑动套12与转动轴10为轴向的滑动连接，滑动套12进而被转动轴10带动进行转动，滑动套12在进行转动时，在固定条43中进行转动，而与滑动套12固定连接的矩形轴15同时进行转动，而矩形轴15初始状态下位于螺纹杆19底端的矩形槽20中，滑动套12在进行转动时进而通过矩形轴15带动螺纹杆19在固定座18上进行转动，而螺纹杆19在进行转动时，进一步带动与其固定连接的主动轮21进行转动，并通过皮带22的传动连接，主动轮21在进行转动时进而带动从动轮23进行转动，从动轮23进而带动与其固定连接的传动轴24在第一固定架2上进行转动，而传动轴24在进行转动时同时带动螺纹盘25在第一固定架2顶端进行转动，螺纹盘25上螺纹连接有四组移动块26，并由于移动块26与限位块27为滑动连接，进而使螺纹盘25在进行转动时带动移动块26在限位块27上进行滑动，并往螺纹盘25中心进行聚拢，而移动块26在进行移动时，同时带动与其固定连接的移动轴28进行移动，移动轴28则在被带动进行移动时，带动滑动块30在第二固定架3上的倾斜槽4中往上进行滑动，滑动块30在进行滑动时，与移动轴28的顶端进行相应的转动，四组滑动块30同时从倾斜槽4中滑动至第二固定架3上方，直至夹持块32与待检测的电力仪表进行接触，夹持块32与电力仪表进行接触后，继续移动，夹持块32则推动滑动轴31往滑动块30中进行滑动，并对第二弹簧33进行挤压，最终进行配合，使电力仪表固定于第二固定架3中心处；
36.而螺纹杆19在进行转动的同时，通过螺纹杆19与升降块37的螺纹连接，并由于检测座35与两组固定杆34的滑动连接，螺纹杆19带动升降块37往下进行移动，多组升降块37同时带动固定连接的检测座35往下进行移动，最终在夹持块32将电力仪表进行固定后，使电力仪表插入检测座35上的检测槽口36中，并与检测铜排38进行对接，通过检测座35对电力仪表进行检测，检测完成后，控制电动机9的输出端进行反向转动，螺纹杆19进而进行反向转动，带动检测座35往上进行移动，而在检测座35逐渐与电力仪表脱离连接时，夹持块32由于第二弹簧33的推力，始终对电力仪表进行夹持，防止检测座35在上升的过程中，将电力仪表同时带起，而螺纹盘25同时进行反向转动，将四组移动块26同时带动往螺纹盘25外侧进行移动，进而使滑动块30再次滑动至倾斜槽4中，最终使夹持块32位于倾斜槽4中，使第二固定架3上无阻挡物；
37.而对电力仪表进行检测后，合格的产品继续被机械臂运输至另一传送带上，并进行最后一步的后壳安装，而检测到不合格的产品后，将转动轴10上的线圈11进行通电，由于滑动套12上的磁铁块13与线圈11的磁力为相吸状态，通电的线圈11则对磁铁块13进行吸引，使磁铁块13往下进行移动，而磁铁块13则带动与其固定连接的滑动套12在转动轴10上往下进行滑动，并对第一弹簧14进行挤压，直至滑动套12顶端的矩形轴15从螺纹杆19底端的矩形槽20中完全移动出，而滑动套12在进行滑动的过程中，由于滑动套12与固定条43为转动连接，进而带动与其固定连接的固定条43同时进行移动，固定条43进而被带动在检测台1上向下进行滑动，而固定条43在下降的过程中，通过按压块44与控制开关42进行接触，并对控制开关42进行按压，使电箱5进行运作，电箱5进行运作后，通过电力座39进而带动两组电动伸缩杆40进行伸展，两组电动伸缩杆40同时将推动板41进行推动，推动板41则在第二固定架3上进行移动，与不合格的电力仪表进行接触，并将其进行推动，直至不合格的电力仪表从第二固定架3上掉落至不合格电力仪表的收集处，随后将线圈11再次断电，第一弹
簧14进行回弹，滑动套12上的矩形轴15顶端为锥形，可在转动的过程中插入螺纹杆19底端的矩形槽20中，将滑动套12上的矩形轴15再次插入矩形槽20中，以便进行下一轮的检测。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。