一种烟包缺陷检测装置的制作方法

1.本发明涉及烟包外观缺陷检测装置技术领域，尤其涉及一种烟包缺陷检测装置。


背景技术：

2.随着科技不断进步，烟草行业对烟包包装质量检测的要求越来越高，对检测指标、检测速度、可靠性等提出了新的挑战。现国内大部分烟包外观检测都采用3相机镜片反射投影成像方式，而基于成像原理对烟包外观的检测方式，其检测速度慢、无法检测反光包装材料、不稳定、检测准确率低，所以，市场上出现了半自动自学习视觉检测系统。
3.大部分半自动自学习视觉检测系统主要是采用三个或者四个高速工业相机，对在传送机上流动的烟包进行抓拍，然后将采集的图像反馈给处理系统分析，当处理系统分析到烟包存在错牌、反包、反盒皮、包装错位、掉盒盖、卡纸外露等缺陷问题时，处理系统会启动后方的气嘴，将该烟包剔除。
4.但是，由于烟包在传送机上运输时，烟包的其中一个侧面始终与传送机的传送带接触，导致相机无法抓拍到这个侧面，使得烟包上这一面的缺陷无法检测；并且烟包与烟包之间常常无法保持适当的间距，也导致误踢率较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种烟包缺陷检测装置，解决了背景技术中指出的烟包与烟包之间常常无法保持适当的间距，导致误踢率较高问题。
6.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
7.一种烟包缺陷检测装置，包括依次串联的第一皮带输送机、烟包分离机构、烟包检测机构和第二皮带输送机，所述烟包分离机构包括安装平台、升降台、挡板和推动架，所述安装平台设置在第一皮带输送机与烟包检测机构之间，所述升降台竖向滑动安装在安装平台上，所述升降台位于第一皮带输送机的尾端并用于接收从第一皮带输送机上输送过来的烟包，所述挡板固定在安装平台上并抵靠在升降台远离第一皮带输送机的一侧，所述推动架用于抬升升降台并将升降台上的烟包推向烟包检测机构，所述安装平台上安装有驱动推动架往复移动的第一驱动件。
8.通过采用上述方案，当第一皮带输送机上烟包移动至升降台上时，推动架将升降台抬升起来，然后再将升降台上的烟包推至烟包检测机构中，对烟包进行检测，然后升降台再降下去，接收下一个烟包，以此循环动作，使得每个烟包能够单独被检测，既保证了检测效率，又能够减少相邻烟包之间的干扰，降低误踢率。
9.进一步，所述推动架包括抬升块、推动块和连接板，所述连接板与第一驱动件固定，所述连接板的下端与抬升块固定，所述抬升块远离连接板的一端设有楔形块，所述楔形块的斜面朝向上侧，所述升降台上设有矩形通槽，所述矩形通槽位于楔形块的运动轨迹上；所述连接板的上端与推动块固定，所述推动块远离连接板的一端不延伸至楔形块的正上方，被所述升降台抬升后的烟包位于推动块的运动轨迹上。
10.通过采用上述方案，当第一驱动件驱动推动架往右侧移动时，楔形块能够进入矩形通槽内，并将升降台抬起来，待楔形块完全进入矩形通槽内时，推动块再与被抬升的烟包接触，将该烟包推入烟包检测机构中，通过一个动力源连续完全两个动作，并且两个动作之间互不影响，既能够节省成本，又能够提高工作效率。
11.进一步，所述推动块远离连接板的一端固定有推板。
12.通过采用上述方案，推板与烟包的接触面积更大，使得推烟包的过程更加顺利。
13.进一步，所述升降台的底端固定有多根限位杆，所述限位杆贯穿安装平台并与安装平台滑动连接，所述限位杆位于安装平台底侧的一端固定有抵板，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在安装平台的底侧，所述弹簧的另一端抵靠在抵板上。
14.通过采用上述方案，使得升降台只能够在竖直方向上移动，并且能够在推动架未作用于升降台的时候，升降台能够快速下降，保证工作的顺利进行。
15.进一步，所述烟包检测机构包括检测箱、旋转置烟架、相机组件、推送板和处理器，所述旋转置烟架转动安装在检测箱内，所述检测箱上安装有驱动旋转置烟架转动的第二驱动件，所述检测箱靠近安装平台的一侧设有入料口，所述升降台上的烟包能够通过入料口转移到旋转置烟架上，所述相机组件安装在检测箱内并用于抓拍位于旋转置烟架顶端的烟包的图像，所述第二皮带输送机的首端穿至检测箱内，且所述第二皮带输送机的首端位于检测箱内远离入料口的一侧，所述推送板活动安装在检测箱内，所述推送板能够将旋转置烟架上没有缺陷问题的烟包转移至第二皮带输送机上，所述检测箱上安装有用于驱动推送板往复移动的第三驱动件，所述检测箱内的底部设有容纳缺陷烟包的收集腔，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、相机组件均与处理器电连接。
16.通过采用上述方案，当烟包被推至旋转置烟架上时，处理器控制第二驱动件启动，然后带动旋转置烟架转动，当该烟包跟随旋转置烟架移动至顶端时，处理器控制相机组件启动，相机组件能够抓拍烟包各个侧面的图像，并将图像信息传给处理器分析；如果烟包未存在缺陷问题，当烟包移动至推送板处时，处理器控制第三驱动件启动，然后驱动推送板将烟包推至第二皮带输送机上，将烟包运输至下一工艺站点；如果烟包存在缺陷问题，则第三驱动件不会启动，当烟包跟随旋转置烟架转到底端时，能够随自身重力而掉入收集腔内。
17.进一步，所述旋转置烟架包括连接环、四根连接杆和四个置烟夹板，四个所述置烟夹板分别与四根连接杆固定，所述置烟夹板远离连接杆的一侧为敞口结构，所述连接杆远离置烟夹板的一端固定在连接环上，且四根所述连接杆呈圆周阵列结构分布在连接环上，所述连接环与第二驱动件固定。
18.通过采用上述方案，烟包能够进入置烟夹板内，使得烟包能够更加顺利地进行检测工作。
19.进一步，所述置烟夹板为透明板，所述连接杆为透明杆，所述相机组件包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机，所述第一相机和第二相机分别安装在检测箱内的前后两侧，且所述第一相机和第二相机分别位于顶端置烟夹板的前后两侧，所述第三相机和第四相机分别安装在检测箱内的左右两侧，且所述第三相机和第四相机分别位于顶端置烟夹板的左右两侧，所述第五相机安装在检测箱内顶侧，所述检测箱内固定有安装板，所述第六相机固安装在安装板上，所述第五相机和第六相机分别位于顶端置烟夹板的上下两侧。
20.通过采用上述方案，第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机相互配合，能够检测烟包的所有侧面，其检测精度较高，提高缺陷烟包剔除率。
21.进一步，所述置烟夹板的前后两侧也为敞口结构，所述推送板能够穿过远离入料口一侧的置烟夹板并将该置烟夹板上的烟包推至第二皮带输送机上。
22.通过采用上述方案，便于将没有缺陷的烟包推至第二皮带输送机上。
23.进一步，所述第一皮带输送机于传送带的两侧设有第一导向板，所述第二皮带输送机于传送带的两侧设有第二导向板。
24.通过采用上述方案，第一导向板和第二导向板能够对烟包起到导向作用，避免烟包在运输过程中脱离传送带。
25.进一步，两块所述第一导向板靠近升降台的一端共同固定有u形板。
26.通过采用上述方案，当升降台抬起一个烟包时，与这个烟包相接触的烟包能够受到u形板和第一导向板的限制，从而避免因这两个烟包之间的摩擦力过大，而导致还位于传送带上的烟包脱离传送带的问题。
27.本发明的有益效果：
28.1、本发明通过设置安装平台、升降台、挡板和推动架等结构，使得每个烟包能够单独被检测，既保证了检测效率，又能够减少相邻烟包之间的干扰，降低误踢率。
29.2、本发明通过设置检测箱、旋转置烟架、相机组件、推送板和处理器等结构，不仅能够实现连续地检测单个烟包，提高检测效率，而且还能够检测烟包的所有侧面，提高检测精度和缺陷烟包剔除率。
附图说明
30.图1是本发明一种烟包缺陷检测装置实施例的结构示意图；
31.图2是本发明图1中a处的放大示意图；
32.图3是本发明中为展示烟包分离机构的剖视图；
33.图4是本发明中为展示烟包检测机构的剖视图；
34.图5是本发明中为展示烟包检测机构的剖视图；
35.图6是本发明中旋转置烟架的结构示意图；
36.其中，1、第一皮带输送机；11、第一导向板；12、u形板；2、烟包分离机构；21、安装平台；22、升降台；221、限位杆；222、抵板；223、弹簧；224、矩形通槽；23、挡板；24、推动架；241、抬升块；242、推动块；243、连接板；244、楔形块；245、推板；25、第一驱动件；3、烟包检测机构；31、检测箱；311、入料口；312、安装板；313、收集腔；32、旋转置烟架；321、连接环；322、连接杆；323、置烟夹板；33、相机组件；331、第一相机；332、第二相机；333、第三相机；334、第四相机；335、第五相机；336、第六相机；34、推送板；35、第二驱动件；36、第三驱动件；4、第二皮带输送机；41、第二导向板；5、烟包。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1所示，本发明的一种烟包缺陷检测装置，包括依次串联的第一皮带输送机1、烟包分离机构2、烟包检测机构3和第二皮带输送机4，第一皮带输送机1用于接收上一工艺站点传输过来的烟包5，第一皮带输送机1于传送带的两侧安装有第一导向板11，两块第一导向板11之间的间距稍大于烟包5的宽度，烟包分离机构2安装于第一皮带输送机1的尾端，用于将相互紧挨的烟包5分离成单个烟包5，烟包检测机构3安装于烟包分离机构2的右侧，用于对烟包5的外观进行检测并除去有缺陷问题的烟包5，第二皮带输送机4的首端与烟包检测机构3相连接，用于接收没有缺陷问题的烟包5，并将这些烟包5传送至下一工艺站点，第二皮带输送机4于传送带的两侧安装有第二导向板41，两块第二导向板41的之间的间距也稍大于烟包5的宽度。
39.如图2和图3所示，烟包分离机构2包括安装平台21、升降台22、挡板23和推动架24，安装平台21设置在第一皮带输送机1的尾端与烟包检测机构3之间，升降台22竖向滑动安装在安装平台21上，升降台22的底端垂直固定有两根限位杆221，安装平台21上开设有两个与限位杆221相适配的滑孔，限位杆221穿过滑孔并滑动安装在安装平台21上，限位杆221位于安装平台21底侧的一端固定有圆形抵板222，限位杆221上还套设有弹簧223，弹簧223的上端抵靠在安装平台21的底侧，弹簧223的下端抵靠在抵板222上，升降台22也位于第一皮带输送机1的尾端，并且升降台22在未升起时，升降台22的上侧面稍低于第一皮带输送机1上的皮带的上侧面，第一皮带输送机1上运送的烟包5能够输送至升降台22上，并且升降台22的上侧面只能放置一个烟包5，挡板23垂直固定在安装平台21上，并且挡板23的一侧抵靠在升降台22远离第一皮带输送机1的一侧上，该挡板23能够挡住升降台22上的烟包5，使得该烟包5不会再继续前进，推动架24用于抬升升降台22，并在抬升升降台22之后再将升降台22上的烟包5推向烟包检测机构3，安装平台21上安装有驱动推动架24往复移动的第一驱动件25。
40.如图2和图3所示，推动架24包括抬升块241、推动块242和连接板243，本实施例中，第一驱动件25为气缸，该气缸的输出轴与连接板243的左侧面固定，用于驱动连接板243往复移动，连接板243的下端与抬升块241固定，抬升块241远离连接板243的一端一体成型有楔形块244，楔形块244的斜面朝向上侧，升降台22上设有与楔形块244相适配的矩形通槽224，矩形通槽224位于楔形块244的运动轨迹上，当楔形块244完全进入矩形通槽224内时，升降台22能够被抬升一定的高度，该高度与烟包5的厚度相等；为了保证升降台22在抬升或者下降时，不会影响后续相邻的烟包5，升降台22的高度设置为大于两个烟包5的高度，并且两块第一导向板11靠近升降台22的一端还共同固定有u形板12，u形板12与两块第一导向板11相互配合，能够对后续相邻的烟包5起到限制作用；连接板243的上端与推动块242固定，推动块242远离连接板243的一端固定有推板245，被升降台22抬升后的烟包5位于推动块242和推板245的运动轨迹上，推板245能够将烟包5推至烟包检测机构3内，并且推动块242远离连接板243的一端不延伸至楔形块244的正上方，以此使得抬升升降台22的动作和推动烟包5的动作能够分开进行，避免这两个动作相互影响。
41.如图3、图4和图5所示，烟包检测机构3包括检测箱31、旋转置烟架32、相机组件33、推送板34和处理器，检测箱31位于安装平台21的右侧，旋转置烟架32转动安装在检测箱31内，检测箱31的后侧安装有驱动旋转置烟架32转动的第二驱动件35，检测箱31靠近安装平
台21的一侧开设有入料口311，升降台22上的烟包5能够通过入料口311转移到旋转置烟架32上，旋转置烟架32包括连接环321、四根连接杆322和四个置烟夹板323，四个置烟夹板323分别与四根连接杆322固定，置烟夹板323远离连接杆322的一侧为敞口结构，置烟夹板323的前后两侧也为敞口结构，并且置烟夹板323和连接杆322均由透明材质制成，连接杆322远离置烟夹板323的一端固定在连接环321上，并且四根连接杆322呈圆周阵列结构分布在连接环321上，本实施例中，第二驱动件35为电机，电机的输出轴穿至检测箱31内与连接环321固定，并且该电机设置为间歇转动，每转动一次均转动90
°
，当其中一个置烟夹板323转动至入料口311处时，被升降台22抬升后的烟包5能够被推至该置烟夹板323内。
42.如图3和图4所示，相机组件33安装在检测箱31内，用于拍摄位于顶端的置烟夹板323内的烟包5的图像，并且检测箱31内还安装有配合相机组件33的光源，相机组件33包括第一相机331、第二相机332、第三相机333、第四相机334、第五相机335、第六相机336，第一相机331和第二相机332分别安装在检测箱31内靠近顶端的前后两侧，并且第一相机331和第二相机332分别位于顶端置烟夹板323的前后两侧，第一相机331和第二相机332分别用于拍摄拍该置烟夹板323中的烟包5的前后两侧，第三相机333和第四相机334分别安装在检测箱31内靠近顶端的左右两侧，并且第三相机333和第四相机334分别位于顶端置烟夹板323的左右两侧，第三相机333和第四相机334分别用于拍摄该置烟夹板323中的烟包5的左右两侧，第五相机335安装在检测箱31内顶侧，检测箱31内远离第二驱动件35的一侧固定有安装板312，第六相机336固安装在安装板312上，第五相机335和第六相机336分别位于顶端置烟夹板323的上下两侧，第五相机335和第六相机336分别用于拍摄该置烟夹板323中的烟包5的上下两侧，第一相机331、第二相机332、第三相机333、第四相机334、第五相机335、第六相机336共同作用，能够拍摄到烟包5的所有侧面，提高检测精度，并且置烟夹板323和连接杆322也均为透明的材质，不会影响图像的采集。
43.如图5所示，推送板34活动安装在检测箱31内远离入料口311的一侧，检测箱31的后侧安装有用于驱动推送板34往复移动的第三驱动件36，第三驱动件36为电推杆，电推杆的驱动轴穿进检测箱31内并与推送板34固定，第二皮带输送机4的首端穿至检测箱31内，并且第二皮带输送机4的首端也位于检测箱31内远离入料口311的一侧，当没有缺陷问题的烟包5跟随置烟夹板323转动到远离入料口311一侧时，电推杆能够驱动推送板34进入该置烟夹板323内，然后将该置烟夹板323内的烟包5推到第二皮带输送机4上，通过第二皮带输送机4将这些烟包5运输至下一工艺站点。
44.如图4所示，检测箱31内的底部设有容纳缺陷烟包5的收集腔313，当经过顶端的烟包5被检测出缺陷时，第二驱动件35不会启动，而该烟包5会一直跟随置烟夹板323转动，直到烟包5掉入收集腔313内。
45.第一驱动件25、第二驱动件35、第三驱动件36、相机组件33均与处理器电连接，第一驱动件25一直做往复运动，不断将烟包5推向烟包检测机构3，当其中一个烟包5被推进入料口311处的置烟夹板323内时，处理器控制第二驱动件35启动，第二驱动件35带动旋转置烟架32顺时针转动90
°
，然后处理器再控制相机组件33启动，对烟包5的各个侧面进行拍摄，并将采集的图像传递给处理器分析该烟包5是否存在缺陷，当该烟包5没有缺陷时，在旋转置烟架32再次转动90
°
后，处理器控制第三驱动件36启动，然后通过推送板34将该烟包5推至第二皮带输送机4上，使该烟包5被运送至下一工艺站点；当该烟包5存在缺陷时，第三驱
动件36不会启动，烟包5最终会掉入收集腔313内。
46.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。