一种全挂履带车用履带板测试装置的制作方法

1.本发明涉及履带检测领域，尤其涉及一种全挂履带车用履带板测试装置。


背景技术：

2.全挂车为：荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接，机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力，全挂履带车即使用履带行驶系代替车轮行驶系的全挂车。
3.其中全挂履带车的履带在生产后需要对其自身的强度进行检测，以保证后续使用时的稳定性、安全性，如公开号为：cn 114235444 a一种用于车辆履带的多种特性检测装置，通过将履带的履带板放置到夹持槽座，然后通过上抬机构上抬锤击柱，然后使锤击柱自由下落，撞击履带板进行检测，且可以选择不同数量的配重块安装在锤击柱上，实现不同撞击力的检测；
4.但上述检测机构，只能对履带板的一个位置进行撞击测试，不能对履带板的多个位置依次进行强度测试，检测不够准确全面。
5.因此，有必要提供一种全挂履带车用履带板测试装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种全挂履带车用履带板测试装置，解决了全挂履带车的履带测试装置只能对履带板的一个位置进行撞击测试，不能对履带板的多个位置依次进行强度测试的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的全挂履带车用履带板测试装置，包括安装架和检测部，所述检测部包括驱动部、转盘、带动框、锤击头、砝码和凸轴，还包括：
8.载具，所述载具滑动设置于所述安装架上侧的条形腔内部；
9.位移带动机构，所述位移带动机构包括往复丝杆、螺帽、单向齿轮、带动板和连接架，所述往复丝杆转动安装于所述安装架的顶部一侧，所述螺帽螺纹连接于所述往复丝杆的表面，所述螺帽通过连接架与所述载具固定连接，所述带动板安装于所述带动框上，所述往复丝杆的一端设置有连接杆，所述单向齿轮固定于所述连接杆上，所述单向齿轮与所述带动板下侧的齿牙啮合；
10.所述单向齿轮包括单向轴承和齿轮，所述单向轴承固定于所述连接杆上，所述齿轮固定于所述单向轴承上。
11.优选的，所述载具包括放置板、伸缩缸、端座和凸缘，所述放置板滑动设置于所述条形腔的内部，所述放置板上贯穿开设有矩形空腔，所述放置板的两端均安装有伸缩缸，两个所述伸缩缸的输出端且位于条形腔的内部均固定连接有端座，所述端座的两端均设置有凸缘，所述凸缘延伸至放置板的上侧。
12.优选的，所述转盘固定于所述驱动部的输出轴上，所述凸轴偏心固定于所述转盘的前侧，安装架的顶部且位于转盘的前部两侧均固定连接有限位杆，所述带动框滑动连接
于所述限位杆上，所述凸轴的一端贯穿带动框，所述锤击头通过连接臂固定于所述带动框上，所述砝码可拆卸设置于所述锤击头上。
13.优选的，所述限位杆的表面且位于带动框的下侧设置有支撑块，所述限位杆的表面且位于支撑块和带动框之间套设有弹簧。
14.优选的，所述安装架的下侧安装有导向机构，所述导向机构包括导向板、安装轴、弹性筒和斜板，所述安装轴的一端转动安装于所述安装架的一端，且所述安装轴倾斜设置，所述导向板固定于所述安装轴上，所述弹性筒固定于安装轴与安装架之间。
15.优选的，所述弹性筒包括安装筒和发条，所述安装筒套设于所述安装轴的一端，且安装筒的一端固定于所述安装架的一端，所述发条的设置于所述安装筒的内部，所述发条的内侧端与所述安装轴固定，所述发条的外侧端与所述安装筒固定连接。
16.优选的，所述导向板的端部一侧开设有开口，所述导向板的中部一侧开设有方孔，所述开口内部和方孔的内部对称安装有斜板。
17.优选的，所述放置板底部的一端固定连接有抵止板，当所述放置板位于条形腔的最左侧或者最右侧时，抵止板底端延伸至方孔或开口的内部。
18.优选的，所述安装架的底部且靠近开口和方孔的一侧安装有侧挡板。
19.优选的，所述导向板远离弹性筒的一端设置有伸缩挡件，所述伸缩挡件包括挡板、安装盒和弹性件，所述挡板贯穿设置于所述导向板上，所述安装盒数量为两个，且对称安装于所述导向板的底部两侧，所述挡板的底端延伸至安装盒的内部，两个所述安装盒的内部且位于挡板的下侧均固定连接有弹性件。
20.与相关技术相比较，本发明提供的全挂履带车用履带板测试装置具有如下有益效果：
21.本发明提供一种全挂履带车用履带板测试装置，通过设置位移带动机构，与载具传动连接，且与检测部传动连接，在检测部每次上抬锤击头时，可以带动载具横移相同距离，当锤击头下降时则不带动载具移动，从而可以实现对载具的不用位置进行检测，检测更加的全面，更好的保证履带板后续使用的质量。
附图说明
22.图1为本发明提供的全挂履带车用履带板测试装置的一种较佳实施例的结构示意图；
23.图2为图1所示的整体的侧视图；
24.图3为图1所示的载具的结构示意图；
25.图4为本发明提供的全挂履带车用履带板测试装置的工作原理图；
26.图5为本发明提供的全挂履带车用履带板测试装置整体的结构示意图；
27.图6为图2所示的弹性筒的剖视图；
28.图7为图5所示的伸缩挡件的结构示意图；
29.图8为本发明提供的全挂履带车用履带板测试装置的局部导向板的角度调节示意图。
30.图中标号：
31.1、安装架，101、条形腔，
32.2、检测部，21、驱动部，22、转盘，23、带动框，24、锤击头，25、砝码，26、凸轴，
33.3、载具，31、放置板，32、矩形空腔，33、伸缩缸，34、端座，35、凸缘，
34.4、位移带动机构，41、往复丝杆，42、螺帽，43、单向齿轮，44、带动板，45、连接架，
35.5、导向机构，51、导向板，52、安装轴，53、弹性筒，54、开口，55、方孔、56、斜板，
36.531、安装筒，532、发条，
37.6、侧挡板，7、抵止板，
38.8、伸缩挡件，81、挡板，82、安装盒，83、弹性件，
39.9、第一收集箱，
40.10、第二收集箱，11、滑杆，
41.12、支撑件。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本发明提供一种全挂履带车用履带板测试装置。
44.请结合参阅图1、图2、图3和图4，在本发明的一实施例中，全挂履带车用履带板测试装置，包括安装架1和检测部2，所述检测部2包括驱动部21、转盘22、带动框23、锤击头24、砝码25和凸轴26，还包括：
45.载具3，所述载具3滑动设置于所述安装架1上侧的条形腔101内部；
46.位移带动机构4，所述位移带动机构4包括往复丝杆41、螺帽42、单向齿轮43、带动板44和连接架45，所述往复丝杆41转动安装于所述安装架1的顶部一侧，所述螺帽42螺纹连接于所述往复丝杆41的表面，所述螺帽42通过连接架45与所述载具3固定连接，所述带动板44安装于所述带动框23上，所述往复丝杆41的一端设置有连接杆，所述单向齿轮43固定于所述连接杆上，所述单向齿轮43与所述带动板44下侧的齿牙啮合；
47.所述单向齿轮43包括单向轴承和齿轮，所述单向轴承固定于所述连接杆上，所述齿轮固定于所述单向轴承上。
48.其中设置往复丝杆41，当往复丝杆41转动时，螺帽42可以沿往复丝杆42水平往复移动；
49.其中通过设置单向齿轮43，单向齿轮43包括单向轴承和齿轮，齿轮固定在单向轴承上，当齿轮转动时，只能从一个方向通过单向轴承带动往复丝杆41转动；
50.带动板44的下侧设置有齿牙，且贯穿安装架1的顶部延伸至安装架1的内部，安装架1上对应开设有矩形口。
51.当带动框23上移时，带动带动板44上移，带动板44上的齿牙与单向齿轮43作用，单向齿轮43可以带动往复丝杆41转动，如附图1中，此时螺帽42可以带动载具3向右侧移动，当螺帽42移动至往复丝杆41的最右侧时，往复丝杆41再次转动时，螺帽42则带动载具3向左侧转动；
52.当带动框23下移时，带动板44跟随下移，无法通过单向齿轮43带动往复丝杆42转
动，从而也避免锤击头24下移时，将部分重力作用在了带动载具3移动上，且保持载具3不动，完成对履带板的强度检测。
53.所述载具3包括放置板31、伸缩缸33、端座34和凸缘35，所述放置板31滑动设置于所述条形腔101的内部，所述放置板31上贯穿开设有矩形空腔32，所述放置板31的两端均安装有伸缩缸33，两个所述伸缩缸33的输出端且位于条形腔101的内部均固定连接有端座34，所述端座34的两端均设置有凸缘35，所述凸缘35延伸至放置板31的上侧。
54.其中伸缩缸33可以为气缸、液压缸或者电动伸缩缸；
55.其中两个端座34相对的一侧均开设有放置槽，检测时，将履带板的两端对应放置到放置槽上，两个伸缩缸33推动端座34对其抵紧；
56.当两个伸缩缸33向相离的两侧拉动端座34时，使其与履带板的两端分离，履带板可以直接通过矩形空腔32向下掉落到收集箱中，自动完成出料。
57.所述转盘22固定于所述驱动部21的输出轴上，所述凸轴26偏心固定于所述转盘22的前侧，安装架1的顶部且位于转盘22的前部两侧均固定连接有限位杆，所述带动框23滑动连接于所述限位杆上，所述凸轴26的一端贯穿带动框23，所述锤击头24通过连接臂固定于所述带动框23上，所述砝码25可拆卸设置于所述锤击头24上。
58.其中驱动部21包括电机以及传动部，传动部为皮带传动机构或者链条与链轮或者齿轮之间的传动，对电机输出轴的转速进行减速处理，且电机的输出轴不具有断电自锁功能；
59.其中工作时，驱动部21带动转盘22转动，转盘22带动凸轴26上移，凸轴26沿带动框23的内部滑动，同时带动带动框23上移，带动框23通过连接臂带动锤击头25上移，当凸轴26移动至最高处且微偏于转盘22的中线时，关闭电机，锤击头24在砝码25的作用下，自由落体下移，作用在待检测的履带板上，完成一次检测；
60.其中带动框23的中间槽腔的高度值大于凸轴26的直径，从而当锤击头24与履带板作用后，产生的反作用力不会作用在带动框23内壁的上侧，即不会对转盘产生向上的作用力，即不会将向上的作用力作用在驱动部21的输出轴上。
61.锤击头24的顶部设置有放置盘，放置盘的顶部对称设置有定位杆，砝码25一侧开设有缺口，可以套设在连接臂上，且两侧对称开设有插孔，可以对应插在定位杆上，从而可以调节砝码的25数量，改变检测时的撞击力，从而实现对履带板在不同强度下的检测。
62.所述限位杆的表面且位于带动框23的下侧设置有支撑块，所述限位杆的表面且位于支撑块和带动框23之间套设有弹簧。
63.其中当锤击头24正常作用在履带板的表面时，带动框23不会与弹簧接触，该弹簧主要用于，当锤击头位于附图1中位置时，即锤击头与载具3错开时，可以对下落的锤击头进行缓冲以及支撑。
64.本实施例提供的全挂履带车用履带板测试装置的工作原理如下：
65.将待检测的工件放置到载具3中：
66.s1：起始如附图4中第一附图，此时启动驱动部21带动锤击头24上移；其中带动框23带动带动板44跟随上移，带动板44下侧的齿牙与单向齿轮43作用，带动往复丝杆41转动，从而螺帽42带动载具3向左侧移动一端距离，
67.当锤击头24到达下落的临界高度时，此时载具3中的履带板的一端与锤击头24对
应，此时关闭驱动部21中电机，锤击头24下落对履带板的一端撞击，完成对履带板一端的强度检测；
68.s2：此时驱动部21再次带动锤击头24上升，同理，螺帽42再次带动载具3向左侧横移，当锤击头24到达下落的临界高度时如附图4中的第二附图，载具3中的履带板的中间位置与锤击头24对应，从而可以完成对履带板的中间位置的强度检测；
69.s3：驱动部21再次带动锤击头24上升，同理，螺帽42再次带动载具3向左侧横移，当锤击头24到达下落的临界高度时如附图4中的第四附图，载具3中的履带板的另一端与锤击头24对应，从而可以完成对履带板的另一端强度检测；
70.s4：此时驱动部再次带动锤击头24上升，此时载具3移动至如附图4中的第五附图，载具3与锤击头24为错开设置，此时锤击头24下落后，不会与载具3接触；
71.当检测下一个履带板时，同理，载具3可以逐渐向右侧移动，从而完成对履带板的两端和中间的位置的检测，最后载具3移动至如图4中第一附图的位置。
72.其中当需要检测更多或者更少位置时，可以调节单向齿轮43与带动板44的传动比从而可调整位移带动机构4带动载具3每次横移的间距，实现改变检测位置的数量。
73.与相关技术相比较，本实施例提供的全挂履带车用履带板测试装置具有如下有益效果：
74.通过设置位移带动机构4，与载具3传动连接，且与检测部2传动连接，在检测部2每次上抬锤击头24时，可以带动载具3横移相同距离，当锤击头24下降时则不带动载具3移动，从而可以实现对载具3的不用位置进行检测，检测更加的全面，更好的保证履带板后续使用的质量；
75.且不需要设置额外的驱动设备调整载具3的位置，更加的节能环保；
76.且载具3在移动至条形腔101的最左侧或者最右侧时，可以直接装载履带板，可以连续上料检测，检测效率高。
77.请结合参阅图1、图2、图5、图6、图7和图8，在又一实施例中，所述安装架1的下侧安装有导向机构5，所述导向机构5包括导向板51、安装轴52、弹性筒53和斜板56，所述安装轴52的一端转动安装于所述安装架1的一端，且所述安装轴52倾斜设置，所述导向板51固定于所述安装轴52上，所述弹性筒53固定于安装轴52与安装架1之间。
78.导向板51用于对检测完成下落的履带板进行导向，使其对应进入到收集箱中。
79.导向板51的底部中间设置有多个支撑件12，可以对导向板51进行支撑，其中支撑件12包括底座，支撑臂和支撑头，支撑头与导向板51底部中间接触。
80.一种优选实施方式，导向板51的上侧嵌设多个滚珠，减小摩擦，使进入到导向板51上的履带板可以更加平滑的进入到对应的收集箱中。
81.所述弹性筒53包括安装筒531和发条532，所述安装筒531套设于所述安装轴52的一端，且安装筒531的一端固定于所述安装架1的一端，所述发条532的设置于所述安装筒531的内部，所述发条532的内侧端与所述安装轴52固定，所述发条532的外侧端与所述安装筒531固定连接。
82.通过设置发条532，当发条532正常不收缩时，导向板51在前后侧接近水平，且微向侧挡板6倾，从而当合格的履带板下落到导向板51上后，不会向远离侧挡板6的一侧滑出，且履带板掉落到导向板51上后具有一个缓冲效果，且发条532的弹性作用，大于履带板的重
力，即履带板掉落后不会使导向板51有明显波动。
83.所述导向板51的端部一侧开设有开口54，所述导向板51的中部一侧开设有方孔55，所述开口54内部和方孔55的内部对称安装有斜板56。
84.两个斜板56对称设置，即倾斜方向相反。
85.所述放置板31底部的一端固定连接有抵止板7，当所述放置板31位于条形腔101的最左侧或者最右侧时，抵止板7底端延伸至方孔55或开口54的内部。
86.其中当抵止板7跟随载具3横移时，抵止板7沿斜板56移动，并产生向下的力，从而使导向板51向靠近侧挡板6的一侧向下转动，与侧挡板6分离，此时当履带板掉落到导向板51上时，向左侧滑动的同时向侧挡板6的一侧滑动，由于前后侧的滑动行程小，以及设置有伸缩挡件8对其阻挡，此时履带板沿导向板51滑落到第二收集箱10中。
87.所述安装架1的底部且靠近开口54和方孔55的一侧安装有侧挡板6。
88.其中位于侧挡板6一侧设置第二收集箱10，对检测不合格的履带板进行收集，在导向板51一端的下侧设置有第一收集箱9，对检测合格的履带板进行收集。
89.所述导向板51远离弹性筒53的一端设置有伸缩挡件8，所述伸缩挡件8包括挡板81、安装盒82和弹性件83，所述挡板81贯穿设置于所述导向板51上，所述安装盒82数量为两个，且对称安装于所述导向板51的底部两侧，所述挡板81的底端延伸至安装盒82的内部，两个所述安装盒82的内部且位于挡板81的下侧均固定连接有弹性件83。
90.其中弹性件83为弹簧，当发条532处于正常状态，不收缩时，由于侧挡板6对挡板81的一端限位，挡板81的顶部与导向板51的顶部平齐，且挡板81的底端压缩弹性件83，当导向板51靠近侧挡板6的一侧向下转动后，此时通过弹性件83的作用可以上推挡板81，使挡板81上侧凸出与导向板，此时可以避免不合格履带板滑落到第一收集箱9中。
91.本实施例提供的全挂履带车用履带板测试装置的工作原理如下：
92.当检测时，载具3在检测部2的带动下开始第一次横移，对一端进行检测时，载具3带动抵止板7由开口移出，此时抵止板7与斜板56作用，从而可以带动导向板51向靠近侧挡板6的一侧倾斜，如附图8中导向板的变化，其此时导向板51带动安装轴52主动，安装轴52带动发条532收缩；
93.且对履带板的三个位置全检测完成，并锤击头24再次移动至载具3的一侧如附图1中的位置，此时抵止板7移动至方孔55的内部，通过发条532的作用使导向板51在前后侧逐渐转动恢复至水平状态；
94.即在对履带板检测期间，导向板51会向侧挡板6的一侧倾斜，从而当履带板的任何一个位置在检测时，出现变形不合格的情况时，可以控制伸缩缸33，带动端座34向两侧拉开，履带板可以直接掉落到导向板51上，从而可以沿导向板51滑落到第二收集箱10；
95.当载具3移动至锤击头24的一侧时，即所有的位置均检测完成，此时抵止板7移动至方孔55中，导向板51通过发条回转至原位置，此时检测合格的履带板可以沿导向板51移动至第一收集箱9中；
96.当对下一个履带板进行检测时，载具3向右侧移动，抵止板7可以与方孔55中的斜板56作用带动导向板51向内侧倾斜转动。
97.其中导向板51向内侧倾斜转动时，即向侧挡板6的一侧倾斜转动时，与侧挡板6逐渐远离，从而通过弹性件83的作用可以上推挡板81对导向板51的端部进行封起，避免不合
格的履带板通过导向板51滑落到第一收集箱9，当导向板51再次回转后，侧挡板6与挡板81顶部一侧作用，下推挡板81并压缩弹性件83，使挡板81的顶部与导向板51的顶部平齐，从而不影响合格的履带板滑落到第一收集箱9中。
98.与相关技术相比较，本实施例明提供的全挂履带车用履带板测试装置具有如下有益效果：
99.通过倾斜转动设置导向板51，且通过开设有开口54和方孔55，以及设置斜板56，并配合抵止板7，当载具3移动时，可以同时调节导向板51的倾斜方向，从而可以使合格的履带板以及不合格的履带板进行自动分类收集，使用方便，且不需要设置额外的驱动设备，更加的节能。
100.在另一种实施中，其中在往复丝杆41的端部设置旋钮，可以手动转动往复丝杆41，当在第一个或者第二个检测位置即出现不合格的情况时，可以调节载具3移动至原位置，进行下一个履带板的检测，不需要一直通过驱动部21进行调节载具3的位置；
101.在又一种实施中：可以设置ccd相机等设备，拍摄履带板在检测时是否变形，从而进行自动化判断合格与不合格的履带板。
102.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。