样本处理系统与样本调度方法与流程

本发明涉及医疗设备，尤其是涉及一种样本处理系统与样本调度方法。

背景技术：

1、tla系统(total laboratory automation，全实验室自动化)是将临床实验室内的检验设备通过信息网络和轨道，与分析前和分析后设备进行系统化整合，实现仪器对测试样本的自动前处理、检测和归档的全过程自动化。待测样本按照优先级别可以区分为普通样本和急诊样本，急诊样本优先级应高于普通样本，也即需要优先调度。目前存在的tla系统受限于轨道系统布局和结构设计，导致样本只能遵照初始的固定排列顺次进行测试，无法实现急诊样本的灵活调度和自动上样，因此只能依靠检验人员线下进行手动上样，这严重降低了测试效率，也加重了检验人员的工作负担。此外，还有一些tla系统中，厂家通常设置独立的普通通道与急诊通道急诊样本在急诊通道进行吸样，普通样本在普通通道进行吸样，当系统级联多台分析仪时，部分厂家通过再设计两条流向相反的轨道进行样本的传输与返回，然而，这种方式需要增加一条通道，增加了轨道的宽度，提高了轨道的空间占用，当该轨道挂接在分析仪前侧或者后侧时，可能影响用户更换试剂，易用性较差，另外控制部件增多，也在一定程度上影响故障率和可靠性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种样本处理系统，能够实现高优先级对象的优先处理。

2、本发明还提出了一种样本调度方法。

3、根据本发明实施例中的样本处理系统，包括：

4、样本模块，用于放置承载有样本容器的承载部件；

5、处理模块，用于对承载于所述样本容器中的样本或所述样本容器进行处理；

6、传输模块，包括第一轨道、第二轨道、避让装置与变轨机构，所述第一轨道用于沿第一方向传输承载有样本容器的承载部件至所述处理模块，所述第二轨道用于沿第二方向传输承载部件，所述变轨机构用于承载部件从所述第一轨道向所述避让装置的转移，所述避让装置连接于所述第一轨道以形成至少一个连接节点，所述避让装置用于接收从所述第一轨道移出的承载部件；

7、控制器，定义被传输至一个所述连接节点的承载部件为第一承载部件，沿所述第一方向位于所述第一承载部件之后的承载部件为第二承载部件，所述控制器用于获取由所述第一承载部件承载的样本容器或者样本容器内样本的第一优先级，以及由所述第二承载部件承载的样本容器或者样本容器内样本的第二优先级，所述控制器被配置为；基于所述第一优先级与所述第二优先级，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件沿所述第一轨道移动或者进入所述避让装置。

8、根据本发明实施例的样本处理系统，至少具有如下有益效果：

9、本发明设置有避让装置，当承载部件在连接节点处需要抉择进一步的流向时，控制器可以根据样本或者样本容器的优先级信息对承载部件进行调度，以实现优先样本或者样本容器的优先处理。

10、在本发明的其他实施例中，所述处理模块包括处理装置，所述第一承载部件与所述第二承载部件均能够通过所述第一轨道运送至同一所述处理装置，其中，所述控制器还用于预测所述第二承载部件到达所述处理装置的第一时长，以及，由所述处理装置完成当前规划处理的第二时长，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第二时长大于或者等于所述第一时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述避让装置，以及将所述避让装置内的所述第一承载部件释放至所述第二承载部件之后。

11、在本发明的其他实施例中，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第二时长小于所述第一时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件继续沿所述第一轨道移动至所述处理装置。

12、在本发明的其他实施例中，所述处理模块包括处理装置，所述第一承载部件与所述第二承载部件均能够通过所述第一轨道运送至同一所述处理装置，其中，所述控制器还用于预测所述第二承载部件到达所述处理装置的第一时间节点，以及，所述第一承载部件由所述处理装置完成处理的第二时间节点，所述控制器被配置为：当所述第二优先级为最高优先级，所述第二时间节点等于所述第一时间节点，所述第二时间节点晚于所述第一时间节点且差值超出设定范围内时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述避让装置。

13、在本发明的其他实施例中，所述处理模块包括第一处理装置与第二处理装置，其中，所述第一承载部件能够通过所述第一轨道运送至所述第一处理装置，所述第二承载部件能够通过所述第一轨道运送至所述第一处理装置，其中，所述控制器还用于预测所述第二承载部件到达所述第二处理装置的第三时长，以及，由所述第二处理装置完成当前规划处理的第四时长，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第四时长大于或者等于所述第三时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述避让装置，以及将所述避让装置内的所述第一承载部件释放至所述第二承载部件之后。

14、在本发明的其他实施例中，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第四时长小于所述第三时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件继续沿所述第一轨道移动至所述第一处理装置。

15、在本发明的其他实施例中，所述处理模块包括处理装置，所述传输模块用于将所述第一承载部件传输至所述处理装置进行处理，所述避让装置包括多个第一缓存机构，多个第一缓存机构沿所述第一方向依次连接于所述第一轨道以形成多个所述连接节点，所述控制器还用于获取各所述第一缓存机构的缓存余量，所述控制器被配置为：基于所述第一优先级、所述第二优先级与所述缓存容量，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入具有缓存余量且距离所述处理装置最近的所述第一缓存机构内进行缓存。

16、在本发明的其他实施例中，所述避让装置还包括掉头机构，所述掉头机构连接于所述第一轨道以形成所述连接节点，所述控制器被配置为：当全部所述第一缓存机构均缓存满之后，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述掉头机构进行掉头。

17、在本发明的其他实施例中，所述避让装置还包括掉头机构，所述掉头机构连接于所述第一轨道以形成所述连接节点，所述控制器被配置为：基于所述第一优先级与所述第二优先级，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述掉头机构进行掉头。

18、在本发明的其他实施例中，所述避让装置包括多个掉头机构，多个所述掉头机构沿所述第一方向依次连接于所述第一轨道以形成多个所述连接节点，所述控制器被配置为：控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入掉头路径最短的所述掉头机构内进行掉头。

19、在本发明的其他实施例中，所述传输模块还包括阻挡机构，所述避让装置包括第三轨道，所述第三轨道与所述第一轨道相邻设置，且传输方向相同，所述第三轨道具有连通所述第一轨道的入口与出口，所述入口设置于所述第三轨道与所述第一轨道之间的所述连接节点处，所述阻挡机构至少设置于所述出口处，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件通过所述入口进入所述第三轨道，并控制所述阻挡机构将所述第一承载部件停留在所述第三轨道内，以及，当所述第二承载部件经过所述第三轨道与所述第一轨道之间的所述出口后，控制所述阻挡机构将停留在所述第三轨道内的所述第一承载部件通过所述出口释放至所述第一轨道内。

20、在本发明的其他实施例中，所述处理模块包括用于对所述第二承载部件进行处理的处理装置，所述第二优先级为最高优先级，所述控制器被配置为：控制所述第一轨道沿到达所述处理装置的距离最短的路径或者时间最短的路径传输所述第二承载部件。

21、在本发明的其他实施例中，所述样本处理系统还包括第二缓存机构，所述第二缓存机构用于存放空置的承载部件，所述第二缓存机构与所述传输模块连通，所述控制器被配置为控制所述第二缓存机构将空置的承载部件释放至所述传输模块。

22、根据本发明实施例的样本处理系统，包括：

23、样本模块，用于放置承载有样本容器的承载部件；

24、处理模块，用于对承载于所述样本容器中的样本或所述样本容器进行处理；

25、传输模块，包括第一轨道、第二轨道、避让装置与变轨机构，所述第一轨道用于沿第一方向传输承载有样本容器的承载部件至所述处理模块，所述第二轨道用于沿第二方向传输承载部件，所述变轨机构连接于所述第一轨道，用于承载部件从所述第一轨道向所述避让装置的转移，所述避让装置用于接收从所述第一轨道移出的承载部件；

26、控制器，用于获取待传输至所述处理模块进行处理的待处理对象的优先级，所述待处理对象包括承载于所述样本容器中的样本或所述样本容器，所述控制器被配置为：当识别到所述待处理对象的优先级满足预设优先级，控制所述变轨机构将所述待处理对象之前，且位于所述第一轨道内的至少部分承载部件转移至所述避让装置内。

27、在本发明的其他实施例中，所述样本处理系统包括识别装置，其中：

28、所述样本模块设置有所述识别装置，所述控制器被配置为通过所述识别装置在所述样本模块内识别所述待处理对象的优先级；

29、和/或，所述传输模块设置有所述识别装置，所述控制器被配置为通过所述识别装置在所述传输模块传输所述待处理对象时识别所述待处理对象的优先级。

30、在本发明的其他实施例中，所述避让装置连接于所述第一轨道以形成至少一个连接节点，所述样本处理系统包括识别装置，所述连接节点处设置有所述识别装置，所述控制器被配置为在所述连接节点处通过所述识别装置识别所述待处理对象的优先级。

31、在本发明的其他实施例中，所述处理模块包括用于对所述待处理对象进行处理的目标处理装置，其中：

32、所述控制器用于获取所述传输模块连通所述待处理对象与所述目标处理装置之间的连通路径，且所述控制器被配置为：当识别到所述待处理对象的优先级满足预设优先级，控制所述变轨机构将所述连通路径上的至少部分承载部件转移至所述避让装置内；

33、或者，所述控制器用于获取所述待处理对象传输至所述目标处理装置的传输路径，且所述控制器被配置为：当识别到所述待处理对象的优先级满足预设优先级，控制所述变轨机构将所述传输路径上的至少部分承载部件转移至所述避让装置内。

34、根据本发明实施例的样本调度方法，应用于样本处理系统，所述样本处理系统包括：

35、样本模块，用于放置承载有样本容器的承载部件；

36、处理模块，用于对承载于所述样本容器中的样本或所述样本容器进行处理；

37、传输模块，包括第一轨道、第二轨道、避让装置与变轨机构，所述第一轨道用于沿第一方向传输承载有样本容器的承载部件至所述处理模块，所述第二轨道用于沿第二方向传输所述承载部件，所述变轨机构连接于所述第一轨道，用于承载部件从所述第一轨道向所述避让装置的转移，所述避让装置用于接收从所述第一轨道移出的承载部件；

38、所述样本调度方法包括以下步骤：

39、获取待传输至所述处理模块进行处理的待处理对象的优先级，所述待处理对象包括承载于所述样本容器中的样本或所述样本容器；

40、当识别到所述待处理对象的优先级满足预设优先级，将所述待处理对象之前，且位于所述第一轨道内的至少部分承载部件转移至所述避让装置内。

41、根据本发明实施例的样本处理系统，包括：

42、样本模块，用于放置承载有样本容器的承载部件；

43、处理模块，用于对承载于所述样本容器中的样本或所述样本容器进行处理；

44、传输模块，包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、变轨机构与阻挡机构，所述第一轨道用于沿第一方向传输承载有样本容器的承载部件至所述处理模块，所述第二轨道用于沿第二方向传输所述承载部件，所述变轨机构连接于所述第一轨道，用于承载部件从所述第一轨道向所述第三轨道的转移，所述第三轨道连接于所述第一轨道的一侧，用于接收并沿所述第一方向传输从所述第一轨道移出的承载部件，所述第三轨道具有连通所述第一轨道的入口与出口，所述阻挡机构至少设置在所述出口处，用于阻挡与释放所述第三轨道内的承载部件。

45、在本发明的其他实施例中，所述传输模块还包括第四轨道，所述第四轨道连接于所述第二轨道的一侧，所述第四轨道的传输方向与所述第二轨道相同，用于存放空置的承载部件。

46、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。