试验用电梯井道内砝码加载装置及方法与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，特别涉及试验用电梯井道内砝码加载装置及方法。


背景技术：

2.电梯在进行安全性能测试试验时，需要用砝码测试电梯的平衡系数以及满载超载等工况下电梯的安全性能，因此，在试验前，要将数量众多的砝码搬运加载到电梯井道内的砝码架上。传统的电梯井道内砝码装卸多采用人工搬运方式，由于操作空间狭窄，在搬运过程中造成人员手、脚磕碰受伤的事故时有发生，人员频繁进、出电梯井道也容易发生剪切等意外伤害的风险，严重影响了电梯试验过程的人员安全，而且人工搬运砝码效率极低，大大阻碍了电梯试验的高效运行。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种试验用电梯井道内砝码加载装置，能够提高搬运效率，防止人员发生安全事故。
4.本发明还提出一种试验用电梯井道内砝码加载方法。
5.根据本发明第一方面实施例的试验用电梯井道内砝码加载装置，包括：底座，所述底座上安装有地轨，所述地轨由电梯井道外水平延伸至所述电梯井道内的砝码架处；储料架，用于沿竖直方向层叠待加载的砝码，所述储料架设置于所述电梯井道外；中转定位台，安装于所述底座上并位于所述电梯井道外，所述中转定位台设置有多个定位块，多个所述定位块分布于所述地轨的延伸方向的两侧上方，所述定位块具有由上至下依次设置的导向斜面、竖直定位面和水平定位面，多个所述定位块的导向斜面适于引导所述砝码自动下滑至所述水平定位面上，多个所述定位块的竖直定位面适于共同限定所述砝码的放置位置；转移机构，设置于所述电梯井道外，所述转移机构可将所述储料架上的所述砝码转移至所述中转定位台上；加载车，与所述地轨滑动连接，所述加载车设置有升降机构以及安装于所述升降机构的输出端上的装载机构，所述装载机构适于装载所述中转定位台上的所述砝码以及释放所述砝码至所述砝码架上。
6.至少具有如下有益效果：本加载装置先通过转移机构将储料架上的砝码转移至中转定位台上，多个定位块能够同时对砝码进行定位，使产生一定位置偏差的砝码可以自动导向至水平定位面上，然后加载车沿地轨滑动至中转定位台附近，并使装载机构装载水平定位面上的砝码，再滑动至电梯井道内的砝码架处，通过升降机构调节砝码的高度，适配砝码架上的摆放位置，然后释放砝码以加载到砝码架上，整个搬运加载效率非常高，而且不要操作人员进入电梯井道内，避免人员发生安全事故。
7.根据本发明的一些实施例，所述装载机构包括支架以及安装于所述支架上的吸取组件，所述吸取组件适于吸取或释放所述砝码。
8.根据本发明的一些实施例，所述吸取组件包括第一电磁铁，所述第一电磁铁的下端延伸至所述支架的下方，所述第一电磁铁用于在通电时吸取所述砝码。
9.根据本发明的一些实施例，所述吸取组件还包括导柱，所述导柱的下端安装于所述支架上，所述导柱的上端设置有止挡盖，所述第一电磁铁滑动套设于所述导柱外，所述导柱外还套设有压簧，所述压簧被压缩于所述止挡盖和所述第一电磁铁之间。
10.根据本发明的一些实施例，所述装载机构还包括安装于所述支架上的第一承托组件，所述第一承托组件包括至少一对相对设置的第一托勾，所述第一托勾适于承托所述砝码。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一承托组件包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述第一托勾水平移动或转动至所述砝码的下表面。
12.根据本发明的一些实施例，所述转移机构包括悬臂吊和转移架，所述悬臂吊用于带动所述转移架往返于所述储料架区域和中转定位台区域，所述转移架上设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁用于在通电时吸取所述砝码。
13.根据本发明的一些实施例，所述转移架上设置有第二承托组件，所述第二承托组件包括至少一对相对设置的第二托勾，所述第二托勾适于承托所述砝码。
14.根据本发明的一些实施例，所述第二承托组件包括至少一对连杆、转动连接所述转移架的驱动轴、两根分布于所述驱动轴的两侧并转动连接所述转移架的旋转轴以及固定安装于所述驱动轴上的摆臂和转动手柄，所述摆臂的两端分别铰接一对所述连杆的一端，一对所述连杆的另一端分别铰接一对所述第二托勾上远离所述砝码的一端，一对所述第二托勾分别安装于两根所述旋转轴上并对应以所述旋转轴为支点转动。
15.根据本发明第二方面实施例的试验用电梯井道内砝码加载方法，采用根据本发明上述第一方面实施例的试验用电梯井道内砝码加载装置，包括以下步骤：
16.步骤一、所述转移机构将所述储料架上的砝码转移至所述中转定位台上，使所述砝码定位放置于所述水平定位面上；步骤二、驱动所述加载车从初始位置沿所述地轨滑动至所述中转定位台附近，使装载机构装载所述水平定位面上的所述砝码；步骤三、继续驱动所述加载车沿所述地轨滑动至所述电梯井道内的砝码架处，通过所述升降机构调节所述砝码的高度，适配所述砝码架上的摆放位置，然后释放所述砝码以加载到所述砝码架上；步骤四、驱动所述加载车返回至初始位置，重复上述步骤一至三，直至所述砝码架上的砝码达到预定质量。
17.至少具有如下有益效果：本加载方法的搬运加载效率非常高，而且不要操作人员进入电梯井道内，避免人员发生安全事故。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图2为本发明实施例的转移机构的部分结构示意图；
22.图3为本发明实施例的中转定位台的结构示意图；
23.图4为本发明实施例的定位块的结构示意图；
24.图5为本发明实施例的加载车的结构示意图；
25.图6为本发明实施例的装载机构的结构示意图；
26.图7为本发明实施例的吸取组件的结构示意图。
27.附图标号：底座1、地轨2、电梯井道3、砝码架4、储料架5、砝码6、中转定位台7、定位块71、导向斜面711、竖直定位面712、水平定位面713、转移机构8、悬臂吊81、转移架82、第二电磁铁83、第二承托组件84、第二托勾841、旋转轴842、连杆843、摆臂844、驱动轴845、转动手柄846、加载车9、升降机构91、装载机构92、支架921、吸取组件922、第一电磁铁9221、导柱9222、止挡盖9223、压簧9224、第一承托组件923、第一托勾9231、驱动单元9232。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
32.参照图1至图7，本发明公开一种试验用电梯井道内砝码加载装置，包括：底座1、地轨2、储料架5、中转定位台7、转移机构8和加载车9。
33.其中，参照图1，地轨2安装在底座1上，地轨2由电梯井道3外水平延伸至电梯井道3内的砝码架4处。储料架5用于沿竖直方向层叠待加载的多块砝码6，储料架5设置于电梯井道3外；
34.参照图1、图3和图4，中转定位台7安装于底座1上并位于电梯井道3外，储料架5位于中转定位台7的附近，中转定位台7设置有多个定位块71，多个定位块71分布于地轨2的延伸方向的两侧上方，定位块71具有由上至下依次设置的导向斜面711、竖直定位面712和水平定位面713，多个定位块71的导向斜面711适于引导砝码6自动下滑至水平定位面713上，多个定位块71的竖直定位面712适于共同限定砝码6的放置位置，多个定位块71能够同时对砝码6进行定位，使产生一定位置偏差的砝码6可以自动导向至水平定位面713上。
35.参照图1，转移机构8设置于电梯井道3外，转移机构8可将储料架5上的砝码6转移至中转定位台7上。
36.参照图1和图5，加载车9与地轨2滑动连接，加载车9设置有升降机构91以及安装于升降机构91的输出端上的装载机构92，装载机构92适于装载中转定位台7上的砝码6以及释放砝码6至砝码架4上。
37.本加载装置先通过转移机构8将储料架5上的砝码6转移至中转定位台7上，中转定
位台7对砝码6进行精准定位，然后加载车9沿地轨2滑动至中转定位台7附近，并使装载机构92装载水平定位面713上的砝码6，再滑动至电梯井道3内的砝码架4处，通过升降机构91调节砝码6的高度，适配砝码架4上的摆放位置，然后释放砝码6以加载到砝码架4上，整个搬运加载效率非常高，而且不要操作人员进入电梯井道3内，避免人员发生安全事故。
38.参照图5和图6，在本发明的一些实施例中，装载机构92包括支架921以及安装于支架921上的吸取组件922，吸取组件922适于吸取或释放砝码6，吸取组件922包括第一电磁铁9221，第一电磁铁9221的下端延伸至支架921的下方，第一电磁铁9221用于在通电时吸取砝码6，在断电时释放砝码6。
39.可以理解的是，第一电磁铁9221可以设置多块，如图6所示，第一电磁铁9221设置有两块，吸取砝码6时更加牢固且稳定。另外，第一电磁铁9221也可以同时吸取多块砝码6，需要先将多块砝码6通过捆绑或者其它方式连接在一起，这样第一电磁铁9221只需要吸取最上面那块砝码6，其它的砝码6也一起跟随转移。
40.参照图7，吸取组件922还包括导柱9222，导柱9222的下端安装于支架921上，导柱9222的上端设置有止挡盖9223，第一电磁铁9221滑动套设于导柱9222外，导柱9222外还套设有压簧9224，压簧9224被压缩于止挡盖9223和第一电磁铁9221之间，能到起到缓冲作用，使得第一电磁铁9221在吸取砝码6时，第一电磁铁9221与砝码6的接触初期，第一电磁铁9221能够先向上缓冲移动一段距离，待第一电磁铁9221带动砝码6抬起时，第一电磁铁9221靠自重再相对支架921下降一段距离，防止第一电磁铁9221与砝码6接触碰撞时损坏第一电磁铁9221或砝码6，能够很好地保护第一电磁铁9221及砝码6。
41.参考图5和图6，在一些实施例中，装载机构92还包括安装于支架921上的第一承托组件923，第一承托组件923包括至少一对相对设置的第一托勾9231，第一托勾9231适于承托砝码6，使得吸取组件922在吸取砝码6后，第一托勾9231能够辅助承托砝码6，防止砝码6坠落。另外，如果装载机构92需要一次性装载多块砝码6，第一托勾9231能够承托最下面的砝码6，吸取组件922吸取固定最上面的砝码6，两者共同构成夹心结构，能够稳定地装载多块砝码6。
42.此外，第一承托组件923包括驱动单元9232，驱动单元9232用于驱动第一托勾9231水平移动或转动至砝码6的下表面，方便第一托勾9231装载和释放砝码6，使第一托勾9231能在承托状态和避让状态间切换。参照图6，在一些实施例中，驱动单元9232为驱动缸，能够驱动第一托勾9231水平移动。
43.参照图1和图2，在一些实施例中，转移机构8包括悬臂吊81和转移架82，悬臂吊81用于带动转移架82往返于储料架5区域和中转定位台7区域，具体地，悬臂吊81能够带动转移架82沿竖直方向以及水平方向移动，转移架82上设置有第二电磁铁83，第二电磁铁83用于在通电时吸取砝码6，在断电时释放砝码6。
44.另外，第二电磁铁83也可以同时吸取多块砝码6，需要先将多块砝码6通过捆绑或者其它方式连接在一起，这样第二电磁铁83只需要吸取最上面那块砝码6，其它的砝码6也一起跟随转移。
45.参照图2，转移架82上设置有第二承托组件84，第二承托组件84包括至少一对相对设置的第二托勾841，第二托勾841适于承托砝码6，使得第二电磁铁83在吸取砝码6后，第二托勾841能够辅助承托砝码6，防止砝码6坠落。另外，如果转移架82需要一次性转移多块砝
码6，第二托勾841能够承托最下面的砝码6，第二电磁铁83吸取固定最上面的砝码6，两者共同构成夹心结构，能够稳定地转移多块砝码6。
46.在一些实施例中，参照图2，第二承托组件84包括至少一对连杆843、转动连接转移架82的驱动轴845、两根分布于驱动轴845的两侧并转动连接转移架82的旋转轴842以及固定安装于驱动轴上的摆臂844和转动手柄846，摆臂844的两端分别铰接一对连杆843的一端，一对连杆843的另一端分别铰接一对第二托勾841上远离砝码6的一端，一对第二托勾841分别安装于两根旋转轴842上并对应以旋转轴842为支点转动。如图2所示，通过操作转动手柄846，就能够带动驱动轴845在转移架82上绕自身转动，通过两个摆臂844同时带动四根连杆843移动，进而带动四个第二托勾841以旋转轴842为支点转动，以插入砝码6之间承托第二托勾841上方的砝码或者脱离砝码6，从而实现承托/释放砝码6的目的。
47.参照图1至图7，本发明还公开一种试验用电梯井道内砝码加载方法，采用上述实施例的试验用电梯井道内砝码加载装置，包括以下步骤：
48.步骤一、转移机构8将储料架5上的砝码6转移至中转定位台7上，使砝码6定位放置于水平定位面713上；
49.步骤二、驱动加载车9从初始位置沿地轨2滑动至中转定位台7附近，使装载机构92装载水平定位面713上的砝码6；
50.步骤三、继续驱动加载车9沿地轨2滑动至电梯井道3内的砝码架4处，通过升降机构91调节砝码6的高度，适配砝码架4上的摆放位置，然后释放砝码6以加载到砝码架4上；
51.步骤四、驱动加载车9返回至初始位置，重复上述步骤一至三，直至砝码架4上的砝码6达到预定质量。
52.根据需要，还可以在加载车9上安装光电传感器，能识别出加载车9在地轨2上所处的位置及需要移动的距离，还可以自动识别砝码架4上所需摆放砝码6的位置，然后通过升降机构91自动提升或降低装载机构92上的砝码6的高度，方便砝码6与砝码架4对接。
53.本加载方法能够多次往复搬运加载砝码6，直到砝码架4上的所有砝码6的总质量达到要求，自动化程度高，搬运加载效率非常高，与传统人员搬运效率相比较，传统人工搬运至少需要2人，而使用本加载方法只需要1人操作即可，而且工作效率能提高至少4倍，节约了人工成本，提高了电梯相关试验的使用效率，而且不要操作人员进入电梯井道3内，避免人员发生安全事故。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。