样本分析系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及医疗诊断设备领域，尤其涉及一种样本分析系统及其控制方法。


背景技术：

2.现有技术当中，血球联机流程调度主要分为两大类：
3.一类是对样本架上的样本进行分配，如现有专利cn101960312b所公开的，样本架在两台分析仪间来回运送，将样本架上样本按照既定规则送到分析仪完成检测。该种方式检测效率较高，结构方式简单。对于该种方式，当进样器一旦出现故障无法恢复时，两台分析仪均会停止工作。
4.另外一类是对样本架进行分配，如现有专利申请cn110398603a所公开的，即将不同样本架整体分配给对应分析仪。该种分配方式较为灵活，一台分析仪对应一台进样器，当一台进样器出现故障无法恢复时，不影响另一台分析仪的工作。
5.在专利cn110398603a中，因现有存在第一分析仪无法完成检测的样本需要由第二分析仪进行检测的跨机复检需求，如此，cn110398603a公开的技术存在以下问题：
6.在不影响样本架调度检测效率的情况下，如果在传输通道的终端不增加单独的回收平台的情况下，用户只能在第一装载缓存区加载样本架，而第一卸载缓存区和第二装载缓存区只能作为缓存区，无法完成跨机复检，且不能作为样本架最后的回收区或者最初的加载区，如此导致第一卸载缓存区和第二装载缓存区存在浪费问题，用户一次性可加载的样本架数量太少，增加用户工作量；
7.如果在传输通道的终端增设了单独的回收平台，那么又增加了血球联机设备的占地面积；
8.如果在传输通道的终端不增加单独的回收平台的情况下，使第一卸载缓存区和第二装载缓存区也能作为样本架最后的回收区或者最初的加载区，在第一进给通道和第二进给通道之间增加快速连接通道，该快速连接通道无法无样本架进行缓存，那么经过第一分析仪检测的样本架需要去第二分析仪上检测，就必须要等第二进给通道上的样本架上的样本全部检测完后，才能通过快速连接通道从第一进给通道送往第二进给通道，这时第一分析仪处于待测空闲状态，也不利于提升检测效率。


技术实现要素：

9.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种样本分析系统，使样本的调度更灵活，检测效率更高，节约和充分利用占地面积，减少用户样本架加载或/和卸载次数，节约用户时间和体力，提升用户体验。
10.本发明的第一方面提供了一种样本分析系统，所述样本分析系统包括样本供给机构、至少第一样本分析仪和第二样本分析仪，其中，所述样本供给机构包括，
11.第一测定通道和第二测定通道，所述第一测定通道与所述第一样本分析仪相对应，所述第二测定通道与所述第二样本分析仪相对应；
12.第一加载区和第二加载区，用于放置样本架；第一供给通道和第二供给通道，第一供给通道位于所述第一加载区与所述第一测定通道之间，所述第二供给通道位于所述第二加载区与第二测定通道之间，且所述第一供给通道和第二供给通道相连通，以用于将来自第一加载区和第二加载区的样本架在所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪之间进行双向传输；其中，所述第一供给通道与所述第一测定通道之间分别设置有第一进样缓存区和第一出样缓存区，所述第一进样缓存区用于缓存来自所述第一供给通道的待供给到第一测定通道的样本架，所述第一出样缓存区用于缓存第一测定通道运送出的样本架；
13.所述第二供给通道与所述第二测定通道之间设置有第二进样缓存区和第二出样缓存区，所述第二出样缓存区用于缓存来自所述第二供给通道的待供给到第二测定通道的样本架，所述第二出样缓存区用于缓存第二测定通道运送出的样本架。
14.在一个实施方式中，所述第一进样缓存区和第二进样缓存区最多能够缓存1～3个样本架。
15.在一个实施方式中，所述第一出样缓存区和第二出样缓存区最多能够缓存1～3个样本架。
16.在一个实施方式中，所述样本供给机构还包括第一回收区和第二回收区，所述第一回收区与所述第一加载区位于所述第一供给通道相同一侧，用于回收来自第一出样缓存区和/或第二出样缓存区的样本架；所述第二回收区与所述第二加载区位于所述第二供给通道相同一侧，用于回收来自第二出样缓存区和/或第一出样缓存区的样本架。
17.在一个实施方式中，所述第一测定通道和第二测定通道上分别设置有扫码组件，所述扫码组件用于扫描样本架及样本管的信息，以确定待测样本架的去向以及待测项目。
18.在一个实施方式中，所述样本供给机构还包括用于存放急诊样本的第一急诊进样区和/或第二急诊进样区，其中，第一急诊进样区位于所述第一进样缓存区与所述第一出样缓存区之间，并与所述第一测定通道相对应；第二急诊进样区位于所述第二进样缓存区和第二出样缓存区之间，并与所述第二测定通道相对应。
19.在一个实施方式中，所述第一加载区或第二加载区为急诊样本加载区。
20.在一个实施方式中，所述第一样本分析仪和第二样本分析仪为类型相同，且配置相同或配置不同的样本分析仪；或，
21.所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪为类型不同的样本分析仪。
22.在一个实施方式中，所述第一样本分析仪和第二样本分析仪为类型相同，且配置相同或配置不同的全自动血细胞分析仪；或，
23.所述第一样本分析仪为全自动血细胞分析仪，所述第二样本分析仪为推片染色机或特定蛋白分析仪。
24.在一个实施方式中，所述样本分析系统还包括第三样本分析仪，所述样本供给机构还包括；
25.第三测定通道与所述第三样本分析仪相对应；
26.第三加载区，用于放置样本架；
27.其中，所述第三供给通道与所述第二供给通道相连通，所述第三供给通道与所述第三测定通道之间分别设置有第三进样缓存区和第三出样缓存区，所述第三进样缓存区用于缓存来自所述第三供给通道的待供给到第三测定通道的样本架，所述第三出样缓存区用
于缓存第三测定通道运送出的样本架。
28.在一个实施方式中，所述样本供给机构还包括：
29.第三回收区，所述第三回收区与所述第三加载区位于所述第三供给通道相同一侧，与所述第三出样缓存区相对应，用于回收来自第三出样缓存区和/或第一出样缓存区和/或第二出样缓存区的样本架。
30.在一个实施方式中，所述样本分析系统还包括样本调度机构，所述样本调度机构包括：
31.勾手组件，所述勾手组件用于实现样本架在第一加载区与第一供给通道、第一供给通道与第一进样缓存区、第一进样缓存区与第一测定通道、第一出样缓存区与第一供给通道线、第一供给通道与第一回收区之间的单向运送，以及第二加载区与第二供给通道、第二供给通道与第二进样缓存区、第二进样缓存区与第二测定通道、第二出样缓存区与第二供给通道、第二供给通道与第二回收区之间的单向运送；
32.回拉组件，所述回拉组件用于回拉未完全供给到第一供给通道或第二供给通道或第三供给通道上的样本架，用于实现第一供给通道或第二供给通道上样本架与样本架之间的分离；
33.推送组件，所述推送组件用于将第一测定通道/第二测定通道上的样本架推送至第一出样缓存区/第二出样缓存区。
34.在一个实施方式中，所述第一样本分析仪与所述第二样本分析仪为类型相同，且配置相同或配置不同的样本分析仪，所述第三样本分析仪为与所述第一样本分析仪及第二样本分析仪类型均不同的样本分析仪。
35.在一个实施方式中，所述第一样本分析仪与所述第二样本分析仪为同类型相且配置相同或不同的全自动血细胞分析仪，所述第三样本分析仪为推片染色机或特定蛋白分析仪。
36.本发明的第二方面提供了一种样本分析系统的控制方法，包括：
37.第一样本分析仪对应的第一加载区放置有样本架；所述第一加载区的样本架经第一供给通道运送至第一进样缓存区等待进入第一测定通道，所述第一进样缓存区的所述样本架被运送至第一测定通道并由第一样本分析仪进行采样分析，并经第一测定通道运送至第一出样缓存区；
38.第二样本分析仪对应的第二加载区放置有样本架；所述第二加载区的样本架通过所述第二供给通道被运送至第二进样缓存区等待进入第二测定通道，所述第二进样缓存区的样本架被运送至第二测定通道并由第二样本分析仪进行采样分析，并经第二测定通道运送至第二出样缓存区；
39.和/或所述第一加载区的样本架还通过第一供给通道及第二供给通道被运送至第二进样缓存区，并从第二进样缓存区等待被运送至第二测定通道；
40.所述第二加载区的样本架还通过第二供给通道及第一供给通道被运送至第一进样缓存区，并从第一进样缓存区等待被运送至第一测定通道。
41.在一个实施方式中，所述样本分析系统的控制方法还包括：当检测到第二加载区、第二进样缓存区无样本架时，所述第一加载区的样本架经通过供给通道被运送至第二进样缓存区等待进入第二测定通道，所述第一进样缓存区的所述样本架被运送至所述第一测定
通道由第一样本分析仪进行采样分析，所述第二进样缓存区的样本架被运送至第二测定通道由所述第二样本分析仪进行采样分析；
42.和/或当检测到第一加载区、第一进样缓存区无样本架时，所述第二加载区的样本架通过供给通道被运送至第一进样缓存区等待进入第一测定通道，所述第一进样缓存区的所述样本架被运送至所述第一测定通道由第一样本分析仪进行采样分析，所述第二进样缓存区的样本架被运送至第二测定通道由所述第二样本分析仪进行采样分析。
43.在一个实施方式中，所述第一出样缓存区的待回收的样本架被运送至第一回收区，所述第二出样缓存区的待回收的样本架被运送至第二回收区。
44.在一个实施方式中，当检测到所述第一回收区满载时，所述第一出样缓存区的待回收的样本架被运送至所述第二回收区；当检测到所述第二回收区满载时，所述第二出样缓存区的待回收的样本架被运送至第一回收区。
45.在一个实施方式中，第三样本分析仪对应的第三加载区放置样本架；第三加载区的样本架通过第三供给通道运送至第三进样缓存区等待进入第三测定通道，所述第三进样缓存区的所述样本架被运送至所述第三测定通道由所述第三样本分析仪进行采样分析，并经从所述第三测定通道被运送至第三出样缓存区。
46.在一个实施方式中，所述第一进样缓存区和第二进样缓存区分别最多能够容纳1～3个样本架；和/或所述第一出样缓存区和第二出样缓存区分别最多能够容纳1～3个样本架，和/或第三进样缓存区和第三出样缓存区分别最多能够容纳1～3个样本架。
47.在一个实施方式中，所述第三出样缓存区的待回收的所述样本架被运送至第三回收区。
48.在一个实施方式中，所述控制方法还包括当检测到所述第一回收区满载时，所述第一出样缓存区的待回收的样本架被运送至所述第二回收区或第三回收区；当检测到所述第二回收区满载时，所述第二出样缓存区的待回收的样本架被运送至第三回收区。
49.在一个实施方式中，所述控制方法还包括当经第一样本分析仪采样分析后的样本需要进行跨机检测时，待跨机检测的样本架通过所述第一供给通道从第一出样缓存区被运送至第二进样缓存区，被运送至所述第二进样缓存区的所述样本架通过样本调度机构被推运送至第二测定通道，由第二样本分析仪进行检测；
50.其中，所述第一样本分析仪为低配置的全自动血细胞分析仪，所述第二样本分析仪为高配置的全自动血细胞分析仪或所述第一样本分析仪为全自动血细胞分析仪，第二样本分析仪为推片染色机或特定蛋白分析仪。
51.在一个实施方式中，所述跨机检测包括以下步骤：
52.待跨机检测样本第一样本分析仪完成采样分析后触发跨机检测规则；
53.待跨机检测样本架由第一测定通道被运送至第一出样缓存区，并判断第一供给通道、第二供给通道是否满足运送条件，若是，则判断与第二样本分析仪对应的第二进样缓存区是否满足运送条件；若否，则待跨机检测样本架在第一出样缓存区等待第一供给通道及第二供给通道的占用流程完成直至满足运送条件；
54.若第二进样缓存区满足运送条件，则将第一出样缓存区的待跨机检测样本架经第一供给通道、第二供给通道运送至第二进样缓存区；若第二进样缓存区不满足运送条件，则待跨机检测样本架在第一出样缓存区等待第二进样缓存区占用流程完成直至第二进样缓
存区满足运送条件；
55.被运送至第二进样缓存区的待复检样本架被运送至第二测定通道由第二样本分析仪进行复检分析。
56.在一个实施方式中，所述控制方法还包括：
57.经第一样本分析仪/第二样本分析仪采样分析后的样本需要进行跨机检测时，待跨机检测的样本架通过所述第一供给通道/第二供给通道从第一出样缓存区/第二出样缓存区被运送至第三进样缓存区，被运送至第三进样缓存区的待跨机检测的样本架通过样本调度机构被运送至第三测定通道，由第三样本分析仪进行检测；
58.其中，所述第一样本分析仪/第二样本分析仪为全自动血细胞分析仪，所述第三样本分析仪为推片染色机或特定蛋白分析仪。
59.在一个实施方式中，所述跨机检测的步骤包括：
60.待跨机检测样本在第一样本分析仪/第二样本分析仪完成采样分析后触发跨机检测规则；
61.待跨机检测样本架被运运送至第一出样缓存区/第二出样缓存区，并判断第一供给通道/第二供给通道、第三供给通道是否满足运送条件，若是，则判断与第三样本分析仪对应的第三进样缓存区是否满足运送条件；若否，则待跨机检测样本架在第一出样缓存区/第二出样缓存区等待第一供给通道/第二供给通道、第三供给通道的占用流程完成直至满足运送条件；
62.若第三进样缓存区满足运送条件，则将第一出样缓存区/第二出样缓存区的待跨机检测样本架经第一供给通道/第二供给通道、第三供给通道被运运送至第三进样缓存区；若第三进样缓存区不满足运送条件，则待跨机检测样本架在第一出样缓存区/第二出样缓存区等待第三进样缓存区占用流程完成直至第三进样缓存区满足运送条件；
63.被运运送至第三进样缓存区的待跨机检测样本架被运送至第三测定通道由第三样本分析仪进行复检分析。
64.在一个实施方式中，当采样分析后的样本需要进行本机复检时，包括以下步骤：
65.第一样本分析仪/第二样本分析仪检测分析第n个样本时，判断已完成的第1个～第n-1个样本是否存在本机复检样本，并完成第n个样本的样本分析；若存在本机复检样本，则将样本架退至复检架位，完成复检位样本检测复检后继续进行样本分析；若不存在本机复检样本，则继续进行样本分析直至全部完成样本分析；
66.判断第n个～最后一个样本是否存在本机复检样本，若存在本机复检样本，则将样本架退至复检架位，完成复检位样本检测，复检后样本架被运送至相应的第一出样缓存区/第二出样缓存区；若不存在本机复检样本，则直接将样本架运送至相应的第一出样缓存区/第二出样缓存区。
67.在一个实施方式中，所述第一测定通道/第二测定通道上分别能够容纳两个样本架，样本架前n个样本管完成检测并判定完无本机复检的情况后，则将下一个待检测样本架从第一进样缓存区/第二进样缓存区送入第一测定通道/第二测定通道。
68.在一个实施方式中，所述样本分析系统的控制方法还包括：
69.第一加载区和/或第二加载区放置有关机样本架；
70.第一加载区和/或第二加载区的关机样本架被运送至第一测定通道/第二测定通
道；
71.对所述关机样本架及放置在所述关机样本架上的样本管进行扫码确定关机信息，判断是否是合规的关机信息；
72.若是合规的关机信息，且关机信息与当前第一样本分析仪/第二样本分析仪匹配，则执行关机流程；
73.若是合规的关机信息，但关机信息与当前第一样本分析仪/第二样本分析仪不匹配，则所述关机样本架被运送至与其匹配的样本分析仪，并执行关机流程，第一加载区和或第二加载区的样本架不再往已执行关机流程的第一样本分析仪/第二样本分析仪对应的第一进样缓存区/第二进样缓存区分配样本架；
74.若不是合规的关机信息，则直接将所述关机样本架运送到相应的第一回收区/第二回收区。
75.与现有技术相比，本发明的样本分析系统在测定通道和供给通道之间增加了缓存区(进样缓存区及出样缓存区)，进样缓存区及出样缓存区可以分别用于缓存1～3个样本架，加载区和回收区均位于供给通道远离缓存区的一侧，样本架或样本的扫描在测定通道上完成，极大程度上给了调度的灵活性。而本发明的样本分析系统的控制方法根据不同需求具有多种样本架的分配方式，减少用户样本架加载或/和卸载次数，调度更加灵活，检测效率更高，节约用户时间和体力，提升用户体验。
76.上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本发明的目的。
附图说明
77.在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
78.图1显示了根据本发明的样本分析系统的具有两台样本分析仪的实施例的结构示意图；
79.图2显示了根据本发明的样本分析系统的具有三台样本分析仪的实施例的结构示意图；
80.图3-图5显示了根据本发明的样本分析系统控制方法的分配方式示意图；
81.图6显示了根据本发明的样本系统控制方法的跨机复检流程图；
82.图7显示了根据本发明的样本系统控制方法的本机复检流程图；
83.图8显示了本发明的实施例的两台样本分析仪的样本架流向示意图；(其中2+0表示第一样本分析仪和第二样本分析仪类型相同)
84.图9显示了本发明的实施例的三台样本分析仪的样本架流向示意图(2+1表示第一样本分析仪和第二样本分析仪类型相同，第三样本分析仪为不同类型)。
85.图10显示了本发明的样本系统控制方法的关机流程图；
86.图11显示了不同关系扫码信息的处理方式示意图；
87.图12显示了本发明的样本分析系统的结构示意图。
88.在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。
89.其中，附图标记为：
90.1、第一样本分析仪；11、低配置全自动血细胞分析仪；12、第一加载区；13、第一供给通道；131、第一进样分配位；132、第一出样分配位；14、第一进样缓存区；15、第一测定通道；16、第一出样缓存区；17、第一回收区；18、第一急诊进样区；2、第二样本分析仪；21高配置全自动血细胞分析仪；22、第二加载区；23、第二供给通道；231、第二进样分配位；232、第二出样分配位；24、第二进样缓存区；25、第二测定通道；26、第二出样缓存区；；27、第二回收区；28、第二急诊进样区；3、第三样本分析仪；31、推片染色机或特定蛋白分析仪；32、第三加载区；33、第三供给通道；331、第三进样分配位；332、第三出样分配位；34、第三进样缓存区；35、第三测定通道；36、第三出样缓存区；37、第三回收区；38、第三急诊进样区；4、扫码组件；51、勾手组件；52、回拉组件；53、推送组件。
具体实施方式
91.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
92.本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
93.实施例1
94.如图1所示，本发明的第一方面提供了一种样本分析系统，所述样本分析系统包括样本供给机构、至少第一样本分析仪1和第二样本分析仪2，其中，所述样本供给机构包括：
95.第一测定通道15和第二测定通道25，第一测定通道15与第一样本分析仪1相对应，第二测定通道25与第二样本分析仪2相对应；
96.第一加载区12和第二加载区22，用于放置样本架，
97.其中，第一供给通道13位于第一加载区12与第一样本分析仪1之间，第二供给通道23位于第二加载区22与第二样本分析仪2之间，且第一供给通道13和第二供给通道23相连通，以用于将来自第一加载区12和第二加载区22的样本架在第一样本分析仪1和第二样本分析仪2之间进行双向传输；
98.第一供给通道13与第一测定通道15之间分别设置有第一进样缓存区14和第一出样缓存区16，第一进样缓存区14用于缓存来自第一供给通道13的待供给到第一测定通道15的样本架，第一出样缓存区16用于缓存第一测定通道15运送出的样本架；
99.第二供给通道23与第二测定通道25之间设置有第二进样缓存区24和第二出样缓存区26，第二出样缓存区26用于缓存来自第二供给通道23的待供给到第二测定通道25的样本架，所述第二出样缓存区26用于缓存第二测定通道25运送出的样本架。
100.在一个优选的实施方式中，第一测定通道15和第二测定通道25上分别设置有扫码组件4，所述扫码组件4用于扫描样本架及样本管的信息，以确定待测样本架的去向以及待检测项目。
101.通常样本架的加载要通过供给通道、进样缓存区之后才能到达测定通道，整个运输路径较长，且供给通道占用的几率较高，(而且样本架加载时需要满足测定通道上无测试样本架，或者测定通道上的样本架二维码被扫描完成，且不属于关机样本架；同时分析仪处于正常工作状态)。因此，当测定通道需要检测样本架时，如果此时再将样本架从加载区运送过去，则整个等待过程较长，不利于检测的连续性。而本发明的样本分析系统在测定通道
和供给通道之间增加了进样缓存区及出样缓存区，保证了进样缓存区存在一架及以上数量的样本架(考虑到仪器前后深度方向的空间问题，进样缓存区最多可容纳3个样本架，优选缓存1个样本架)，即当进样缓存区无样本架或样本架缓存量不足时，加载区样本架会送往进样缓存区缓存，提高了检测的连续性。
102.如图1和图2所示，第一供给通道13和第二供给通道23相连通，以用于将来自第一加载区12和第二加载区22的样本架在第一样本分析仪1和第二样本分析仪2之间进行双向传输。
103.当第一样本分析仪1与第二样本分析仪2为相同类型不同配置的分析仪时，如均为全自动血细胞分析仪，通常右手边为低端配置(即图中第一样本分析仪1)，左手边为高端配置(即第二样本分析仪2)，其中，第一供给通道13用于将经第一样本分析仪1分析后缓存至第一出样缓存区16的样本架运送至第二供给通道23，并通过第二供给通道23运送至第二进样缓存区24，被运送至第二进样缓存区24的样本架被运送至第二测定通道由第二样本分析仪2进行检测分析。
104.当第一样本分析仪1与第二样本分析仪2为不同类型的样本分析仪时，如第一样本分析仪1为全自动血细胞分析仪，第二样本分析仪为推片染色机或特定蛋白分析仪，第一供给通道13用于将经第一样本分析仪1分析后缓存至第一出样缓存区16的样本架运送至第二供给通道23，并通过第二供给通道23运送至第二进样缓存区24，第二进样缓存区24的样本架被运动至第二测定通道25由第二样本分析仪2采样分析；第二供给通道23用于将经第二样本分析仪2分析后缓存至第二出样缓存区26的样本架运送至第一供给通道13，并通过第一供给通道13运送至第一进样缓存区14，第一进样缓存区14的样本架被运送至第一测定通道15由第一样本分析仪1采样分析。
105.实施例2
106.在一个优选的实施例中，样本供给机构包括样本调度机构，如图12所示，样本调度机构包括：
107.勾手组件，(图12中只标示出勾手组件51之一)，勾手组件用于实现样本架在第一加载区12与第一供给通道13、第一供给通道13与第一进样缓存区14、第一进样缓存区14与第一测定通道15、第一出样缓存区16与第一供给通道13、第一供给通道13与第一回收区17之间的单向运送，以及第二加载区22与第二供给通道23、第二供给通道23与第二进样缓存区24、第二进样缓存区24与第二测定通道25、第二出样缓存区26与第二供给通道23、第二供给通道23与第二回收区27之间的单向运送。
108.回拉组件52，回拉组件能够回拉供给到第一供给通道13或第二供给通道23上的样本架，用于实现位于第一供给通道13或第二供给通道23上的样本架与加载区样本架之间的分离；
109.推送组件53，所述推送组件用于将第一测定通道15/第二测定通道25上的样本架推送至第一出样缓存区16/第二出样缓存区26。
110.勾手组件51、回拉组件52及推送组件53根据现有技术即可实现，在此不做详细赘述。
111.实施例3
112.如图1所示，本实施例3是在实施例1的基础上进行的改进，本实施例中的样本供给
机构还包括第一回收区17和第二回收区27，所述第一回收区17与第一加载区12位于第一供给通道13相同的一侧，用于回收来自第一出样缓存区16和/或第二出样缓存区26的样本架；第二回收区27与第二加载区22位于第二供给通道23相同的一侧，用于回收来自第二出样缓存区26和/或第一出样缓存区16的样本架。
113.加载区和回收区均位于供给通道远离缓存区的一侧，样本架或样本的扫描在测定通道上完成，极大程度上给了调度的灵活性，同时使得仪器占地面积更小。
114.回收区可以用于快速回收完成样本检测的样本架，回收方式可由用户自由选择，不影响联机调度功能，一是可以选择分区回收，如此方便快速区分样本由哪台分析仪完成最终检测，二是可以随机回收，如此可以在有限的宽度方向占用空间内回收更多的样本架，减少用户清空样本架的次数，节约用户时间和体力，提升用户体验感。
115.如图5所示，选择分区回收时，第一出样缓存区16待回收的样本架由第一回收区17回收，第二出样缓存区26待回收的样本架由第二回收区27回收。
116.选择随机回收时，第一出样缓存区16待回收的样本架由第一回收区17回收，在第一回收区17满载时，第一出样缓存区16待回收的样本架由第二回收区27回收；第二出样缓存区26待回收的样本架由第二回收区27回收，在第二回收区27满载时，第二出样缓存区26待回收的样本架由第一回收区17回收。
117.实施例4
118.本实施例是在前述实施例基础上进行的改进，样本供给机构还包括用于存放急诊样本的第一急诊进样区18和第二急诊进样区28。其中，第一急诊进样区18位于第一进样缓存区14与所述第一出样缓存区16之间，并与第一测定通道15相对应；第二急诊进样区28位于第二进样缓存区24和第二出样缓存区26之间，并与第二测定通道25相对应。
119.在一个更优选的实施方式中，可以将第二加载区22/第一加载区12作为急诊样本区，同时第一加载区12/第二加载区22作为普通样本区，以解决急诊样本量多的问题。该实施方式是是对前一个实施方式的进一步改进，在前一个实施方式中，单独设置了急诊进样区，在样本检测过程中，如果突然出现大量的急诊样本，此时采用急诊模式来做，需要用户手动将每个样本手动放入或者拿出，会消耗用户大量的时间，同时，因为存在人为的因素，检测过程可能存在中断，从而增加了急诊样本的tat时间。而在该实施方式中，将一个加载区作为了急诊样本区，另一个加载区作为普通样本区，此时，会优先对作为急诊样本区的加载区的样本架进行检测，从而解决急诊样本量多的问题。
120.在实际临床使用时，用户通常选择将普通样本架均放在第一加载区12，一旦出现急诊样本时，将急诊样本的样本架放入第二加载区22。
121.实施例5
122.如图2所示，本实施例5是在实施例1和/或实施例2和/或实施例3和/或实施例4基础上进行的改进，该样本分析系统还包括第三样本分析仪3，样本供给机构包括与第三样本分析仪3对应的第三供给通道33及第三测定通道35，用于将第三加载区32的待检测样本架供给给第三样本分析仪3，其中，第三供给通道33与第二供给通道23相连通，所述第三供给通道33与所述第三测定通道35之间设置有第三进样缓存区34和第三出样缓存区36，第三进样缓存区34用于缓存来自述第三供给通道33的待供给给第三测定通道35的样本架，第三出样缓存区36用于缓存从第三测定通道35运送出的样本架。
123.进一步地，样本供给机构还包括第三回收区37，与第三加载区32位于第三供给通道33相同一侧，用于回收来自第一出样缓存区16和/或第二出样缓存区26/和/或第三出样缓存区36的样本架。
124.具体地，回收方式可以包括分区回收及随机回收方式：
125.当选择分区回收时，当检测和/或复检结束后，第一出样缓存区16待回收的样本架只能分配到第一回收区17；第二出样缓存区26待回收的样本架只能分配到第二回收区27；第三出样缓存区36待回收的样本架只能回收到第三回收区37。
126.分区回收，可以方便快速区分样本由哪台分析仪完成最终检测，便于用户查找。
127.当选择随机回收方式时：第一出样缓存区16待回收的样本架分配到第一回收区17中，第一回收区17满载，则可以向第二回收区27分配，以此类推。第二出样缓存区26待回收的样本架在第二回收区27满载时，可以在第三回收区37回收，当第三出样缓存区36待回收的样本架在第三回收区37满载时，则无法再进行回收，系统会发出报警处理。
128.随机回收可以在有限的宽度方向(即图1或图2中箭头方向)占用空间内回收更多的样本架，减少用户清空样本架的次数，节约用户时间和体力，提升用户体验感。
129.在一个优选的实施方式中，第一样本分析仪1与第二样本分析仪2为类型相同，且配置相同或不同的分析仪，第三样本分析仪3为与第一样本分析仪1及第二样本分析仪2类型均不同的样本分析仪。
130.具体地，第一样本分析仪1与所述第二样本分析仪2为类型相同，且配置相同或不同的全自动血细胞分析仪，第三样本分析仪3为推片染色机或特定蛋白分析仪。
131.实施例6
132.本发明的第二方面提供了一种样本分析系统的控制方法，包括第一样本分析仪1对应的第一加载区12放置有待检测样本的样本架；第一加载区12的样本架经第一供给通道13被运送至第一进样缓存区14等待进入第一测定通道15，第一进样缓存区14的样本架被运送至第一测定通道15，由第一样本分析仪1进行采样分析，并经第一测定通道15运送至第一出样缓存区16；
133.第二样本分析仪2对应的第二加载区22放置有样本架；第二加载区22的样本架经第二供给通道23运送至第二进样缓存区24等待进入第一测定通道15，所述第二进样缓存区24的样本架被运送至第二测定通道25，由第二样本分析仪2进行采样分析，并经第二测定通道25推送至第二出样缓存区26。
134.和/或第一加载区12的样本架还通过第一供给通道13和第二供给通道23被运送至第二进样缓存区24，并从第二进样缓存区24运送至第二测定通道25；
135.第二加载区22的样本架还通过第二供给通道23及第一供给通道13被运送至第一进样缓存区14，并从第一进样缓存区14被运送至第一测定通道15。
136.如图8中的样本流1和样本流2所示，在该模式下，第一加载区12的样本架运送至第一进样缓存区14缓存，并只分配给第一样本分析仪1分析检测；第二加载区22的样本架运送至第二进样缓存区24缓存，并只分给第二样本分析仪2分析检测，两台分析仪之间互不打扰。
137.经第一样本分析仪1采样分析后的样本架被运送至第一出样缓存区16，当采用分区回收时，第一出样缓存区16待回收的样本架被运送至第一回收区17回收；经第二样本分
析仪2采样分析后的样本架被运送至第二出样缓存区26，第二出样缓存区26待回收的样本架被运送至第二回收区27回收。
138.当采用随机回收时，第一出样缓存区16的样本架被运送至第一回收区17回收，当检测到第一回收区17满载后，第一出样缓存区16待回收的样本架被运送至第二回收区27回收；第二出样缓存区26待回收的样本架被运送至第二回收区27回收，当检测到第二回收区27满载后，第一出样缓存区16待回收的样本架被运送至第一回收区17回收。
139.优选地，第一进样缓存区和第二进样缓存区分别最多能够容纳1～3个样本架；所述第一出样缓存区和第二出样缓存区分别最多能够容纳1～3个样本架。
140.缓存区可以用于缓存1～3个样本架，保证了进样缓存区存在一架及以上数量的样本架，即当进样缓存区无样本架或样本架缓存量不足时，加载区样本架会送往进样缓存区缓存，提高了检测的连续性，极大提高了加载区的利用效率，提高了用户一次性可加载的样本架数量，极大提高了检测效率。
141.实施例7
142.如图3所示，该控制方法还包括当检测到第二加载区22、第二进样缓存区24无样本架时，第一加载区12的样本架经第一供给通道13和第二供给通道23运送至第二进样缓存区24，第二进样缓存区24的样本架被运送至第二测定通道25，由第二样本分析仪2进行采样分析，第一进样缓存区14的样本架被运送至第一测定通道15，由第一样本分析仪1进行采样分析。
143.在该模式下，第二加载区22的样本架只被运送至第二进样缓存区24缓存等待进入第二测定通道25，第二进样缓存区24的样本架被运送至第二测定通道25，在第二样本分析仪2进行采样分析；第一加载区12的样本架可以通过第一供给通道13被运送至第一进样缓存区14缓存，当检测到第二加载区22及第二进样缓存区24无样本架，即第二加载区22的样本架检测完毕后，第一加载区12的样本架可以通过第一供给通道13及第二供给通道23被运送至第二进样缓存区24，第一进样缓存区14缓存的样本架被运送至第一测定通道15，在第一样本分析仪1完成分析检测，经第一样本分析仪1采样分析后的样本架被运送至第一出样缓存区16；运送至第二进样缓存区24缓存的样本架被运送至第二测定通道25，在第二样本分析仪2完成分析检测(如图8中的样本流1、样本流2、样本流3和样本流5所示，图9中的样本流1、样本流2、样本流3、样本流4、样本流5、样本流8、样本流9和样本流11所示)，经第二样本分析仪2采样分析后的所述样本架被运送至第二出样缓存区26。
144.在该模式下，尤其适用于有大量急诊样本的检测，当存在大量急诊样本架时，可以将急诊样本架放置于第二加载区22，第一加载区12作为普通样本区，此时，根据该模式，会优先对作为急诊样本区的第二加载区22的样本架进行检测，待第二加载区22的样本检测完成后，第一加载区12的样本架才会被运往第二样本分析仪进行检测，从而解决急诊样本量多的问题。
145.或当检测到第一加载区12及第一进样缓存区14无样本架时，所述第二加载区22的样本架经第二供给通道23和第一供给通道13运送至第一进样缓存区14，第一进样缓存区14的样本架被运送至第一测定通道15，由所述第一样本分析仪1进行采样分析，第二进样缓存区24的样本架被运送至第二测定通道25，由所述第二样本分析仪2进行采样分析。
146.在该模式下，第一加载区12的样本架只被运送至第一进样缓存区14缓存，第一进
样缓存区14的样本架被运送至第一测定通道15，在第一样本分析仪1进行采样分析；第二加载区22的样本架可以通过第二供给通道23被运送至第二进样缓存区24缓存，当检测到第一加载区12及第一进样缓存区14无样本架时，即第一加载区12的样本架检测完毕后，第二加载区22的样本架可以通过第二供给通道23及第一供给通道13被运送至第一进样缓存区14，运送至第一进样缓存区14缓存的样本架被运送至第一测定通道15，在第一样本分析仪1完成分析检测，经第一样本分析仪1采样分析后的所述样本架被运送至第一出样缓存区16；第二进样缓存区24缓存的样本架被运送至第二测定通道25，在第二样本分析仪2完成分析检测，经第二样本分析仪2采样分析后的所述样本架被运送至第二出样缓存区26。
147.实施例8
148.在实施例7的基础上，本发明的控制方法还包括当检测到第一加载区12及第一进样缓存区14无样本架时，第二加载区22的样本架经第二供给通道23和第一供给通道13运送至第一进样缓存区14，第一进样缓存区14的所述样本架被运送至第一测定通道15，由第一样本分析仪1进行采样分析，第二进样缓存区24的样本架被运送至第二测定通道25，由第二样本分析仪2进行采样分析，同时，当检测到第二加载区22及第二进样缓存区24无样本架时，第一加载区12的样本架经第一供给通道13和第二供给通道23运送至第二进样缓存区24，第二进样缓存区24的样本架被运送至第二测定通道25，由所述第二样本分析仪2进行采样分析，第一进样缓存区14的样本架被推运送至第一测定通道15，由第一样本分析仪1进行采样分析。
149.在实施例7的实施方式中，如果第一加载区12的样本存在大量的跨机复检样本，由于复检优先原则，第二加载区22的样本会在复检样本完成后再进行检测，因此，可能存在第一加载区12样本全部完成检测，但第二加载区22样本还未完成检测的情况，不利于提高检测效率。而实施例8是在实施例基础上进一步改进，尤其适用于存在大量跨机复检样本的情况。
150.如图4所示，在该模式下，第一加载区12的样本架可以通过第一供给通道13被运送至第一进样缓存区14缓存，当检测到第二加载区22、第二进样缓存区24无样本架时，即第二加载区22的样本架检测完毕后，第一加载区12的样本架可以通过第一供给通道13和第二供给通道23被运送至第二进样缓存区24，第一进样缓存区14缓存的样本架被运送至第一测定通道15，在第一样本分析仪1完成分析检测，第二进样缓存区24缓存的样本架被运送至第二测定通道25，在第二样本分析仪2完成分析检测；第二加载区22的样本架可以通过第二供给通道23被运送至第二进样缓存区24缓存，当检测到第一加载区12、第一进样缓存区14无样本架时，即第一加载区12的样本架检测完毕后，第二加载区22的样本架可以通过第二供给通道23和第一供给通道13被运送至第一进样缓存区14，第一进样缓存区14缓存的样本架被运送至第一测定通道15，在第一样本分析仪1完成分析检测，第二进样缓存区24缓存的样本架被运送至第二测定通道25，在第二样本分析仪2完成分析检测。
151.如此，第一加载区12的样本架运送至第一进样缓存区14缓存，并分配给第一样本分析仪1分析检测；第二加载区22的样本架运送至第二进样缓存区24缓存，并分配给第二样本分析仪2分析检测(样本架流向如图8中的样本流1和样本流2所示，如图9中的样本流1、样本流5、样本流11所示)；当检测到第二加载区22的样本架检测完毕后，第一加载区12的样本架可以通过第一供给通道13和第二供给通道23被运送至第二进样缓存区24，通过第二样本
分析仪2帮助完成第一加载区12检测；而当检测到第一加载区12的样本架检测完毕后，第二加载区22的样本架可以通过第二供给通道23和第一供给通道13被运送至第一进样缓存区14，通过第一样本分析仪1帮助完成检测。该种控制模式尤其适用于存在大量跨机复检样本和或一次性大量样本的情况，通过该种控制模式，可以均衡的将样本架分配至第一样本分析仪1和第二样本分析仪2，充分发挥双机的检测优势，从而提高检测效率(样本架流向如图8中的样本流1～6所示，如图9中的样本流1～11所示)。
152.实施例9
153.本发明的样本分析系统的控制方法还包括第三样本分析仪3对应的第三加载区32放置有样本架；第三加载区32的样本架经第三供给通道33被运送至第三进样缓存区34等待进入第三测定通道35，第三进样缓存区34的样本架被运送至第三测定通道35，由第三样本分析仪3进行采样分析，采样分析后的样本架被运送至第三出样缓存区36。
154.由于第三样本分析仪3的类型不同于第一样本分析仪1和第二样本分析仪2，第三加载区32的待检测样本架只通过第三供给通道33运送至第三进样缓存区34,通过第三样本分析仪3分析检测。
155.当然，第三加载区32的待检测样本架也可以通过第二供给通道23和第一供给通道13运送至第二样本分析仪2和第一样本分析仪1分析检测。
156.第三进样缓存区和第三出样缓存区分别最多能够容纳1～3个样本架。
157.实施例10
158.如图5所示，本发明的样本分析系统的控制方法还包括当系统检测到第一回收区17回收满载时，第一出样缓存区16处待回收的的样本架被送至第二回收区27回收，当系统检测到第二回收区27回收满载时，第一出样缓存区16或第二出样缓存区26处待回收的的样本架被运送至第三回收区37回收，当系统检测到第三回收区37满载时，系统发出回收满载报警。
159.该种回收方式不影响联机调度功能，当样本分析仪对应的回收区满载时，可以在后端回收区进行回收，如此可以在有限的宽度方向占用空间内回收更多的样本架，减少用户清空样本架的次数，节约用户时间和体力，提升用户体验感。
160.实施例11
161.本发明的样本分析系统的控制方法还可以包括仅将第二加载区22用作样本放置区，其内存放的样本架不做调度，仅对第一加载区12放置的样本架进行调度，第一加载区12的样本架经第一供给通道13和第二供给通道23运送至第一进样缓存区14和第二进样缓存区24，被运送至第一进样缓存区14缓存的样本架被运送至第一测定通道15，在第一样本分析仪1完成分析检测，被运送至第二进样缓存区24缓存的样本架被运送至第二测定通道25，在第二样本分析仪2完成分析检测。
162.实施例12
163.本发明的控制方法还包括当经第一样本分析仪1采样分析后的样本需要进行跨机检测时，待跨机检测的样本架通过第一测定通道15从第一出样缓存区16被运送至第二进样缓存区24，被运送至第二进样缓存区24的样本架通过样本调度机构被运送至第二测定通道25，由第二样本分析仪2进行检测；
164.其中，第一样本分析仪1为低配置的全自动血细胞分析仪11，第二样本分析仪为高
配置的全自动血细胞分析仪21，此时也可称为跨机复检。或第一样本分析仪1为全自动血细胞分析仪，第二样本分析仪为推片染色机或特定蛋白分析仪。
165.如图6所示，以第一样本分析仪1为低配置的全自动血细胞分析仪11，第二样本分析仪为高配置的全自动血细胞分析仪21为例，跨机检测包括以下步骤：
166.待跨机检测样本在第一样本分析仪1完成采样分析后触发跨机检测规则；
167.待跨机样本架被运送至第一出样缓存区16，并判断第一供给通道13及第二供给通道23是否满足运送条件，若是，则判断第二进样缓存区24是否满足运送条件；若否，则待跨机检测样本架在第一出样缓存区16等待第一供给通道13和第二供给通道23占用流程完成直至满足运送条件；
168.若第二进样缓存区24满足运送条件，则将第一出样缓存区16的待跨机检测样本架经第一供给通道13和第二供给通道23运送至第二进样缓存区24；若第二进样缓存区24不满足运送条件，则待跨机检测样本架在第一出样缓存区16等待第二进样缓存区24占用流程完成直至第二进样缓存区24满足运送条件；
169.被运送至第二进样缓存区24的待跨机检测样本架被运送至第二样本分析仪2进行跨机检测。
170.当第一样本分析仪与第二样本分析仪为不同类型的样本分析仪时，其步骤相同，在此不再赘述。
171.当包含第三样本分析仪时，其步骤与包含两台样本分析仪的步骤相同，在此也不再赘述。
172.在本发明的控制方法中，跨机复检优先于本机检测，如此，可以保证先来的样本先完成检测，保证样本的输入和结果的输出保持一致，同时，利于整体使用效率提升，保证样本分析仪尽可能处于工作状态。
173.实施例13
174.本发明的样本分析系统的控制方法还包括本机复检控制，如图7所示，当采样分析后的样本需要进行本机复检时，包括以下步骤：
175.第一样本分析仪/第二样本分析仪检测分析第n架位样本时，判断已完成的第1架位～第n-1架位样本是否存在本机复检样本，并完成第n架位样本的样本分析；若存在本机复检样本，则将样本架退至复检架位，完成复检位样本检测复检后继续进行样本分析；若不存在本机复检样本，则继续进行样本分析直至全部完成样本分析；
176.判断第n架位～最后一个样本架位否存在本机复检样本，若存在本机复检样本，则将样本架退至复检架位，完成复检位样本检测，复检后将样本架被运送至相应的第一出样缓存区/第二出样缓存区；若不存在本机复检样本，则直接将样本架运送至相应的第一出样缓存区/第二出样缓存区。
177.以一个具体地实施方式说明本机复检的步骤，
178.第一样本分析仪1在第一测定通道上样本架完成第6架位检测，开始第7架位样本检测时，判断前6位样本是否存在本机复检样本，并完成第7架位的样本检测。
179.若存在本机复检样本，则将样本架退至需复检架位，完成复检位样本检测复检后，继续进行第8～10架位的样本检测分析；
180.若不存在本机复检样本，则继续进行第8～10架位的样本检测分析；
181.检测完成后，将样本架运送至第一出样缓存区16。在本发明的控制方法中，本机复检优先于跨机复检，检测优先于回收，手动进样优先于自动进样，短路径优先于长路径。
182.另外，本发明的样本分析系统的测定通道最多能够容纳两个样本架，在识别到第一个样本架的前1～n位(如上述实施例中的1-6位)均没有本机复检的情况下，第二个样本架才会被样本调度机构运送至第一测定通道15。
183.第二样本分析仪2及第三样本分析仪3的本机复检步骤与第一样本分析仪1的本机复检步骤相同，在此不再赘述。
184.实施例14
185.如图10所示，本发明的所述样本分析系统控制方法还包括：
186.与第一样本分析仪1/第二样本分析仪2对应的第一加载区12/第二加载区22放置有关机样本架；
187.第一加载区12/第二加载区22的关机样本架被运送至第一测定通道15/第二测定通道25；
188.对所述关机样本架及放置在所述关机样本架上的样本管进行扫码确定关机信息，判断是否是合规的关机信息；
189.若是合规的关机信息，且关机信息与当前第一样本分析仪/第二样本分析仪匹配，则执行关机流程；若是合规的关机信息，但关机信息与当前第一样本分析仪/第二样本分析仪不匹配，则所述关机样本架被运送至与其匹配的样本分析仪，并执行关机流程，第一加载区12/第二加载区22的样本架不再往已执行关机流程的第一样本分析仪1/第二样本分析仪2对应的第一进样缓存区14/第二进样缓存区24分配样本架；
190.若不是合规的关机信息，则直接将关机样本架运送到相应的第一回收区17/第二回收区27。
191.上述关机样本架可以全部放在第一加载区12/第二加载区22，也可以在第一加载区12和第二加载区22各放置一个。
192.合规的关机信息是指样本架为关机样本架，样本管为关机样本管，关机样本管在关机样本架上的放置位置为正确的位置。
193.具体地扫码关机情况如图11所示，当关机样本架及关机样本管的扫码输出的信息均正确，即样本架的扫码信息是关机样本架，样本管的扫描信息为关机样本管，且关机样本管在关机样本架上的放置位置也正确时，则判断是否存在和样本架上位置对应的仪器还未关机，如有，通过样本供给机构分配到相关仪器完成关机，即关机信息与当前第一样本分析仪/第二样本分析仪匹配，则执行关机流程，如果关机信息与当前第一样本分析仪/第二样本分析仪不匹配，则所述关机样本架被运送至与其匹配的样本分析仪，并执行关机流程。
194.当关机样本架及关机样本管的扫码信息输出均正确，但关机样本管的位置不正确时，则直接将相应的第一测定通道15/第二测定通道25上的样本架运送至相应的第一回收区17/第二回收区27。
195.当关机样本架或关机样本管任一个的扫码信息不正确，即样本架的扫码信息为非关机样本架或样本管的扫描信息为非关机样本管，则直接将相应的第一测定通道15/第二测定通道25上的样本架运送至相应的第一回收区17/第二回收区27。
196.当关机样本架及关机样本管的扫码信息均不正确，即样本架的扫描信息为非关机
样本架，样本管的扫码信息为非关机样本管，则按照扫码信息执行样本检测流程。
197.当包含第三样本分析仪3时，第三样本分析仪3的关机流程与第一样本分析仪1/第二样本分析仪2类似，在此不再赘述。
198.本发明的样本分析系统控制方法只需将关机样本架放置到检测样本架后端即可完成检测后自动关机，同时，当仪器扫描到关机样本架后，加载区样本架不往当前仪器对应的进样缓存区分配样本架。
199.实施例15
200.本发明的控制方法还包括样本分析仪的质控调度，所述质度调控包括以下步骤：
201.第一加载区12/第二加载区22放置有质控品，所述质控品被运送到对应的第一样本分析仪1/第二样本分析仪2,；
202.第一样本分析仪1/第二样本分析仪2进行质控；
203.第二样本分析仪2/第一样本分析仪1进行样本情况；
204.质控品在第一样本分析仪1/第二样本分析仪2完成质控；
205.质控品被运送至第二样本分析仪2/第一样本分析仪1；
206.第二样本分析仪2/第一样本分析仪1进行质控；
207.完成质控，质控品被运送至相应第二回收区27/第一回收区17。
208.本发明的样本分析仪的质控调度，通过一套质控品完成两台样本分析仪的质控，同时，提供质控品循环调动的通道，保证质控通道对其余调度工作无干扰。
209.实施例16
210.下面结合具体地装置图说明本发明的样本分析系统的工作原理，参考图1及图12，以第一样本分析仪1的样本架推送为例，
211.第一加载区12的样本架被样本调度机构的勾手组件51运送到第一供给通道13的第一进样分配位131，当第一架样本架到达第一供给通道13上后，样本调度机构的回拉组件52会将未完全供给到第一供给通道13上的样本架回拉，使其与到达第一供给通道13上的第一架样本架分离，便于后续的运送。
212.第一进样分配位131的样本架被样本调度机构的勾手组件51运送到第一进样缓存区14等待进入第一测定通道15，第一进样缓存区14最多能够缓存1～3个样本架，第一进样缓存区14的样本架被样本调度机构的勾手组件51运送至第一测定通道15，第一测定通道15上的样本架由扫码组件4扫描样本架及样本管信息，如果扫描信息是由第一样本分析仪1进行检测，则由第一样本分析仪1进行检测分析。
213.其中，第一测定通道15最多能够容纳两个样本架，在检测过程中会识别有无复检样本，当识别到第一架样本架的前1～n位(如1-6位)均没有本机复检的情况下，第二架样本架会被运送至第一测定通道15，检测完后的样本架通过样本调度机构的推送组件53被运送到第一出样缓存区16，第一出样缓存区16的样本架被样本调度机构的勾手组件51运送至第一供给通道13的第一出样分配位132，再从第一出样分配位132通过样本调度机构的勾手组件被运送至第一回收区17回收。
214.如果识别到扫描信息需要在第二样本分析仪2或第三样本分析仪3进行检测，则通过跨机检测流程送去相应的分析仪进行检测，在此不再详细赘述。
215.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具
有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
216.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
217.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明实时操作，但是，这并非要去或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤或者将一个步骤分成多个步骤执行。
218.至此，本领域技术人员应该认识到，虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。