一种特种机面膜递进式视觉检测装置的制作方法

1.本发明涉及面膜检测技术领域，特别是一种特种机面膜递进式视觉检测装置。


背景技术：

2.特种机面壳上张贴面膜类操作标识，经厂家包装来料后无法直接判断是否存有缺陷或者混料现象，在人工张贴情况下,装车人员需逐个进行检查是否存有异常后,再进行打包装车,严重影响线体的生产效率。
3.且在人工检测情况下容易出现视觉疲劳，造成检测失准，从而产生质量隐患，由此需要提出一种代替人工检测的视觉检测装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种特种机面膜递进式视觉检测装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种特种机面膜递进式视觉检测装置，包括操作台和检测机构，所述检测机构固定安装于操作台上，所述检测机构设有固定架和视觉相机，视觉相机安装于固定架的顶部，所述操作台相对于所述视觉相机下方的位置上设有用于可放置不同型号面膜的工装盒，所述操作台的一侧上设有显示器，所述显示器与视觉相机连接，所述固定架上设有检测校验机构，所述固定架的后方设有高度调节机构。
6.作为本发明的进一步改进：所述检测机构还设有视觉光源，所述固定架的顶部两侧上安装所述视觉光源，所述视觉光源的光发射方向朝工装盒方向倾斜设置。
7.作为本发明的进一步改进：所述检测校验机构设有左对射光电开关和/或右对射光电开关，所述左对射光电开关和右对射光电开关相对工装盒的同侧位置安装。
8.作为本发明的进一步改进：所述高度调节机构设有支撑座、滚珠丝杆和伺服电机，所述滚珠丝杆的螺母安装有连接板，所述连接板与工装盒连接，所述滚珠丝杆竖直安装于支撑座上，所述伺服电机与滚珠丝杆的一端连接。
9.作为本发明的进一步改进：所述支撑座的两侧设有滑轨，所述滑轨相对滚珠丝杆的螺母两侧的位置上安装有滑块，所述滑块与滚珠丝杆的螺母之间连接有固定板。
10.作为本发明的进一步改进：所述工装盒设有底板、侧板、左移动板和右移动板，所述侧板固定在底板的后侧，所述侧板上开设有滑槽，所述左移动板和右移动板通过滑槽活动安装于侧板上。
11.作为本发明的进一步改进：所述检测机构的外周设有固定罩。
12.作为本发明的进一步改进：所述固定架的两侧上还设有检测光栅。
13.作为本发明的进一步改进：所述左对射光电开关和/或右对射光电开关与伺服电机连接。
14.作为本发明的进一步改进：所述固定罩的前端开设有检测凹口。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过视觉相机、对射光电开关、高度调节机构、检测光栅等往复递进式检测所有面膜是否满足使用要求，代替人工实现面膜的自动检测，避免长期人工目视检测对人体的危害，提高检测速度和生产效率，高度调节结构、视觉相机等有效保证面膜检测质量，通过滚珠丝杆、对射光电开关等提高检测稳定性和准确性，还有可放置不同型号面膜的工装盒实现面膜的通用化检测。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为本发明的爆炸示意图一。
19.图3为本发明的爆炸示意图二。
20.图4为工装盒的结构示意图。
21.附图标记：1、操作台，10、特种机面壳，11、工作区，2、检测机构，21、固定架，22、视觉相机，23、视觉光源，3、工装盒，31、底板，32、侧板，33、左移动板，34、右移动板，321，滑槽，4、显示器，5、固定罩，51、检测凹口，61、左对射光电开关，62、右对射光电开关，7、高度调节机构，71、支撑座，72、滚珠丝杆，73、伺服电机，8、连接板，91、滑轨，92、滑块，93、固定板，12、检测光栅。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
24.如图1-图4所示，本发明公开了一种特种机面膜递进式视觉检测装置，包括操作台1和检测机构2，所述检测机构2固定安装于操作台1上，所述检测机构2设有固定架21和视觉相机22，视觉相机22安装于固定架21的顶部，所述操作台1相对于所述视觉相机22下方的位置上设有用于可放置不同型号面膜的工装盒3，所述操作台1的一侧上设有显示器4，所述显示器4与视觉相机22连接，所述固定架21上设有检测校验机构，所述固定架21的后方设有高度调节机构7。
25.通过视觉检测装置代替人工检测工序，实现面膜的自动检测，将检测结果反馈到显示器4，提高检测效率，避免长期人工目视检测对人体的危害，视觉相机22等有效保证面膜检测质量，检测稳定性和准确性高，提高生产效率，同时放置不同型号面膜的工装盒3能满足多种特种机机型面膜的通用化检测。
26.面膜视觉检测过程中，视觉相机22对工装盒3中的上层面膜进行检测，检测完成后反馈结果到显示器4上，显示器4直接判断是否可以使用，需要说明的是，通过添加进检测视觉系统中的各种机型面膜合格模板与视觉检测机构2所拍摄的面膜比对，确认是否缺陷或混料，该部分检测判断过程为现有技术。
27.还有操作台1上留有放置特种机面壳10的工作区11，面膜检测合格，直接取出进行
张贴于特种机面壳10上。
28.优选的，所述工装盒3设有底板31、侧板32、左移动板33和右移动板34，所述侧板32固定在底板31的后侧，所述侧板32上开设有滑槽321，所述左移动板33和右移动板34通过滑槽321活动安装于侧板32上。
29.将面膜堆叠放置在底板31上且紧靠侧板32，通过调节两端的左移动板33和右移动板34，从而调节工装盒3的纵向尺寸，使面膜固定在工装盒3中，实现多种特种机机型面目的放置固定，进而实现特种机面膜自动、通用化检测。
30.优选的，所述检测机构2的外周设有固定罩5。
31.优选的，所述检测机构2还设有视觉光源23，所述固定架21的顶部两侧上安装所述视觉光源23，所述视觉光源23的光发射方向朝工装盒3方向倾斜设置。通过视觉光源23补充固定罩5内检测机构2的视觉相机22的光线，保证检测效果。
32.优选的，所述固定罩5的前端开设有检测凹口51。通过检测凹口51查看工装盒3中的面膜数量，当面膜检测结果在显示器4中显示合格后，员工将合格面膜取出，张贴于特种机面壳10上。
33.优选的，所述检测校验机构设有左对射光电开关61和/或右对射光电开关62，所述左对射光电开关61和右对射光电开关62相对工装盒3的同侧位置安装。
34.检测过程中，当拿取工装盒3上层面膜后，两侧的对射反射光电开关自动检测剩余面膜的高度，当对射光电开关无法捕捉到工装盒3中的面膜时，反馈信号至高度调节机构7，使堆叠面膜的工装盒3上升，直至对射光电开关被遮挡上升动作停止，从而恢复原检测高度，有效保证视觉机构检测的准确性。
35.优选的，所述左对射光电开关61和/或右对射光电开关62与伺服电机73连接。
36.优选的，所述高度调节机构7设有支撑座71、滚珠丝杆72和伺服电机73，所述滚珠丝杆72的螺母安装有连接板8，所述连接板8与工装盒3连接，所述滚珠丝杆72竖直安装于支撑座71上，所述伺服电机73与滚珠丝杆72的一端连接。
37.通过滚珠丝杆72提高工装盒3上升过程中的稳定性，对射光电无法检测到面膜时，高度调节机构7运行，伺服电机73带动滚珠丝杆72旋转，使滚珠丝杆72带动工装盒3上升，实现视觉检测时检测距离保持固定，保证视觉检测准确性。
38.伺服电机73可设置于滚珠丝杆72的一端下方或一端上方，通过安装板固定安装在支撑座71上。
39.更优选的，所述支撑座71的两侧设有滑轨91，所述滑轨91相对滚珠丝杆72的螺母两侧的位置上安装有滑块92，所述滑块92与滚珠丝杆72的螺母之间连接有固定板93。通过滑轨91和滑块92保证高度调节机构7运行稳定性。
40.优选的，所述固定架21的两侧上还设有检测光栅12。对射光电开关检测到工装盒3内的面膜后，同时两侧检测光栅12检测到无操作人员遮挡时，触发视觉相机22再次检测。
41.本发明的工作原理：通过视觉相机、对射光电开关、高度调节机构、检测光栅等实现检测所有面膜是否满足使用要求，面膜检测合格取出后，高度调节结构再次根据对射光电开关的信号，使工装盒上升回原检测高度，根据检测光栅的信号触发视觉相机拍照检测，以此实现往复递进式检测面膜，取代人工检测工序。
42.以上所述仅是本发明的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。