一种用于土地整治的样品收集装置的制作方法

1.本发明涉及土地整治技术领域，具体为一种用于土地整治的样品收集装置。


背景技术：

2.土地整治是指在一定区域内，按照土地利用总体规划、城市规划、土地整治专项规划确定的目标和用途，通过采取行政、经济和法律等手段，运用工程建设措施，通过对田、水、路、林、村实行综合整治、开发，对配置不当、利用不合理，以及分散、闲置、未被充分利用的农村居民点用地实施深度开发，提高土地集约利用率和产出率，改善生产、生活条件和生态环境的过程，其实质是合理组织土地利用。
3.目前土地整治时需要对土壤进行取样检测，根据样品的内容物含量采取针对性整治措施，虽然针对土地整治工程实地调查所使用的装置越来越为工作人员提供更多的便利，但在使用要求上仍存在一定的缺陷，比如在当装置放置在不平整的地面上时，由于不能对装置自身的平整度进行调节，导致在调查时往往会因装置容易倾倒而影响工作的顺利进行，且装置不具有对地底不同区域土壤进行取样，若要达到理想的调查效果，必须人工另外进行取样，费时费力。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于土地整治的样品收集装置，解决了现有的取样装置不能对装置自身的平整度进行调节且无法对地底不同区域土壤进行取样的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于土地整治的样品收集装置，包括移动基板和安装在移动基板顶端表面的装置壳体，所述移动基板的底端表面安装有固定支架，所述固定支架的外侧表面活动安装有移动轮，所述装置壳体的外侧表面安装有数据采集系统，所述数据采集系统用于采集土地环境中的数据，所述装置壳体下方的移动基板顶端表面安装有样品机构，所述样品机构用于存储样品，所述装置壳体的内壁处安装有采样机构，所述采样机构用于进行土壤自动采样。
8.优选地，所述数据采集系统包括数据采集组件和控制面板，所述数据采集组件安装在装置壳体的顶端表面，所述控制面板安装在装置壳体的一侧表面，所述邻近所述控制面板上方的装置壳体一侧表面安装有连接杆。
9.优选地，所述数据采集组件包括空气检测传感器和红外摄像头，所述装置壳体的顶端表面开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内壁活动安装有第一转轴，所述红外摄像头安装在第一转动的顶端表面，所述第一转轴的外侧表面均匀分布有倾斜支轴，若干个所述空气检测传感器安装在倾斜支轴的末端表面，所述倾斜支轴外侧的装置壳体顶端表面活动安装有防护罩，所述装置壳体的一侧表面均匀分布有若干个橡胶支轴。
10.优选地，所述样品机构包括驱动组件和样品存放组件，所述驱动组件安装在移动基板的顶端表面，所述样品存放组件安装在驱动组件的顶端表面。
11.优选地，所述第一转动电机和转动盘，所述第一转动电机安装在移动基板的顶端表面，所述转动盘安装在第一转动电机的输出端顶端表面，所述转动盘的顶端安装有连接长轴，所述连接长轴的顶端表面连接至第一转轴的底端表面。
12.优选地，所述样品存放组件包括样品存储筒体和限位筒体，若干个所述样品存储筒体均匀分布在转动盘的顶端表面，若干个所述样品存储筒体的内壁处均安装有第一磁块，邻近所述样品存储筒体的转动盘的内壁开设有第一穿出槽，所述第一穿出槽下方的移动基板内部开设有第二穿出槽，所述限位筒体安装在邻近第一穿出槽的转动盘的顶端表面，所述限位筒体的内壁活动安装有取样组件。
13.优选地，所述取样组件包括固定顶板和移动齿条，所述固定顶板的底端表面活动安装有两个第二转轴，两个所述第二转轴的外侧表面皆安装有采样筒体，两个所述第二转轴的末端表面皆安装有转动齿轮，所述移动齿条活动安装在固定顶板的一侧表面，所述移动齿条与转动齿轮相互啮合，所述移动齿条的顶端表面活动安装有第二磁块，所述移动齿条的底端表面安装有第三磁块，所述第三磁块与第一磁块对应面所带磁性相反。
14.优选地，所述采样机构包括伸长组件和采样组件，所述伸长组件安装在装置壳体的内壁处，所述采样组件安装在伸长组件的底端表面。
15.优选地，所述伸长组件包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆安装在装置壳体的内壁处，所述第一电动伸缩杆的底端表面安装有连接件，所述第二电动伸缩杆安装在连接件的底端表面，所述第二电动伸缩杆的底端表面安装有固定座。
16.优选地，所述采样组件包括第三电动伸缩杆和第二转动电机，所述第三电动伸缩杆安装在固定座的外侧表面，所述第三电动伸缩杆的底端表面安装有第四磁块，所述第四磁块与第二磁块对应面所带磁性相反，所述第二转动电机安装在固定座的外侧表面，所述第二转动电机的输出端安装有第三转轴，所述第三转轴的底端表面安装有钻头刀片。
17.有益效果
18.本发明具有以下有益效果：
19.(1)、该用于土地整治的样品收集装置，通过需要对土壤进行采样时，握住连接杆，从而拉动装置壳体，装置壳体在移动轮的滚动下移动至待采样的土壤所在区域内，将防护罩打开，然后将防护罩插入橡胶支轴的外侧表面，通过橡胶支轴固定防护罩，使得红外摄像头以及空气检测传感器露出，通过红外摄像头获取土地环境图像数据，空气检测传感器包括温度传感器、湿度传感器、pm2.5传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器，从而获取环境因素数据。
20.(2)、该用于土地整治的样品收集装置，通过控制面板控制第二转动电机带动第三转轴转动，从而使得钻头刀片将土壤翻开，第二电动伸缩杆向下伸长，带动采样筒体继续向土壤层下方移动，当采样筒体到达取样位置时，第三电动伸缩杆向下伸长，带动移动齿条向下移动，使得转动齿轮带动第一转轴转动，从而使得两采样筒体翻转，然后第三电动伸缩杆缩短，采样筒体同步复位，将两个采样筒体之间的土壤夹取固定，完成土壤采样过程。
21.(3)、该用于土地整治的样品收集装置，通过控制面板控制第二电动伸缩杆缩短，进而使得第一电动伸缩杆缩短，然后控制面板控制第一转动电机继续偏转一定角度，使得
样品存储筒体移动至采样筒体的下方，由于第一磁块与第三磁块之间的磁性吸引力大于第四磁块与第二磁块之间的磁性吸引力，使得采样筒体与第三电动伸缩杆相互分离，从而固定在样品存储筒体内，完成一次取样，控制面板控制第一转动电机继续偏转一定角度，使得下一限位筒体移动至第一电动伸缩杆下方，方便预备下一次取样。
22.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
23.图1为本发明整体外部结构示意图；
24.图2为本发明另一角度的整体外部结构示意图；
25.图3为本发明整体内部结构示意图；
26.图4为本发明图3中a部分结构放大示意图；
27.图5为本发明图3中b部分结构放大示意图。
28.图中，1、移动基板；2、装置壳体；3、固定支架；4、移动轮；5、控制面板；6、连接杆；7、贯穿槽；8、第一转轴；9、红外摄像头；10、倾斜支轴；11、空气检测传感器；12、防护罩；13、橡胶支轴；14、第一转动电机；15、转动盘；16、连接长轴；17、样品存储筒体；18、第一磁块；19、第一穿出槽；20、第二穿出槽；21、限位筒体；22、固定顶板；23、第二转轴；24、采样筒体；25、转动齿轮；26、移动齿条；27、第二磁块；28、第三磁块；29、第一电动伸缩杆；30、连接件；31、第二电动伸缩杆；32、固定座；33、第三电动伸缩杆；34、第四磁块；35、第二转动电机；36、第三转轴；37、钻头刀片。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于土地整治的样品收集装置，包括移动基板1和安装在移动基板1顶端表面的装置壳体2，移动基板1的底端表面安装有固定支架3，固定支架3的外侧表面活动安装有移动轮4，装置壳体2的外侧表面安装有数据采集系统，数据采集系统用于采集土地环境中的数据，装置壳体2下方的移动基板1顶端表面安装有样品机构，样品机构用于存储样品，装置壳体2的内壁处安装有采样机构，采样机构用于进行土壤自动采样。
32.具体的，数据采集系统包括数据采集组件和控制面板5，数据采集组件安装在装置壳体2的顶端表面，控制面板5安装在装置壳体2的一侧表面，邻近控制面板5上方的装置壳体2一侧表面安装有连接杆6，需要对土壤进行采样时，握住连接杆6，从而拉动装置壳体2，装置壳体2在移动轮4的滚动下移动至待采样的土壤所在区域内。
33.进一步的，数据采集组件包括空气检测传感器11和红外摄像头9，装置壳体2的顶端表面开设有贯穿槽7，贯穿槽7的内壁活动安装有第一转轴8，红外摄像头9安装在第一转动的顶端表面，第一转轴8的外侧表面均匀分布有倾斜支轴10，若干个空气检测传感器11安装在倾斜支轴10的末端表面，倾斜支轴10外侧的装置壳体2顶端表面活动安装有防护罩12，装置壳体2的一侧表面均匀分布有若干个橡胶支轴13，将防护罩12打开，然后将防护罩12插入橡胶支轴13的外侧表面，通过橡胶支轴13固定防护罩12，使得红外摄像头9以及空气检测传感器11露出，通过红外摄像头9获取土地环境图像数据，空气检测传感器11包括温度传感器、湿度传感器、pm2.5传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器，从而获取环境因素数据。
34.进一步的，样品机构包括驱动组件和样品存放组件，驱动组件安装在移动基板1的顶端表面，样品存放组件安装在驱动组件的顶端表面，第一转动电机14和转动盘15，第一转动电机14安装在移动基板1的顶端表面，转动盘15安装在第一转动电机14的输出端顶端表面，转动盘15的顶端安装有连接长轴16，连接长轴16的顶端表面连接至第一转轴8的底端表面，连接长轴16随着转动盘15带动第一转轴8转动，从而扩大红外摄像头9的拍摄范围。
35.进一步的，样品存放组件包括样品存储筒体17和限位筒体21，若干个样品存储筒体17均匀分布在转动盘15的顶端表面，若干个样品存储筒体17的内壁处均安装有第一磁块18，邻近样品存储筒体17的转动盘15的内壁开设有第一穿出槽19，第一穿出槽19下方的移动基板1内部开设有第二穿出槽20，限位筒体21安装在邻近第一穿出槽19的转动盘15的顶端表面，限位筒体21的内壁活动安装有取样组件，通过控制面板5控制第二电动伸缩杆31缩短，进而使得第一电动伸缩杆29缩短，然后控制面板5控制第一转动电机14继续偏转一定角度，使得样品存储筒体17移动至采样筒体24的下方，由于第一磁块18与第三磁块28之间的磁性吸引力大于第四磁块34与第二磁块27之间的磁性吸引力，使得采样筒体24与第三电动伸缩杆33相互分离，从而固定在样品存储筒体17内，完成一次取样，控制面板5控制第一转动电机14继续偏转一定角度，使得下一限位筒体21移动至第一电动伸缩杆29下方，方便预备下一次取样。
36.进一步的，取样组件包括固定顶板22和移动齿条26，固定顶板22的底端表面活动安装有两个第二转轴23，两个第二转轴23的外侧表面皆安装有采样筒体24，两个第二转轴23的末端表面皆安装有转动齿轮25，移动齿条26活动安装在固定顶板22的一侧表面，移动齿条26与转动齿轮25相互啮合，移动齿条26的顶端表面活动安装有第二磁块27，移动齿条26的底端表面安装有第三磁块28，第三磁块28与第一磁块18对应面所带磁性相反，通过移动齿条26向下移动，从而带动转动齿轮25转动，使得转动齿轮25带动第一转轴8转动，从而使得两采样筒体24翻转，然后第三电动伸缩杆33缩短，采样筒体24同步复位，将两个采样筒体24之间的土壤夹取固定，完成土壤采样过程。
37.进一步的，采样机构包括伸长组件和采样组件，伸长组件安装在装置壳体2的内壁处，采样组件安装在伸长组件的底端表面，伸长组件包括第一电动伸缩杆29和第二电动伸缩杆31，第一电动伸缩杆29安装在装置壳体2的内壁处，第一电动伸缩杆29的底端表面安装有连接件30，第二电动伸缩杆31安装在连接件30的底端表面，第二电动伸缩杆31的底端表面安装有固定座32。
38.进一步的，采样组件包括第三电动伸缩杆33和第二转动电机35，第三电动伸缩杆
33安装在固定座32的外侧表面，第三电动伸缩杆33的底端表面安装有第四磁块34，第四磁块34与第二磁块27对应面所带磁性相反，第二转动电机35安装在固定座32的外侧表面，第二转动电机35的输出端安装有第三转轴36，第三转轴36的底端表面安装有钻头刀片37，将装置壳体2放置在土壤层上方，通过控制面板5控制第一电动伸缩杆29向下移动，使得第四磁块34与第二磁块27相互接触，从而通过磁性吸引力将固定顶板22与第三电动伸缩杆33连接为一整体，使得采样筒体24自限位筒体21中分离，然后通过控制面板5控制第一转动电机14偏转一定角度，使得转动盘15转动，第一贯穿槽7移动至第一电动伸缩杆29下方，第一电动伸缩杆29继续伸长，直至其穿过第二贯穿槽7，使得钻头刀片37与土壤表面相互接触。
39.使用时(工作时)，需要对土壤进行采样时，握住连接杆6，从而拉动装置壳体2，装置壳体2在移动轮4的滚动下移动至待采样的土壤所在区域内，将防护罩12打开，然后将防护罩12插入橡胶支轴13的外侧表面，通过橡胶支轴13固定防护罩12，使得红外摄像头9以及空气检测传感器11露出，通过红外摄像头9获取土地环境图像数据，空气检测传感器11包括温度传感器、湿度传感器、pm2.5传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器，从而获取环境因素数据；
40.将装置壳体2放置在土壤层上方，通过控制面板5控制第一电动伸缩杆29向下移动，使得第四磁块34与第二磁块27相互接触，从而通过磁性吸引力将固定顶板22与第三电动伸缩杆33连接为一整体，使得采样筒体24自限位筒体21中分离，然后通过控制面板5控制第一转动电机14偏转一定角度，使得转动盘15转动，第一贯穿槽7移动至第一电动伸缩杆29下方，第一电动伸缩杆29继续伸长，直至其穿过第二贯穿槽7，使得钻头刀片37与土壤表面相互接触；
41.此时通过控制面板5控制第二转动电机35带动第三转轴36转动，从而使得钻头刀片37将土壤翻开，同时通过控制面板5控制第二电动伸缩杆31向下伸长，带动采样筒体24继续向土壤层下方移动，根据待取样的位置控制第二电动伸缩杆31的长度，当采样筒体24到达取样位置时，使得第二转动电机35停止转动；
42.通过控制面板5控制第三电动伸缩杆33向下伸长，带动移动齿条26向下移动，从而带动转动齿轮25转动，使得转动齿轮25带动第一转轴8转动，从而使得两采样筒体24翻转，然后第三电动伸缩杆33缩短，采样筒体24同步复位，将两个采样筒体24之间的土壤夹取固定，完成土壤采样过程；
43.通过控制面板5控制第二电动伸缩杆31缩短，进而使得第一电动伸缩杆29缩短，然后控制面板5控制第一转动电机14继续偏转一定角度，使得样品存储筒体17移动至采样筒体24的下方，由于第一磁块18与第三磁块28之间的磁性吸引力大于第四磁块34与第二磁块27之间的磁性吸引力，使得采样筒体24与第三电动伸缩杆33相互分离，从而固定在样品存储筒体17内，完成一次取样，控制面板5控制第一转动电机14继续偏转一定角度，使得下一限位筒体21移动至第一电动伸缩杆29下方，方便预备下一次取样。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
45.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。