一种锻造钢球老化测试用研磨装置的制作方法

1.本发明属于钢球老化测试技术领域，具体是指一种锻造钢球老化测试用研磨装置。


背景技术：

2.精密研磨的过程中经常使用专用的钢球作为研磨体和物料混合在一起，用于破碎、研磨物料。
3.锻造钢球在工作过程中需要频繁地和物料产生撞击，从而使物料破碎成更小的颗粒，但是由于一般的被研磨物料的质地也较硬，因此钢球会越用越小(磨损)；众所周知在研磨的过程中钢球表面需要保持一定的粗糙度才能具有良好的研磨破碎效果，过于光滑的表面在撞击物料时则容易卸掉撞击力(偏转方向)，钢球初始状态下表面粗糙度很好保证，但是钢球在直径缩小的过程中是否仍然能够保持粗糙性，是验证钢球质量的重要因素。
4.目前常规的验证方式是，通过模拟装置模拟钢球的工作环境，在此过程中每隔一段时间将钢球拿出来检测一下表面，这种方式不仅费时费力，并且由于是取个别特征点进行监测的，不利于获取准确、连续、完整的测量数值，容易发生漏掉特征点的情况。
5.而完整的检测数据应当是连续的，因此本发明基于上述缺陷，重点提出了一种能够连续测量、并且实时反馈的一种锻造钢球老化测试用研磨装置。


技术实现要素：

6.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够连续测量、并且实时反馈的一种锻造钢球老化测试用研磨装置；通过悬吊式的钢珠对钢球的连续撞击研磨，模拟钢球的实际工况，由于钢球的撞击位置和测试位置不同，因此钢球在模拟和测试同时进行的时候，必须同时具备横向和纵向的旋转，因此测试皮带和钢球之间，即使在滚动接触良好的时候，也会发生一定角度的捻动，这时肉眼是难以观察处捻动和滑动之间的区别的，为了克服这一技术难题，本发明基于闭环反馈原理，创造性地提出了柔性转速差反馈机构和钢球限位预紧机构，通过同轴布置的直接联动惰轮和多级传动惰轮之间的转速差，来反馈钢球和皮带之间的打滑情况，从而判断钢球的表面粗糙度变化，不仅利于观察，还实现了在模拟撞击的过程中还能实时反馈的技术效果。
7.由于钢球在模拟撞击的过程中直径会逐渐缩小，因此如何保持驱动皮带的预紧力，是一个较为复杂的技术难题，为此，本发明提出了动态恒压预紧式皮带驱动机构，通过皮带和热驱动活塞连杆摩擦产生的热量驱动热驱动型压力保持组件连续、缓慢地移动，从而使驱动皮带弹性预紧组件在钢球直径减小的过程中保持预紧力，避免发生弹簧因形变量减小而弹力衰减的情况。
8.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种锻造钢球老化测试用研磨装置，包括动态恒压预紧式皮带驱动机构、柔性转速差反馈机构、钢球限位预紧机构和模拟撞击机构，通过钢球限位预紧机构能够对钢球本体进行限位，并且能够保持反馈齿带本体的张
紧程度，所述动态恒压预紧式皮带驱动机构设于钢球限位预紧机构上，通过动态恒压预紧式皮带驱动机构能够对柔性转速差反馈机构进行预紧，保持柔性转速差反馈机构对钢球本体的贴合压力，并且能够在钢球本体直径变小的过程中防止预紧力衰减，所述柔性转速差反馈机构设于钢球限位预紧机构上，通过柔性转速差反馈机构能够反馈出钢球座表面的摩擦力变化，从而得知钢球本体表面的粗糙度情况，所述模拟撞击机构设于钢球限位预紧机构上，通过模拟撞击机构能够模拟物料和钢球本体之间的相互撞击，并且施加给钢球本体一个驱动其纵向旋转的力。
9.进一步地，所述动态恒压预紧式皮带驱动机构包括固定式主驱动基准组件、热驱动型压力保持组件、导向式热量输送组件和驱动皮带弹性预紧组件，所述固定式主驱动基准组件设于钢球限位预紧机构上，所述热驱动型压力保持组件设于钢球限位预紧机构上，所述导向式热量输送组件对称设于固定式主驱动基准组件和热驱动型压力保持组件之间，所述驱动皮带弹性预紧组件对称设于固定式主驱动基准组件和热驱动型压力保持组件之间。
10.作为优选地，所述固定式主驱动基准组件包括旋转皮带驱动电机、隐藏式轴承和对称式悬臂连杆，通过固定式主驱动基准组件能够对柔性转速差反馈机构进行位置限定，所述旋转皮带驱动电机设于钢球限位预紧机构上，所述隐藏式轴承通过内圈卡合设于旋转皮带驱动电机上，所述对称式悬臂连杆的一端设有悬臂连杆端部套环，所述对称式悬臂连杆通过悬臂连杆端部套环转动设于隐藏式轴承的外圈上，隐藏式轴承自身的转动阻力小，因此在旋转皮带驱动电机驱动的时候，不会将旋转皮带驱动电机输出的扭矩传递到对称式悬臂连杆上，所述对称式悬臂连杆的另一端设有悬臂连杆端部凸轴，所述对称式悬臂连杆上还设有悬臂连杆中间槽，所述对称式悬臂连杆在悬臂连杆中间槽处设有悬臂连杆中间铰接部。
11.作为本发明的进一步优选，所述热驱动型压力保持组件包括热驱动组件安装架、热驱动箱体和热驱动活塞连杆，所述热驱动组件安装架设于钢球限位预紧机构上，所述热驱动箱体固接于热驱动组件安装架上，所述热驱动箱体的尾部设有和外界进行气体交换的腔体尾部透气孔，所述热驱动箱体的端部设有腔体前端导向部，所述热驱动活塞连杆卡合滑动设于腔体前端导向部中，所述热驱动活塞连杆的活塞和热驱动箱体的内部滑动密封接触，所述热驱动箱体和热驱动活塞连杆组成密封腔，热驱动箱体受热时，密封腔中的气体将会受热膨胀，继续增大密封腔内部的气压(初始状态下密封腔的内部气压便高于外界气压，用于抵抗驱动皮带弹性预紧组件的弹力)，从而使热驱动活塞连杆继续向热驱动箱体中回缩，所述热驱动活塞连杆的端部设有连杆端部凸台，所述连杆端部凸台上对称设有连杆凸台铰接孔，热驱动活塞连杆在测试的过程中连续、缓慢回缩，能够在钢球本体直径变小、对称式悬臂连杆发生位移的情况下，改变驱动皮带弹性预紧组件的基准位置，从而防止驱动皮带弹性预紧组件因伸长导致弹力衰减。
12.作为本发明的进一步优选，所述导向式热量输送组件包括摩擦块和外包裹式导热杆，所述摩擦块固接于对称式悬臂连杆的侧面，所述外包裹式导热杆的一端固接于热驱动箱体上，所述外包裹式导热杆的另一端和摩擦块滑动接触，摩擦块和主驱动齿带本体摩擦时会提高摩擦块的热量，摩擦块在升温之后，自身的热量能够通过外包裹式导热杆传导到热驱动箱体中；所述驱动皮带弹性预紧组件包括伸缩套筒、伸缩杆本体和伸缩杆预紧弹簧，
驱动皮带弹性预紧组件具有顶撑对称式悬臂连杆、持续为柔性转速差反馈机构提供预紧力的作用，所述伸缩套筒上设有套筒端部凸轴，所述伸缩套筒通过套筒端部凸轴转动设于连杆凸台铰接孔中，所述伸缩杆本体卡合滑动摄于伸缩套筒中，所述伸缩杆本体上设有伸缩杆端部凸轴，所述伸缩杆端部凸轴卡合滑动设于悬臂连杆中间铰接部中，所述伸缩杆预紧弹簧设于伸缩套筒和伸缩杆本体之间。
13.进一步地，所述柔性转速差反馈机构包括主驱动组件和转速差反馈组件，所述主驱动组件设于动态恒压预紧式皮带驱动机构上，所述转速差反馈组件设于钢球限位预紧机构上；所述主驱动组件包括主驱动齿带轮、主从动齿带轮和主驱动齿带本体，所述主驱动组件卡合设于旋转皮带驱动电机的输出轴上，所述主从动齿带轮转动设于悬臂连杆端部凸轴上，所述主驱动齿带轮和主从动齿带轮之间通过主驱动齿带本体传动连接，通过主驱动齿带本体的外表面和钢球本体滚动接触，能够驱动钢球本体横向旋转。
14.作为优选地，所述转速差反馈组件包括反馈惰轮主轴、直接联动惰轮和多级传动惰轮，所述反馈惰轮主轴设于钢球限位预紧机构上，所述直接联动惰轮转动设于反馈惰轮主轴上，所述多级传动惰轮转动设于反馈惰轮主轴上，通过直接联动惰轮和多级传动惰轮之间的转速差，能够反馈出钢球本体在传动过程中输入输出的速度差，从而反馈出钢球本体和反馈齿带本体之间的打滑情况，进而判断钢球本体此时的粗糙度和研磨能力。
15.进一步地，所述钢球限位预紧机构包括钢球固定组件和反馈皮带预紧组件，所述反馈皮带预紧组件设于钢球固定组件上；所述钢球固定组件包括主体底板、钢球座、钢球本体和钢球弹性顶针，所述旋转皮带驱动电机设于主体底板上，所述热驱动组件安装架设于主体底板上，所述反馈惰轮主轴设于主体底板上，所述钢球座设于主体底板上，钢球座的内表面为铁氟龙材质，所述钢球本体转动设于钢球座中，所述钢球弹性顶针设于反馈皮带预紧组件上，钢球弹性顶针在自身弹力的作用下始终贴合在钢球本体的表面，从而防止钢球本体滚出。
16.作为优选地，所述反馈皮带预紧组件包括预紧滑动座、滑动预紧架、弹簧安装座、安装架预紧弹簧、反馈齿带齿轮和反馈齿带本体，所述预紧滑动座设于主体底板上，所述滑动预紧架滑动设于预紧滑动座上，所述滑动预紧架上对称设有预紧架顶部轴，所述反馈齿带齿轮转动设于预紧架顶部轴上，所述反馈齿带齿轮、钢球本体和多级传动惰轮之间通过反馈齿带本体传动，所述弹簧安装座设于预紧滑动座上，所述安装架预紧弹簧设于弹簧安装座和滑动预紧架之间，滑动预紧架在安装架预紧弹簧的作用下具有朝向外侧滑动的趋势，从而保持反馈齿带本体的预紧效果。
17.其中，因为反馈齿带本体的长度较长，且受自围成的形状影响，因此当钢球本体的直径缩小时，安装架预紧弹簧的形变量变化小，可以忽略由于形变量带来的弹力衰减的问题，而钢球本体直径变化时，驱动皮带弹性预紧组件的伸缩幅度较大，因此不可忽略形变量带来的弹力衰减的问题。
18.作为本发明的进一步优选，反馈齿带本体和主驱动齿带本体可以为同一材质，但是反馈齿带本体的表面粗糙度需小于主驱动齿带本体的表面粗糙度。
19.进一步地，所述模拟撞击机构包括电机安装台、撞击模拟电机、撞击盘安装架、撞击盘本体和悬吊式模拟钢珠，所述电机安装台设于主体底板上，所述撞击模拟电机设于电机安装台上，所述撞击盘安装架卡合设于撞击模拟电机的输出轴上，所述撞击盘本体设于
撞击盘安装架上，所述悬吊式模拟钢珠环形均布设于撞击盘本体的下方，当撞击盘安装架带着撞击盘本体旋转的时候，被甩起来的悬吊式模拟钢珠沿相同的方向高速撞击钢球本体的上表面，不仅能够模拟研磨工况，还具有为钢球本体施加纵向旋转力矩、配合钢球本体的横向旋转使撞击和测试部位更全面的技术效果。
20.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
21.(1)通过钢球限位预紧机构能够对钢球本体进行限位，并且能够保持反馈齿带本体的张紧程度；
22.(2)通过动态恒压预紧式皮带驱动机构能够对柔性转速差反馈机构进行预紧，保持柔性转速差反馈机构对钢球本体的贴合压力，并且能够在钢球本体直径变小的过程中防止预紧力衰减；
23.(3)通过柔性转速差反馈机构能够反馈出钢球座表面的摩擦力变化，从而得知钢球本体表面的粗糙度情况；
24.(4)通过模拟撞击机构能够模拟物料和钢球本体之间的相互撞击，并且施加给钢球本体一个驱动其纵向旋转的力；
25.(5)热驱动箱体受热时，密封腔中的气体将会受热膨胀，继续增大密封腔内部的气压，从而使热驱动活塞连杆继续向热驱动箱体中回缩；
26.(6)热驱动活塞连杆在测试的过程中连续、缓慢回缩，能够在钢球本体直径变小、对称式悬臂连杆发生位移的情况下，改变驱动皮带弹性预紧组件的基准位置，从而防止驱动皮带弹性预紧组件因伸长导致弹力衰减；
27.(7)通过直接联动惰轮和多级传动惰轮之间的转速差，能够反馈出钢球本体在传动过程中输入输出的速度差，从而反馈出钢球本体和反馈齿带本体之间的打滑情况，进而判断钢球本体此时的粗糙度和研磨能力；
28.(8)当撞击盘安装架带着撞击盘本体旋转的时候，被甩起来的悬吊式模拟钢珠沿相同的方向高速撞击钢球本体的上表面，不仅能够模拟研磨工况，还具有为钢球本体施加纵向旋转力矩、配合钢球本体的横向旋转使撞击和测试部位更全面的技术效果。
附图说明
29.图1为本发明提出的一种锻造钢球老化测试用研磨装置的立体图；
30.图2为本发明提出的一种锻造钢球老化测试用研磨装置的主视图；
31.图3为本发明提出的一种锻造钢球老化测试用研磨装置的俯视图；
32.图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；
33.图5为图4中沿着剖切线b-b的剖视图；
34.图6为图4中沿着剖切线c-c的剖视图；
35.图7为本发明提出的一种锻造钢球老化测试用研磨装置的动态恒压预紧式皮带驱动机构的结构示意图；
36.图8为本发明提出的一种锻造钢球老化测试用研磨装置的柔性转速差反馈机构的结构示意图；
37.图9为本发明提出的一种锻造钢球老化测试用研磨装置的钢球限位预紧机构的结构示意图；
38.图10为本发明提出的一种锻造钢球老化测试用研磨装置的模拟撞击机构的结构示意图；
39.图11为图6中ⅰ处的局部放大图；
40.图12为图1中ⅱ处的局部放大图；
41.图13为图5中ⅲ处的局部放大图。
42.其中，1、动态恒压预紧式皮带驱动机构，2、柔性转速差反馈机构，3、钢球限位预紧机构，4、模拟撞击机构，5、固定式主驱动基准组件，6、热驱动型压力保持组件，7、导向式热量输送组件，8、驱动皮带弹性预紧组件，9、旋转皮带驱动电机，10、隐藏式轴承，11、对称式悬臂连杆，12、热驱动组件安装架，13、热驱动箱体，14、热驱动活塞连杆，15、摩擦块，16、外包裹式导热杆，17、伸缩套筒，18、伸缩杆本体，19、伸缩杆预紧弹簧，20、悬臂连杆端部套环，21、悬臂连杆端部凸轴，22、悬臂连杆中间槽，23、悬臂连杆中间铰接部，24、腔体尾部透气孔，25、腔体前端导向部，26、密封腔，27、连杆端部凸台，28、连杆凸台铰接孔，29、套筒端部凸轴，30、伸缩杆端部凸轴，31、主驱动组件，32、转速差反馈组件，33、主驱动齿带轮，34、主从动齿带轮，35、主驱动齿带本体，36、反馈惰轮主轴，37、直接联动惰轮，38、多级传动惰轮，39、钢球固定组件，40、反馈皮带预紧组件，41、主体底板，42、钢球座，43、钢球本体，44、钢球弹性顶针，45、预紧滑动座，46、滑动预紧架，47、弹簧安装座，48、安装架预紧弹簧，49、反馈齿带齿轮，50、反馈齿带本体，51、预紧架顶部轴，52、电机安装台，53、撞击模拟电机，54、撞击盘安装架，55、撞击盘本体，56、悬吊式模拟钢珠。
43.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.如图1所示，本发明提出了一种锻造钢球老化测试用研磨装置，包括动态恒压预紧式皮带驱动机构1、柔性转速差反馈机构2、钢球限位预紧机构3和模拟撞击机构4，通过钢球限位预紧机构3能够对钢球本体43进行限位，并且能够保持反馈齿带本体50的张紧程度，动态恒压预紧式皮带驱动机构1设于钢球限位预紧机构3上，通过动态恒压预紧式皮带驱动机构1能够对柔性转速差反馈机构2进行预紧，保持柔性转速差反馈机构2对钢球本体43的贴合压力，并且能够在钢球本体43直径变小的过程中防止预紧力衰减，柔性转速差反馈机构2设于钢球限位预紧机构3上，通过柔性转速差反馈机构2能够反馈出钢球座42表面的摩擦力变化，从而得知钢球本体43表面的粗糙度情况，模拟撞击机构4设于钢球限位预紧机构3上，通过模拟撞击机构4能够模拟物料和钢球本体43之间的相互撞击，并且施加给钢球本体43
一个驱动其纵向旋转的力。
47.如图1、图2、图3、图4、图9所示，钢球限位预紧机构3包括钢球固定组件39和反馈皮带预紧组件40，反馈皮带预紧组件40设于钢球固定组件39上；钢球固定组件39包括主体底板41、钢球座42、钢球本体43和钢球弹性顶针44，旋转皮带驱动电机9设于主体底板41上，热驱动组件安装架12设于主体底板41上，反馈惰轮主轴36设于主体底板41上，钢球座42设于主体底板41上，钢球座42的内表面为铁氟龙材质，钢球本体43转动设于钢球座42中，钢球弹性顶针44设于反馈皮带预紧组件40上，钢球弹性顶针44在自身弹力的作用下始终贴合在钢球本体43的表面，从而防止钢球本体43滚出；反馈皮带预紧组件40包括预紧滑动座45、滑动预紧架46、弹簧安装座47、安装架预紧弹簧48、反馈齿带齿轮49和反馈齿带本体50，预紧滑动座45设于主体底板41上，滑动预紧架46滑动设于预紧滑动座45上，滑动预紧架46上对称设有预紧架顶部轴51，反馈齿带齿轮49转动设于预紧架顶部轴51上，反馈齿带齿轮49、钢球本体43和多级传动惰轮38之间通过反馈齿带本体50传动，弹簧安装座47设于预紧滑动座45上，安装架预紧弹簧48设于弹簧安装座47和滑动预紧架46之间，滑动预紧架46在安装架预紧弹簧48的作用下具有朝向外侧滑动的趋势，从而保持反馈齿带本体50的预紧效果；因为反馈齿带本体50的长度较长，且受自围成的形状影响，因此当钢球本体43的直径缩小时，安装架预紧弹簧48的形变量变化小，可以忽略由于形变量带来的弹力衰减的问题，而钢球本体43直径变化时，驱动皮带弹性预紧组件8的伸缩幅度较大，因此不可忽略形变量带来的弹力衰减的问题；作为优选地，反馈齿带本体50和主驱动齿带本体35可以为同一材质，但是反馈齿带本体50的表面粗糙度需小于主驱动齿带本体35的表面粗糙度。
48.如图1、图2、图4、图10所示，模拟撞击机构4包括电机安装台52、撞击模拟电机53、撞击盘安装架54、撞击盘本体55和悬吊式模拟钢珠56，电机安装台52设于主体底板41上，撞击模拟电机53设于电机安装台52上，撞击盘安装架54卡合设于撞击模拟电机53的输出轴上，撞击盘本体55设于撞击盘安装架54上，悬吊式模拟钢珠56环形均布设于撞击盘本体55的下方，当撞击盘安装架54带着撞击盘本体55旋转的时候，被甩起来的悬吊式模拟钢珠56沿相同的方向高速撞击钢球本体43的上表面，不仅能够模拟研磨工况，还具有为钢球本体43施加纵向旋转力矩、配合钢球本体43的横向旋转使撞击和测试部位更全面的技术效果。
49.如图1、图3、图5、图7、图11、图13所示，动态恒压预紧式皮带驱动机构1包括固定式主驱动基准组件5、热驱动型压力保持组件6、导向式热量输送组件7和驱动皮带弹性预紧组件8，固定式主驱动基准组件5设于钢球限位预紧机构3上，热驱动型压力保持组件6设于钢球限位预紧机构3上，导向式热量输送组件7对称设于固定式主驱动基准组件5和热驱动型压力保持组件6之间，驱动皮带弹性预紧组件8对称设于固定式主驱动基准组件5和热驱动型压力保持组件6之间；固定式主驱动基准组件5包括旋转皮带驱动电机9、隐藏式轴承10和对称式悬臂连杆11，通过固定式主驱动基准组件5能够对柔性转速差反馈机构2进行位置限定，旋转皮带驱动电机9设于钢球限位预紧机构3上，隐藏式轴承10通过内圈卡合设于旋转皮带驱动电机9上，对称式悬臂连杆11的一端设有悬臂连杆端部套环20，对称式悬臂连杆11通过悬臂连杆端部套环20转动设于隐藏式轴承10的外圈上，隐藏式轴承10自身的转动阻力小，因此在旋转皮带驱动电机9驱动的时候，不会将旋转皮带驱动电机9输出的扭矩传递到对称式悬臂连杆11上，对称式悬臂连杆11的另一端设有悬臂连杆端部凸轴21，对称式悬臂连杆11上还设有悬臂连杆中间槽22，对称式悬臂连杆11在悬臂连杆中间槽22处设有悬臂连
杆中间铰接部23；热驱动型压力保持组件6包括热驱动组件安装架12、热驱动箱体13和热驱动活塞连杆14，热驱动组件安装架12设于钢球限位预紧机构3上，热驱动箱体13固接于热驱动组件安装架12上，热驱动箱体13的尾部设有和外界进行气体交换的腔体尾部透气孔24，热驱动箱体13的端部设有腔体前端导向部25，热驱动活塞连杆14卡合滑动设于腔体前端导向部25中，热驱动活塞连杆14的活塞和热驱动箱体13的内部滑动密封接触，热驱动箱体13和热驱动活塞连杆14组成密封腔26，热驱动箱体13受热时，密封腔26中的气体将会受热膨胀，继续增大密封腔26内部的气压(初始状态下密封腔26的内部气压便高于外界气压，用于抵抗驱动皮带弹性预紧组件8的弹力)，从而使热驱动活塞连杆14继续向热驱动箱体13中回缩，热驱动活塞连杆14的端部设有连杆端部凸台27，连杆端部凸台27上对称设有连杆凸台铰接孔28，热驱动活塞连杆14在测试的过程中连续、缓慢回缩，能够在钢球本体43直径变小、对称式悬臂连杆11发生位移的情况下，改变驱动皮带弹性预紧组件8的基准位置，从而防止驱动皮带弹性预紧组件8因伸长导致弹力衰减；导向式热量输送组件7包括摩擦块15和外包裹式导热杆16，摩擦块15固接于对称式悬臂连杆11的侧面，外包裹式导热杆16的一端固接于热驱动箱体13上，外包裹式导热杆16的另一端和摩擦块15滑动接触，摩擦块15和主驱动齿带本体35摩擦时会提高摩擦块15的热量，摩擦块15在升温之后，自身的热量能够通过外包裹式导热杆16传导到热驱动箱体13中；驱动皮带弹性预紧组件8包括伸缩套筒17、伸缩杆本体18和伸缩杆预紧弹簧19，驱动皮带弹性预紧组件8具有顶撑对称式悬臂连杆11、持续为柔性转速差反馈机构2提供预紧力的作用，伸缩套筒17上设有套筒端部凸轴29，伸缩套筒17通过套筒端部凸轴29转动设于连杆凸台铰接孔28中，伸缩杆本体18卡合滑动摄于伸缩套筒17中，伸缩杆本体18上设有伸缩杆端部凸轴30，伸缩杆端部凸轴30卡合滑动设于悬臂连杆中间铰接部23中，伸缩杆预紧弹簧19设于伸缩套筒17和伸缩杆本体18之间。
50.如图1、图6、图8、图12所示，柔性转速差反馈机构2包括主驱动组件31和转速差反馈组件32，主驱动组件31设于动态恒压预紧式皮带驱动机构1上，转速差反馈组件32设于钢球限位预紧机构3上；主驱动组件31包括主驱动齿带轮33、主从动齿带轮34和主驱动齿带本体35，主驱动组件31卡合设于旋转皮带驱动电机9的输出轴上，主从动齿带轮34转动设于悬臂连杆端部凸轴21上，主驱动齿带轮33和主从动齿带轮34之间通过主驱动齿带本体35传动连接，通过主驱动齿带本体35的外表面和钢球本体43滚动接触，能够驱动钢球本体43横向旋转；转速差反馈组件32包括反馈惰轮主轴36、直接联动惰轮37和多级传动惰轮38，反馈惰轮主轴36设于钢球限位预紧机构3上，直接联动惰轮37转动设于反馈惰轮主轴36上，多级传动惰轮38转动设于反馈惰轮主轴36上，通过直接联动惰轮37和多级传动惰轮38之间的转速差，能够反馈出钢球本体43在传动过程中输入输出的速度差，从而反馈出钢球本体43和反馈齿带本体50之间的打滑情况，进而判断钢球本体43此时的粗糙度和研磨能力。
51.具体使用时，首先用户需要启动旋转皮带驱动电机9，通过主驱动齿带轮33带着主从动齿带轮34和主驱动齿带本体35传动，通过对称式悬臂连杆11对主从动齿带轮34的顶撑作用，能够使主驱动齿带本体35以一定的预紧力贴合、包裹在钢球本体43上，通过主驱动齿带本体35和钢球本体43之间的滚动摩擦带着钢球本体43横向旋转；
52.钢球本体43横向旋转时，也会通过反馈齿带本体50带着多级传动惰轮38旋转，而直接联动惰轮37直接在主驱动齿带本体35的带动下旋转；
53.与此同时，还需要启动撞击模拟电机53，通过安装在撞击模拟电机53的输出轴上
的撞击盘安装架54带着撞击盘本体55高速旋转，撞击盘本体55高速旋转时悬吊式模拟钢珠56被甩起并撞击到钢球本体43上，在模拟研磨工况的同时还能施加给钢球本体43一个驱使自身纵向旋转的力矩；
54.在横向和纵向一同旋转的情况下，撞击部位和与反馈齿带本体50接触的部位，能够分布到钢球本体43的整个表面；
55.当钢球本体43的表面粗糙度较高(钢球本体43和反馈齿带本体50的接触良好)时，钢球本体43和反馈齿带本体50之间会存在捻动，不会存在明显的滑动，表现为钢球本体43的横向线速度与反馈齿带本体50的线速度相同，钢球本体43和主驱动齿带本体35之间的传动同理；
56.在接触良好的情况下，主驱动齿带轮33、主驱动齿带本体35、钢球本体43、反馈齿带本体50、直接联动惰轮37和多级传动惰轮38外表面线速度基本相同，因此在钢球本体43的表面粗糙度较高的时候，直接联动惰轮37和多级传动惰轮38之间的转速差较小。
57.当钢球本体43的表面粗糙度不高时，钢球本体43的横向线速度大于反馈齿带本体50的线速度，此时多级传动惰轮38的转速会低于直接联动惰轮37的转速，当直接联动惰轮37和多级传动惰轮38之间存在较大的转速差时，意味着此时钢球本体43的外表面已经较为光滑、不利于研磨了。
58.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
59.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
61.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。