一种多波束信号验证系统及其验证方法与流程

1.本发明涉及海底探测技术领域，特别涉及一种多波束信号验证系统及其验证方法。


背景技术：

2.由于声纳的多种波束同时工作，能获取多个波道的信息，因此，可以同时观察跟踪不同方向的多个目标，且不易失去接触。这种多波束声纳。基阵(天线)利用率高，搜索的速度快，能一次探测较大角度的目标，所以多波束是目前较多的用在还提探测的技术，所以多波束信号收发的稳定性和正确率也十分重要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种多波束信号验证系统及其验证方法，以解决上述现有技术存在的问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种多波束信号验证系统，包括探测器、t型架、信号发射器、信号接收器、接收信息确认单元和位移模块解锁单元，所述t型架设置爱探测器的底部，所述信号接收器、信号发射器、接收信息确认单元和位移模块解锁单元均设置在t型架上，所述接收信息确认单元用于确认接收单元接收到信号发射器发射的信号，所述位移模块解锁单元用于根据接收信息确认单元的信息锁定/解锁探测器的位移装置。
6.通过采用上述技术方案，在确认接收到正确信息后产生回馈反应，这时在驱动探测器移动保证来了探测的精确性。
7.在进一步的实施例中，所述接收信息确认单元用于确认信号接收器接收的信号与信号发射器时间间隔为t的时间发射的信号一致，所述信号接收器接收的信号标记时间戳为t0，信号发射器发射信号的时间为t1，所述t0＝t1-t,所述t＝h/750，所述h代表探测器距离探测目标的垂直距离。
8.本发明还包括了一种多波束信号验证系统的验证方法，包括以下步骤：
9.步骤一、信号发射器发射信号并将其标记时间戳t1；
10.步骤二、信号发射器接收信号并将其标记为t0；
11.步骤三、通过多波束探测回波图谱搜索时间为t1的时候探测器与其探测的距离最近值和最远值，最近值标记为h1,最远值标记为h2,h＝(h2-h1)/2,；
12.步骤四，接收信息确认单元确认信号接收器接收的信号为信号发射器发射的信号时将确认信息发送至位移模块解锁单元，位移模块解锁单元解锁，探测器继续移动。
13.在进一步的实施例中，所述步骤一进一步的包括：信号发射器发射的波在时间t2内每间隔一个t时间频率变换一次。
14.在进一步的实施例中，所述步骤二进一步的包括：信号接收器根据接收的信号的频率判断其是否接收至正确时间间隔的信号。
15.在进一步的实施例中，所述步骤一中的多波束发射的波频率为连续变换频率段。
16.综上所述，本发明具有以下有益效果：
17.1.通过在确认接收到正确信息后产生回馈反应，这时在驱动探测器移动保证来了探测的精确性的效果。
附图说明
18.图1是本发明的一种多波束信号验证系统的整体结构示意图。
19.图中，1、探测器；2、t型架；3、信号发射器；4、信号接收器；5、接收信息确认单元；6、位移模块解锁单元。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
21.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
22.实施例1：
23.如图1所示，一种多波束信号验证系统，包括探测器1、t型架2、信号发射器3、信号接收器4、接收信息确认单元5和位移模块解锁单元6，t型架2设置爱探测器1的底部，信号接收器4、信号发射器3、接收信息确认单元5和位移模块解锁单元6均设置在t型架2上，接收信息确认单元5用于确认接收单元接收到信号发射器3发射的信号，位移模块解锁单元6用于根据接收信息确认单元5的信息锁定/解锁探测器1的位移装置，接收信息确认单元5用于确认信号接收器4接收的信号与信号发射器3时间间隔为t的时间发射的信号一致，信号接收器4接收的信号标记时间戳为t0，信号发射器3发射信号的时间为t1，t0＝t1-t,t＝h/750，h代表探测器1距离探测目标的垂直距离。
24.本发明还包括了一种多波束信号验证系统的验证方法，，包括以下步骤：
25.步骤一、信号发射器3发射信号并将其标记时间戳t1，信号发射器3发射的波在时间t2内每间隔一个t时间频率变换一次，且多波束发射的波频率为连续变换频率段；
26.步骤二、信号发射器3接收信号并将其标记为t0，信号接收器4根据接收的信号的频率判断其是否接收至正确时间间隔的信号；
27.步骤三、通过多波束探测回波图谱搜索时间为t1的时候探测器1与其探测的距离最近值和最远值，最近值标记为h1,最远值标记为h2,h＝(h2-h1)/2,；
28.步骤四，接收信息确认单元5确认信号接收器4接收的信号为信号发射器3发射的信号时将确认信息发送至位移模块解锁单元6，位移模块解锁单元6解锁，探测器1继续移动。
29.在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。
30.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种多波束信号验证系统，其特征在于：包括探测器(1)、t型架(2)、信号发射器(3)、信号接收器(4)、接收信息确认单元(5)和位移模块解锁单元(6)，所述t型架(2)设置爱探测器(1)的底部，所述信号接收器(4)、信号发射器(3)、接收信息确认单元(5)和位移模块解锁单元(6)均设置在t型架(2)上，所述接收信息确认单元(5)用于确认接收单元接收到信号发射器(3)发射的信号，所述位移模块解锁单元(6)用于根据接收信息确认单元(5)的信息锁定/解锁探测器(1)的位移装置。2.根据权利要求1所述的一种多波束信号验证系统，其特征在于：所述接收信息确认单元(5)用于确认信号接收器(4)接收的信号与信号发射器(3)时间间隔为t的时间发射的信号一致，所述信号接收器(4)接收的信号标记时间戳为t0，信号发射器(3)发射信号的时间为t1，所述t0＝t1-t,所述t＝h/750，所述h代表探测器(1)距离探测目标的垂直距离。3.一种基于权利要求1所述的多波束信号验证系统的验证方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、信号发射器(3)发射信号并将其标记时间戳t1；步骤二、信号发射器(3)接收信号并将其标记为t0；步骤三、通过多波束探测回波图谱搜索时间为t1的时候探测器(1)与其探测的距离最近值和最远值，最近值标记为h1,最远值标记为h2,h＝(h2-h1)/2,；步骤四，接收信息确认单元(5)确认信号接收器(4)接收的信号为信号发射器(3)发射的信号时将确认信息发送至位移模块解锁单元(6)，位移模块解锁单元(6)解锁，探测器(1)继续移动。4.根据权利要求3所述的一种多波束信号验证系统的验证方法，其特征在于，所述步骤一进一步的包括：信号发射器(3)发射的波在时间t2内每间隔一个t时间频率变换一次。5.根据权利要求3所述的一种多波束信号验证系统的验证方法，其特征在于，所述步骤二进一步的包括：信号接收器(4)根据接收的信号的频率判断其是否接收至正确时间间隔的信号。6.根据权利要求4所述的一种多波束信号验证系统的验证方法，其特征在于，所述步骤一中的多波束发射的波频率为连续变换频率段。

技术总结
本发明涉及海底探测技术领域，特别涉及一种多波束信号验证系统及其验证方法，包括探测器、T型架、信号发射器、信号接收器、接收信息确认单元和位移模块解锁单元，所述T型架设置爱探测器的底部，所述信号接收器、信号发射器、接收信息确认单元和位移模块解锁单元均设置在T型架上，所述接收信息确认单元用于确认接收单元接收到信号发射器发射的信号，所述位移模块解锁单元用于根据接收信息确认单元的信息锁定/解锁探测器的位移装置。在确认接收到正确信息后产生回馈反应，这时在驱动探测器移动保证来了探测的精确性。证来了探测的精确性。证来了探测的精确性。


技术研发人员：张祺 邬松 李春雨 李坤 陈君
受保护的技术使用者：北京星天科技有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/17