一种基于机器视觉的结构形变测量装置

1.本发明涉及视觉测量技术领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的结构形变测量装置。


背景技术：

2.在建设过程中，为防止建设的建筑发生形变量变化，会对建筑进行定点视觉测量，而定点视觉测量则是通过机器代替人眼来做测量和判断，而通过机器进行测量过程中，机械工作或移动时产生的震动力则会影响测量的结果。
3.而震动力分为细小震动和较大震动，细小震动使视觉检测器会产生微小的移动幅度，而较大震动则会导致视觉检测器的晃动幅度较大，而视觉检测器震动过程中进行检测，会造成检测的数据不准确，且视觉检测器长时间处于震动的状态，会导致其内的电子元件发生位移损坏，在大风天气时，风流动单方向吹动视觉检测器，由于风的不稳定状态，会导致视觉检测器产生的震动力无规律变化，从而影响检测的结果。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于机器视觉的结构形变测量装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.一种基于机器视觉的结构形变测量装置，包括有固定板，固定板上部对称式滑动连接有滑动块，滑动块与固定板之间固接有用于缓冲的减震弹簧，固定板下部滑动连接有滑动板，滑动板与固定板之间固接有用于缓冲的减震弹簧，滑动块固接有第一弹簧伸缩架，第一弹簧伸缩架固接有安装块，安装块下端固接有第二弹簧伸缩架，相邻第二弹簧伸缩架固接有与滑动板滑动配合的安装盘，安装盘与滑动板之间固接有减震弹簧，安装盘固接有壳体，壳体内滑动连接有安装架，安装架内上部滑动连接有固定块，固定块限位滑动连接有螺纹套，螺纹套内设有螺纹杆，螺纹杆上端固接有与螺纹套限位转动配合的伸缩杆，伸缩杆的上端固接有用于安装视觉测量器的固定盘，螺纹杆下端固接有连接盘，连接盘与安装架固接，连接盘底部通过绳索固接有用于保持重心的风阻尼器，滑动块和滑动板分别通过其上减震弹簧缓冲震动力。
6.作为优选，对称设置的滑动块和滑动板呈等腰三角形分布，用于增强视觉测量器的稳定支撑。
7.作为优选，壳体内侧壁和安装架外侧壁之间配合形成缓冲腔，且缓冲腔内填充有用于减震的气体。
8.作为优选，缓冲腔内填充的气体为惰性气体。
9.作为优选，安装架与壳体的滑槽配合处设有间隙，用于气体缓冲减震。
10.作为优选，还包括有周向等距设置的限位架，限位架滑动连接于安装架下部，限位架与安装架之间固接有缓冲弹簧。
11.作为优选，周向设置的限位架凹槽形状与风阻尼器的外形相匹配，用于晃动的风
阻尼器缓冲。
12.作为优选，还包括有定位杆，定位杆滑动连接于视觉测量器，螺纹套的上端与固定盘均周向等距设置有限位孔，定位杆滑动设置于上下相邻的限位孔内。
13.作为优选，还包括有对称设置的环形圈，环形圈通过连接块固接于安装盘，环形圈滑动连接有环形板，环形板对称式固接有移动板，一侧移动板设置有通风孔。
14.作为优选，对称设置的移动板厚度由内向外逐渐减小，用于风的分流。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明通过两个滑动块和其上减震弹簧与滑动板和其上减震弹簧配合，对y轴方向上的震动力减震缓冲，利用两个第一弹簧伸缩架与安装盘和滑动板之间的减震弹簧，对x轴方向上的震动力减震缓冲，利用两个第二弹簧伸缩架对z轴方向上的震动力减震缓冲，并通过间隙处的惰性气体来减小高频震动力并使安装架恢复原位，避免视觉测量器移动，造成形变测量数据不准确。
17.通过将定位杆插入上下相邻的限位孔内，并使视觉测量器进行角度微调，完成视觉测量器检测的位置对准。
18.利用移动板将风分流，减少风与壳体产生的定向风阻，通过风的流动使壳体产生动态的震动波动，同时避免风单方向吹动，导致测量的位置发生偏移，从而影响测量数据。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的剖视立体结构示意图。
21.图3为本发明的视觉测量器减震零件立体结构示意图。
22.图4为本发明的视觉测量器定位零件立体结构示意图。
23.图5为本发明的风力分流零件立体结构示意图。
24.附图标记说明：1、固定板，2、滑动块，3、滑动板，4、第一弹簧伸缩架，5、安装块，6、第二弹簧伸缩架，7、安装盘，8、壳体，9、安装架，10、固定块，11、螺纹套，12、固定盘，13、螺纹杆，14、连接盘，15、风阻尼器，16、限位架，17、缓冲弹簧，18、限位孔，19、定位杆，20、环形圈，21、环形板，22、移动板，23、视觉测量器。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
26.实施例1
27.一种基于机器视觉的结构形变测量装置，如图1-图4所示，包括有固定板1，固定板1上部前、后两侧均滑动连接有滑动块2，滑动块2与固定板1之间固接有用于缓冲的减震弹簧，固定板1下部滑动连接有滑动板3，前、后两侧的滑动块2和滑动板3呈等腰三角形分布，滑动板3与固定板1之间固接有用于缓冲的减震弹簧，通过两个滑动块2和其上减震弹簧与滑动板3和其上减震弹簧配合，对y轴上的震动力进行减震缓冲,滑动块2左侧面通过螺栓连接有第一弹簧伸缩架4，第一弹簧伸缩架4左端固接有安装块5，安装块5下端固接有第二弹簧伸缩架6，相邻第二弹簧伸缩架6固接有与滑动板3滑动配合的安装盘7，利用两个第二弹簧伸缩架6对z轴上的震动力进行减震缓冲，安装盘7与滑动板3之间固接有减震弹簧，利用
两个第一弹簧伸缩架4与安装盘7和滑动板3之间的减震弹簧，对x轴上的震动力进行减震缓冲，安装盘7中部嵌有壳体8，通过滑动块2和滑动板3的等腰三角形分布，增强对壳体8的稳定支撑力，壳体8内滑动连接有安装架9，壳体8内侧壁和安装架9外侧壁之间配合形成缓冲腔，且缓冲腔内填充有用于减震的惰性气体，且安装架9与壳体8的滑槽配合处设有间隙，安装架9上部滑动连接有固定块10，固定块10中部限位滑动连接有螺纹套11，螺纹套11内设有螺纹杆13，螺纹杆13上端固接有与螺纹套11限位转动配合的伸缩杆，伸缩杆的上端固接有用于安装视觉测量器23的固定盘12，螺纹杆13下端固接有连接盘14，连接盘14与安装架9固接，安装架9转动通过连接盘14和螺纹杆13转动使螺纹套11带动视觉测量器23移动，调节视觉测量器23高度，连接盘14底部通过绳索固接有用于吸能减震的风阻尼器15，固定块10与风阻尼器15配合使安装架9内重量均匀，防止风阻尼器15摆动使安装架9下部偏移时产生纵向偏差，滑动块2和滑动板3分别通过其上减震弹簧缓冲震动力。
28.使用时，使用人员将固定板1安装在需检测的位置，并顺时针或逆时针转动安装架9，安装架9转动通过连接盘14使螺纹杆13转动，螺纹杆13转动使螺纹套11向上或向下移动，螺纹套11移动通过固定盘12调节视觉测量器23高度，便于对不同的位置进行测量，工地建设产生的震动使固定板1震动时，此时通过两个滑动块2和其上减震弹簧与滑动板3和其上减震弹簧配合，对y轴方向上的震动力进行减震缓冲，利用两个第一弹簧伸缩架4与安装盘7和滑动板3之间的减震弹簧，对x轴方向上的震动力进行减震缓冲，利用两个第二弹簧伸缩架6对z轴方向上的震动力进行减震缓冲，通过上述方式实现对视觉测量器23所受x轴、y轴和z轴方向的震动力缓冲，将低频震动的震力大幅抵消。
29.而高频震动时，经过上述方式对高频的震动力进行初步抵消，经过初步抵消后的震动力将作用在壳体8上，由于壳体8和安装架9配合形成缓冲腔，且缓冲腔内填充有用于减震的惰性气体，且安装架9与壳体8的滑槽配合处设有间隙，安装架9移动会使间隙内的惰性气体面积发生变化，利用间隙内的惰性气体来减小高频震动力，并使安装架9恢复原位，避免震动力作用在视觉测量器23上，影响视觉测量器23的检测效果，在大风天气时，风会带动安装架9移动，此时通过风阻尼器15向安装架9移动的相反方向摆动，通过风阻尼器来减小风带动安装架9的偏移量，当安装架9不受风力带动偏移时便于其快速稳定。
30.实施例2
31.在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，还包括有六个限位架16，限位架16滑动连接于安装架9下部，限位架16与安装架9之间固接有缓冲弹簧17，限位架16凹槽形状与风阻尼器15的外形相匹配，当遇到震动力幅度较大时，会导致风阻尼器15发生摆动，风阻尼器15过程中会与限位架16接触，限位架16和缓冲弹簧17对风阻尼器15摆动进行减速，使风阻尼器15逐渐趋于平衡状态。
32.如图3和图4所示，还包括有定位杆19，定位杆19滑动连接于视觉测量器23，螺纹套11的上端与固定盘12均周向等距设置有限位孔18，定位杆19滑动设置于上下相邻的限位孔18内，通过将定位杆19插入上下相邻的限位孔18内，对视觉测量器23的朝向定位，使用人员使视觉测量器23进行角度微调，使视觉测量器23对准检测位置。
33.如图2和图5所示，还包括有两个环形圈20，两个环形圈20通过连接块分别固接于安装盘7的上、下两侧面，环形圈20滑动连接有环形板21，环形板21前、后两部均固接有移动板22，后侧移动板22设置有通风孔，两移动板22厚度由内向外逐渐减小，用于风的分流，当
风流动吹动移动板22时，移动板22在风力作用下转动，使通风孔一侧的移动板22转动至风流动的一侧，移动板22对风分流，减少风与壳体8产生的定向风阻，通过风的流动使壳体8产生动态的震动波动，同时避免风单方向吹动，导致测量的位置发生偏移。
34.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。