基于机器视觉的汽车发动机连杆几何参数检测系统的制作方法

本发明具体涉及一种基于机器视觉的汽车发动机连杆几何参数检测系统。

背景技术：
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发动机连杆是实现发动机循环工作以及能量转换的重要部件。发动机在运行时，活塞由于受到燃气压力的作用会在气缸中直线活动，这时就需要通过连杆的作用使汽车曲轴进行旋转运动，并且需要通过曲轴向外输出动力；而在进气、压缩以及排气过程中，飞轮会释放出能量，这样又可以将曲轴的旋转运动转化成活塞的上下运动。在做功的过程当中，活塞由于受到了燃烧气体膨胀产生的压力，通过连杆确保活塞能够进行直线运动，并将活塞的直线运动转化成为曲轴的旋转运动，并且向外部输出动力。在长期使用中，连杆长时间工作在强大的机械负重和恶劣的环境下，使得连杆容易磨损，而连杆尺寸的精度直接影响发动机的性能。

技术实现要素：

为了对连杆进行大小孔直径和中心距进行精确测量，本发明提供了一种基于机器视觉的汽车发动机连杆几何参数检测系统。

一种基于机器视觉的汽车发动机连杆几何参数检测系统，包括上位机、为上位机输入对比参数的参数输入模块、控制器和图像采集卡，所述上位机能够发出控制信号至所述图像采集卡以采集连杆的图像信息，并经过控制器计算后于所述上位机模块得到几何参数。

优选的，还包括一驱动模块，所述驱动模块能够转化控制器发出的控制信号然后依次传输至一横向给进电机、一CCD相机以及所述图像采集卡。

优选的，所述上位机包括用于显示数据的显示模块。

优选的，该系统还包括一能够为该系统提供灯光的LED光源以及为该系统提供电源的电源模块。

机器视觉指的是利用视觉传感器获取图片并利用图像处理系统进行各种测量和判断。在工业生产过程中，生产过程的高度自动化和产品质量的日益提高，要求有更有效、更精确和高速度的检测手段，通过本发明提供的基于机器视觉的汽车发动机连杆几何参数检测系统，能够保证工业现场环境下的可靠性，提高生产自动化程度，大大提高生产效率。通过机器视觉技术对汽车发动机连杆几何参数进行检测，进一步实现智能化制造。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的系统框图。

图中数字表示：

1、显示模块 2、上位机 3、控制器 4、驱动模块

5、横向给进电机 6、CCD相机 7、图像采集卡

8、LED光源 9、参数输入模块 10、电源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1所示，一种基于机器视觉的汽车发动机连杆几何参数检测系统，包括上位机2、为上位机2输入对比参数的参数输入模块9、控制器3和图像采集卡7，所述上位机2能够发出控制信号至所述图像采集卡7以采集连杆的图像信息，并经过控制器3计算后于所述上位机2模块得到几何参数。还包括一驱动模块4，所述驱动模块4能够转化控制器3发出的控制信号然后依次传输至一横向给进电机5、一CCD相机6以及所述图像采集卡7。所述上位机2包括用于显示数据的显示模块1。该系统还包括一能够为该系统提供灯光的LED光源8以及为该系统提供电源的电源模块10。

实施原理：本系统采用全闭环的控制方式，这样使得检测出来的发动机连杆的参数更加准确。控制器3采用比例、积分、微分运算控制，其内部比例参数、积分参数及微分参数可进行调整。采用分辨率较高的图像采集卡7，图像采集卡7采集出来的数据传输给控制器3，经过控制器3的运算，传输给上位机2，在传输给显示模块1(也就是显示器)，在显示器模块上显示出汽车发动机的标准参数和实际参数，以此来判断发动机连杆参数是否符合要求。

检测系统工作时，

1.电源模块10向整个系统提供电源；

2.在参数输入模块9中输入相应被检测汽车发动机连杆的标准设计参数；

3.上位机2向控制器3发出运动控制指令脉冲信号；

4.驱动模块4：一是接受控制器3来的指令脉冲信号，并将其进行变换；二是向横向进给电机5发送驱动电压信号以驱动横向进给电机5，同时LED光源8根据工作环境来调节关照强度，为更加清楚的采集图像做准备；

5.横向进给电机5带动CCD相机6进行工作，全面对汽车发动机进行目标图像检测；

6.CCD相机6将采集的目标图像发送给图像采集卡7，图像采集卡7将得到的图像进行数字处理，并将数字信号发送到控制器3。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。