技术特征：
1.一种中药材浸润程度检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置、微波测水仪、抓取机构和平移机构，其特征在于：所述夹持装置包括：两个对称设置的夹持板，所述夹持板上开设有多个第一通孔，多个所述第一通孔呈阵列分布；与所述第一通孔一一对应的夹持杆，所述夹持杆的第一端滑动插设在所述第一通孔内、第二端向靠近两个所述夹持板的对称线的方向延伸；与所述夹持杆一一对应的第一弹性件，其两端分别与所述夹持杆和所述夹持板连接，且自然状态向，所述第一弹性件具有使所述夹持杆向靠近两个所述夹持板的对称线运动的趋势；以及与所述夹持板一一对应的推杆装置，所述推杆装置的动力输出轴与所述夹持板的动力输入端固定连接。2.根据权利要求1所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置还包括柔性衬垫，两个所述柔性衬垫分别设置在两个所述夹持板的相对的一侧，且所述柔性衬垫与所述夹持杆的所述第二端固定连接。3.根据权利要求2所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述柔性衬垫包括与所述夹持杆一一对应的夹持块，所述夹持块与所述夹持杆球副连接，且任意相邻的两个所述夹持块通过弹性线串接。4.根据权利要求1所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置还包括：与所述夹持杆一一对应的衬板，其与所述夹持杆的所述第二端球副连接；与所述夹持杆一一对应的第一永磁铁，且固定设置在所述衬板的面向所述夹持杆的一侧；以及与所述夹持杆一一对应的第二永磁铁，其套设在所述夹持杆上并与所述夹持杆固定连接，且所述第二永磁铁与所述第一永磁铁相对的一侧的磁性相反。5.根据权利要求1-4任意一项所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置还包括：与所述夹持杆一一对应的套筒，所述套筒的第一端与所述夹持板固定连接、第二端向远离所述夹持杆的所述第二端的方向延伸，所述夹持杆的所述第一端穿过所述第一通孔后滑动插设在所述套筒内并与所述套筒保持密封；以及与所述夹持板一一对应的箱体，所述箱体设置有进气口和出气口，所述箱体的进气口和出气口均设置有用于控制所述箱体的进气口和出气口通断的控制阀，所述箱体的进气口与充气装置连通、出气口与外界连通，所述箱体设置在所述夹持板的远离所述夹持杆的所述第二端的一侧并与所述夹持板固定连接以围设成密闭的充气腔。6.根据权利要求5所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置还包括气压传感器，所述气压传感器设置在所述箱体上，所述气压传感器用于检测所述充气腔内的气体压力。7.根据权利要求5所述的中药材浸润程度检测装置，其特征在于：所述夹持装置还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述夹持板上，所述距离传感器用于检测两个夹持板之间的距离。
技术总结
本发明属于中药加工设备技术领域，提供了一种中药材浸润程度检测装置，包括压力检测装置、压针、驱动部、支架、夹持装置、微波测水仪、抓取机构和平移机构，夹持装置包括：两个对称设置的夹持板，夹持板上开设有多个第一通孔，多个第一通孔呈阵列分布；与第一通孔一一对应的夹持杆，夹持杆的第一端滑动插设在第一通孔内、第二端向靠近两个夹持板的对称线的方向延伸；与夹持杆一一对应的第一弹性件，其两端分别与夹持杆和夹持板连接；以及与夹持板一一对应的推杆装置，推杆装置的动力输出轴与夹持板的动力输入端固定连接。本发明所提供的中药材浸润程度检测装置，结构简单，设计合理，对于药材的固定效果较好。材的固定效果较好。材的固定效果较好。
技术研发人员：张雪 王玉霞 唐倩
受保护的技术使用者：重庆医药高等专科学校
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/1/12