技术特征：
1.一种基于iq支路的sqm卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，所述欺骗检测方法先根据iq双支路能量变化建立sqm检测指标，然后推导实际应用测量门限值和理论计算门限值，再将sqm检测量与测量门限值和理论计算门限值进行比较，检测是否受到欺骗干扰。2.根据权利要求1所述的基于iq支路的sqm卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，所述欺骗检测方法包括以下步骤：s1、只存在真实信号的情况下，卫星接收机搜索m个卫星信号并进行跟踪；s2、跟踪阶段i、q支路分别与本地复制的c/a码进行运算，得到同相i和正交q支路相关器的输出；s3、根据i、q支路早期、即时和晚期相关器的输出值，建立sqm检测度量值m
value
；s4、设定检测需满足的最高虚警概率，根据计算的真实检测度量值m
value
推导得出测量门限值thresold
mea
；s5、利用平滑移动窗口处理检测度量值m
value
；s6、计算检测度量值m
value
的均值m
value-mean
和方差m
value-var
，根据奈曼-皮尔逊准则，在跟s4同等虚警概率下，推导出计算门限值thresold
cal
；s7、在欺骗干扰检测阶段，利用iq支路的早期、即时和晚期相关器输出值计算sqm检测量m
act-val
，对检测量m
act-val
进行平滑移动处理；s8、将步骤s7得到的检测量m
act-val
的值与步骤s4得到的测量门限值thresold
mea
和步骤s6得到的计算门限值thresold
cal
进行比较，若检测量m
act-val
的值大于测量门限值和计算门限值时，则认为存在欺骗干扰。3.根据权利要求2所述的基于iq支路的sqm卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，步骤s1中，接收的卫星信号为：式中，n是采样序列号；t
s
是中频信号采样周期；下标l为卫星的伪随机码编号，m为收到的真实卫星信号数量；是真实信号，为欺骗设备发给目标接收机的欺骗信号，上标a和s分别表示真实信号和欺骗信号；η(nt
s
)为带限加性高斯白噪声；第l个信道信号模型表示为：式中，真实信号的相对振幅α
a
＝1，欺骗信号的相对振幅α
s
＞1；p
l
为天线接收到的信道l的接收功率；c
l
(
·
)、d
l
(
·
)分别表示伪随机扩频码和导航数据比特；f
if
为中心频率；f
l
为多普勒频率；τ
l
为码传播时延；为初始载波相位。4.根据权利要求3所述的基于iq支路的sqm卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，步骤s2中，将步骤s1中的信号进行i/q解调，再经过相干积分后，同相i和正交q支路相关器的自相关函数为：式中，r(
·
)代表最大值为1的c/a码自相关函数，τ
a
、τ
s
为即时复制c/a码与真实信号和欺骗信号码相位之间的相位差异，τ
a/s
＝dt
s
，其中d为早期或者晚期相关器与即时相关器的
间隔，t
s
是中频信号采样周期。5.根据权利要求2所述的基于iq支路的sqm卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，步骤s3中，根据i、q支路早期、即时和晚期相关器输出值，建立sqm检测度量值m
value
，公式为：式中，i
ed
(n)、i
p
(n)和i
ld
(n)分别是第n个相干积分内同相通道的早期、即时和晚期相关器输出，q
ed
(n)和q
ld
(n)分别是第n个相干积分内正交通道的早期和晚期相关器输出。6.根据权利要求2所述的基于iq支路的sqm卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，步骤s4中，设定检测需满足的最高虚警概率p
fa-mea
，p
fa-mea
满足：式中，m
value
(n)为真实信号m
value
数据集中第n个样本的值，count(m
value
(n)＞thresold
mea
)为检测度量值m
value
大于测量门限值thresold
mea
的计数总值；测量门限值thresold
mea
的表达式为：thresold
mea
＝m
value
([n
m
×
(1-p
fa-mea
)])
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)其中，[
·
]为取整函数；n
m
为真实信号数据集长度。7.根据权利要求6所述的基于iq支路的sqm卫星导航欺骗检测方法，其特征在于，步骤s6中，推导计算门限值时的虚警概率p
fa-cal
为：式中，f
m
(x)表示不存在欺骗攻击时sqm检测度量值m
value
的概率密度函数，erfc(
·
)为互补误差函数；得到计算门限值thresold
cal
的表达式为
技术总结
本发明公开了一种基于IQ支路的SQM卫星导航欺骗检测方法，所述欺骗检测方法先根据IQ双支路能量变化建立SQM检测指标，然后推导实际应用测量门限值和理论计算门限值，再将SQM检测量与测量门限值和理论计算门限值进行比较，检测是否受到欺骗干扰。本发明基于IQ支路的SQM卫星导航欺骗检测方法，在不改变传统接收机的基本架构且不增加相关器个数的前提下，仅使用原本跟踪环路的IQ支路相关器输出值，节约了硬件资源，易于实现；对比传统SQM算法只考虑同相I支路能量变化和目前一些改进的SQM检测度量值在相同的虚警概率下具有更高的检测概率。率。率。
技术研发人员：邓敏 郭莹莹 柳文 彭拯 吴成龙 朱超
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/7