一种配电开关监控终端测试装置的制作方法

本发明涉及测试装置，尤其涉及一种配电开关监控终端测试装置。

背景技术：

1、配电开关监控终端(简称ftu)，具有遥控、遥测、遥信及故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数及监测控制所需信息，包括开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的参数，并执行配电主站下发的命令，对配电设备进行调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电等功能。

2、ftu在加工完成后出厂前需要经过品控测试，具体的测试方式是需要将测试插头连接到ftu的多个待测试接口上，从而测试ftu的功能是否正常。例如，授权公告号为cn210010191u的中国实用新型专利公开了一种ftu自动插拔监测设备包括机架，机架内安装有转盘，转盘设置有至少两个呈环形均匀分布的插头放置座，插头放置座插接有若干个检测插头(即测试插头)，转盘上设置有与插头放置座一一对应的治具工位，转盘的上方还设置有机械手，该设备中的控制系统对各机构协调运作，实现ftu自动插拔检测。并公开了在机械手上安装有相机，在检测操作过程中需要机械手首先采集被测ftu，相机将被测ftu信息传递给控制系统，控制系统发出指令指示机械手抓取对应的测试插头。

3、由于上述监测设备的相机安装在机械手上，每次都要先控制机械手移动，使相机移动到ftu的位置才能获知ftu信息，然后再控制机械手移动抓取对应的测试插头，因此机械手的动作过程比较繁琐，导致控制操作比较复杂，且耗费时间较多，导致操作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种配电开关监控终端测试装置，以解决现有技术中相机安装在机械手上抓取测试插头而导致控制操作复杂、操作效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明中的配电开关监控终端测试装置采用如下技术方案：一种配电开关监控终端测试装置，包括台体，所述台体上设置有用于放置被测部件的支撑台，所述台体上还设置有用于放置测试插头的支撑架及用于插拔测试插头的机械手，配电开关监控终端测试装置还包括用于控制机械手动作的控制器，所述台体上设置有固定架，所述固定架上固定设置有视觉模块，所述视觉模块设置在支撑台及支撑架的上方，以拍摄被测部件及测试插头的图像信息并传递给控制器。

3、上述技术方案的有益效果在于：本发明改进式的提供了一种配电开关监控终端测试装置，通过在台体上设置有用于放置被测部件的支撑台，方便向本装置上放置被测部件，通过在台体上设置用于放置测试插头的支撑架及用于插拔测试插头的机械手，并在台体上设置用于控制机械手动作的控制器，从而方便控制机械手将测试插头从支撑架上抓取到被测部件上对被测部件进行测试，并在测试完成后将测试插头从被测部件上取下放回到支撑架上。通过在台体上设置有用于采集被测部件信息的视觉模块的固定架，并将固定架设置在支撑台及支撑架的上方，从而方便视觉模块拍摄被测部件及测试插头的图像信息传递给控制器，控制器直接发出指令给机械手，机械手省去了要先采集被测部件的动作，直接抓取测试插头进行测试，相比现有技术降低了操作的复杂性，节省了时间，有效提高了检测效率。

4、作为进一步优化的技术方案，所述固定架为设置在台体上的防护罩，所述防护罩设置在台体顶部，用于对台体顶部的支撑台、支撑架及机械手进行防护，所述视觉模块固定在防护罩上。

5、上述技术方案的有益效果在于：通过将固定架设置成防护罩，有效对台体上的部件进行防护，同时充当视觉模块的固定支架，结构简单，效果实用。

6、作为进一步优化的技术方案，所述视觉模块通过l型支架固定在防护罩上，所述l型支架包括横边与竖边，所述横边固定在防护罩顶部，所述视觉模块固定在竖边上。

7、上述技术方案的有益效果在于：l型支架结构简单，且方便固定视觉模块。

8、作为进一步优化的技术方案，所述防护罩的一端敞口设置，用于放置和取出被测部件。

9、上述技术方案的有益效果在于：方便向配电开关监控终端测试装置内取放被测部件。

10、作为进一步优化的技术方案，所述防护罩的侧壁上设置有推拉门。

11、上述技术方案的有益效果在于：方便观察工作中的配电开关监控终端测试装置，发现异常后方便及时调整。

12、作为进一步优化的技术方案，所述支撑架有两个且平行设置在支撑台两侧，所述支撑架上设置有不同型号的测试插头，所述机械手设置在两个支撑架一端。

13、上述技术方案的有益效果在于：方便机械手及时取放合适型号的检测插头。

14、作为进一步优化的技术方案，所述机械手通过快换盘连接测试插头。

15、上述技术方案的有益效果在于：方便机械手连接各个测试插头，连接效率高，操作灵活。

16、作为进一步优化的技术方案，所述机械手为包括左右移动机构、上下移动机构及前后移动机构的三自由度机械手。

17、上述技术方案的有益效果在于：保证机械手的移动有足够的自由度，从而方便测试操作。

技术特征：

1.一种配电开关监控终端测试装置，包括台体(1)，所述台体(1)上设置有用于放置被测部件(2)的支撑台(3)，所述台体(1)上还设置有用于放置测试插头(5)的支撑架(4)及用于插拔测试插头(5)的机械手(6)，配电开关监控终端测试装置还包括用于控制机械手(6)动作的控制器，其特征在于，所述台体(1)上设置有固定架(7)，所述固定架(7)上固定设置有视觉模块(8)，所述视觉模块(8)设置在支撑台(3)及支撑架(4)的上方，以拍摄被测部件(2)及测试插头(5)的图像信息并传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述固定架(7)为设置在台体(1)上的防护罩，所述防护罩设置在台体(1)顶部，用于对台体(1)顶部的支撑台(3)、支撑架(4)及机械手(6)进行防护，所述视觉模块(8)固定在防护罩上。

3.根据权利要求2所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述视觉模块(8)通过l型支架(9)固定在防护罩上，所述l型支架(9)包括横边与竖边，所述横边固定在防护罩顶部，所述视觉模块(8)固定在竖边上。

4.根据权利要求2所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述防护罩的一端敞口设置，用于放置和取出被测部件(2)。

5.根据权利要求2所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述防护罩的侧壁上设置有推拉门(71)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述支撑架(4)有两个且平行设置在支撑台(3)两侧，所述支撑架(4)上设置有不同型号的测试插头(5)，所述机械手(6)设置在两个支撑架(4)一端。

7.根据权利要求6所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述机械手(6)通过快换盘连接测试插头(5)。

8.根据权利要求6所述的配电开关监控终端测试装置，其特征在于，所述机械手(6)为包括左右移动机构、上下移动机构及前后移动机构的三自由度机械手。

技术总结
本发明涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种配电开关监控终端测试装置；该装置包括台体，所述台体上设置有用于放置被测部件的支撑台，所述台体上还设置有用于放置测试插头的支撑架及用于插拔测试插头的机械手，配电开关监控终端测试装置还包括用于控制机械手动作的控制器，所述台体上设置有固定架，所述固定架上固定设置有视觉模块，所述视觉模块设置在支撑台及支撑架的上方，以拍摄被测部件及测试插头的图像信息并传递给控制器；主要解决现有技术中相机安装在机械手上抓取测试插头而导致控制操作复杂，操作效率低的技术问题。

技术研发人员：彭松,王翔,解永强,张庆华,徐立岩
受保护的技术使用者：珠海许继电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12