钢球涡流自动检测机及其检测方法与流程

1.本发明涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及钢球涡流自动检测机及其检测方法。


背景技术：

2.在生产过程中需要使用涡流检测装置对钢球的表面进行检测，然而现有的涡流检测装置只能只能进行单一直径钢球的检测，适用性不强。
3.针对上述问题，公开号为cn214011124u的中国专利公开了一种钢球涡流检测机，其技术方案要点是：包括涡流检测装置，所述涡流检测装置包括支撑轮机构、第一驱动轴装置、第二驱动轴装置和靠板架，所述第一驱动轴装置安装在靠板架的底部且斜向上设置，所述第二驱动轴装置安装在靠板架的顶部且斜向下设置，所述第一驱动轴装置的旋转轴端部和第二驱动轴装置的旋转轴端部分别设有合金轮，两个所述合金轮和所述支撑轮机构将钢球拖住，所述第一驱动轴装置的旋转轴和第二驱动轴装置的旋转轴呈直角排布，所述第一驱动轴装置的旋转轴转速和第二驱动轴装置的旋转轴转速不一致。本方案相比现有的技术在操作上更加稳定，具有提高检测精度，降低成本损耗，为精确的自动化检测做好前提条件的作用。
4.上述方式虽然可以实现不同直径钢球的检测，但是其要通过操作箱在显示屏上设置相应的参数来实现不同直径钢球的检测，这样使得检测机的结构较为复杂，生产成本较高，并且通过两个驱动轴产生的速度差来带动钢球在纬线方向产生一定的转速，以此形成扫描展开线，达到扫描检测整个钢球表面的目的，这样一方面钢球容易打滑，造成检测精度不高，另一方面检测效率不高。
5.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供钢球涡流自动检测机，解决了现有的钢球涡流检测机检测效率及精度低的缺点。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：钢球涡流自动检测机，包括机架和设置在机架下方的接料平台，还包括设置在机架上的旋转分料机构、用于向旋转分料机构供料的上料机构以及设置于旋转分料机构和接料平台之间的涡流检测机构，所述旋转分料机构包括固定在机架上的托板、转动连接在托板上的转板以及用于驱动转板旋转的驱动组件，所述转板上沿径向设置有多个不同直径的钢球分选槽，所述托板上设置有多个钢球落料槽，所述钢球落料槽与钢球分选槽在大小、数量和位置上相一一对应，所述上料机构和涡流检测机构可分别沿托板的径向移动，以对准相应直径的钢球落料槽，其中，处于非分选状态的钢球分选槽上可拆卸连接有用于将其封堵的堵头。
8.在其中一个实施例中，所述上料机构包括通过第一滑轨副滑动连接在机架上的第一滑板、用于将第一滑板与第一滑轨副锁定的第一锁紧旋钮、固定在第一滑板上的料架和
固定在料架上的料斗，所述料斗的底部设置有出料口，所述出料口所在的平面与转板间隙接触，并且其接触间隙小于最小直径的钢球分选槽的直径，所述料斗上位于出料口的内侧设置有钢球刮板。
9.在其中一个实施例中，所述涡流检测机构包括通过第二滑轨副滑动连接在机架上的第二滑板、用于将第二滑板与第二滑轨副锁定的第二锁紧旋钮、固定在第二滑板上的环形涡流仪以及与环形涡流仪连通的管道，所述环形涡流仪具有供钢球通过并进行涡流检测的检测通道，所述管道远离环形涡流仪的一端连接有出料槽，所述第二滑板上设置有用于支撑管道和出料槽的支架，所述支架上位于管道和出料槽之间设置有可将管道启闭的阀门，所述出料槽远离管道的一端分支形成有良品落料槽和不良品落料槽，所述出料槽上设置有用于将出料槽内的钢球导入良品落料槽或不良品落料槽内的摆块，所述涡流检测机构还包括用于驱动摆块摆动的摆动气缸。
10.在其中一个实施例中，所述托板上设置有若干高低不一的柱形台阶凹槽，每个所述柱形台阶凹槽上对应设置有一个所述钢球落料槽，所述转板上设置有分别与若干柱形台阶凹槽适配的柱形台阶凸起。
11.在其中一个实施例中，所述上料机构设置为两个，两个所述上料机构相对设置，所述多个不同直径的钢球分选槽设置为四组，四组所述不同直径的钢球分选槽沿转板的周向环形阵列设置，所述驱动组件包括与转板连接的减速机和与减速机连接的伺服电机，所述转板被配置为当转板正传90度或反转90度时，相对的两组不同直径的钢球分选槽分别位于两个上料机构的正下方。
12.在其中一个实施例中，钢球涡流自动检测机的检测方法，包括如下步骤：
13.s1、调节将上料机构和涡流检测机构，使其对准目标直径的钢球落料槽，将其余钢球落料槽通过堵头封堵；
14.s2、向上料机构内放入待测的钢球；
15.s3、启动分选检测机，转板转动，当与目标直径的钢球落料槽对应的钢球分选槽经过上料机构时，钢球经过钢球分选槽和钢球落料槽进入涡流检测机构内进行涡流检测；
16.s4、检测完毕后的钢球进入接料平台。
17.在其中一个实施例中，步骤s3中，启动分选检测机后，伺服电机驱动转板往复性的正转90度和反转90度。
18.在其中一个实施例中，步骤s4中，接料平台上分别设置有良品接料框和不良品接料框。
19.综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明工作时，调节将上料机构和涡流检测机构，使其对准目标直径的钢球落料槽，将其余钢球落料槽通过堵头封堵，向上料机构内放入待测的钢球，启动分选检测机，转板转动，当与目标直径的钢球落料槽对应的钢球分选槽经过上料机构时，钢球经过钢球分选槽和钢球落料槽进入涡流检测机构内完成涡流检测，不需要驱动钢球自身转动，钢球穿过涡流检测机构即可完成检测，具有检测精度及效率高的优点，同时还可适用于不同直径的钢球的检测，具有较好的适用性。
附图说明
20.图1为本技术的实施例的钢球涡流自动检测机的结构示意图；
21.图2为本技术的实施例的钢球涡流自动检测机中旋转分料机构的爆炸图；
22.图3为本技术的实施例的钢球涡流自动检测机中涡流检测机构的结构示意图。
23.图中：1、机架；11、接料平台；2、旋转分料机构；21、托板；211、钢球落料槽；212、柱形台阶凹槽；22、转板；221、钢球分选槽；23、伺服电机；3、上料机构；31、第一滑轨副；32、第一滑板；33、料架；34、料斗；4、涡流检测机构；41、第二滑轨副；42、第二滑板；43、环形涡流仪；44、管道；45、支架；46、出料槽；461、良品落料槽；462、不良品落料槽；47、阀门；48、摆块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1至图3所示，本技术的实施例提供了钢球涡流自动检测机，包括机架1和设置在机架1下方的接料平台11，还包括设置在机架1上的旋转分料机构2、用于向旋转分料机构2供料的上料机构3以及设置于旋转分料机构2和接料平台11之间的涡流检测机构4。所述旋转分料机构2包括固定在机架1上的托板21、转动连接在托板21上的转板22以及用于驱动转板22旋转的驱动组件，所述转板22上沿径向设置有多个不同直径的钢球分选槽221，所述托板21上设置有多个钢球落料槽211，所述钢球落料槽211与钢球分选槽221在大小、数量和位置上相一一对应，所述上料机构3和涡流检测机构4可分别沿托板21的径向移动，以对准相应直径的钢球落料槽211。其中，处于非分选状态的钢球分选槽221上可拆卸连接有用于将其封堵的堵头。
26.上述分选检测机工作时，调节将上料机构3和涡流检测机构4，使其对准目标直径的钢球落料槽211，将其余钢球落料槽211通过堵头封堵，向上料机构3内放入待测的钢球，启动分选检测机，转板22转动，当与目标直径的钢球落料槽211对应的钢球分选槽221经过上料机构3时，钢球经过钢球分选槽221和钢球落料槽211进入涡流检测机构4内完成涡流检测。
27.上述方式与现有技术相比，不需要驱动钢球自身转动，钢球穿过涡流检测机构4即可完成检测，具有检测精度及效率高的优点，同时还可适用于不同直径的钢球的检测，具有较好的适用性。
28.本实施例中，所述上料机构3包括通过第一滑轨副31滑动连接在机架1上的第一滑板32、用于将第一滑板32与第一滑轨副31锁定的第一锁紧旋钮、固定在第一滑板32上的料架33和固定在料架33上的料斗34，所述料斗34的底部设置有出料口，所述出料口所在的平面与转板22间隙接触，并且其接触间隙小于最小直径的钢球分选槽221的直径，所述料斗34上位于出料口的内侧设置有钢球刮板。
29.工作时，转板22转动带动料斗34内的钢球运动，钢球在钢球刮板的推动下进入钢球分选槽221内。
30.上述结构的设置，使得钢球进入钢球分选槽221时具有进入成功率高，且不容易损坏钢球的优点。
31.本实施例中，所述涡流检测机构4包括通过第二滑轨副41滑动连接在机架1上的第
二滑板42、用于将第二滑板42与第二滑轨副41锁定的第二锁紧旋钮、固定在第二滑板42上的环形涡流仪43以及与环形涡流仪43连通的管道44，所述环形涡流仪43具有供钢球通过并进行涡流检测的检测通道，所述管道44远离环形涡流仪43的一端连接有出料槽46，所述第二滑板42上设置有用于支撑管道44和出料槽46的支架45，所述支架45上位于管道44和出料槽46之间设置有可将管道44启闭的阀门47，所述出料槽46远离管道44的一端分支形成有良品落料槽461和不良品落料槽462，所述出料槽46上设置有用于将出料槽46内的钢球导入良品落料槽461或不良品落料槽462内的摆块48，所述涡流检测机构4还包括用于驱动摆块48摆动的摆动气缸。
32.环形涡流仪43采用现有技术，其具体包括环形通道和设置在环形通道内周壁上的环状涡流探头，当钢球进入检测通道后即可完成钢球整个球面的涡流检测。
33.上述结构的设置，具有结构简单，稳定性好的优点，有效提高了钢球的检测精度及检测效率。
34.本实施例中，所述托板21上设置有若干高低不一的柱形台阶凹槽212，每个所述柱形台阶凹槽212上对应设置有一个所述钢球落料槽211，所述转板22上设置有分别与若干柱形台阶凹槽212适配的柱形台阶凸起。
35.通过柱形台阶凹槽212和柱形台阶凸起的设置，使得转板22的转动更加稳定顺畅。
36.本实施例中，所述上料机构3设置为两个，两个所述上料机构3相对设置，所述多个不同直径的钢球分选槽221设置为四组，四组所述不同直径的钢球分选槽221沿转板22的周向环形阵列设置，所述驱动组件包括与转板22连接的减速机和与减速机连接的伺服电机23，所述转板22被配置为当转板22正传90度或反转90度时，相对的两组不同直径的钢球分选槽221分别位于两个上料机构3的正下方。
37.可以理解的是，每一个上料机构3均配备有一个涡流检测机构4。
38.工作时，转板22往复性的正传90度和反转90度，使得钢球分选槽221刚好可以位于两个上料机构3的正下方。
39.上述方式，伺服电机23仅通过驱动转板22正转90度和反转90度的方式进行钢球的获取，减少了伺服电机23的转动步数，实现了双工位上料，有效提高了检测效率。
40.本实施例中，钢球涡流自动检测机的检测方法，包括如下步骤：
41.s1、调节将上料机构3和涡流检测机构4，使其对准目标直径的钢球落料槽211，将其余钢球落料槽211通过堵头封堵；
42.s2、向上料机构3内放入待测的钢球；
43.s3、启动分选检测机，转板22转动，当与目标直径的钢球落料槽211对应的钢球分选槽221经过上料机构3时，钢球经过钢球分选槽221和钢球落料槽211进入涡流检测机构4内进行涡流检测；
44.s4、检测完毕后的钢球进入接料平台11。
45.本实施例中，步骤s3中，启动分选检测机后，伺服电机23驱动转板22往复性的正转90度和反转90度。
46.上述方法中，伺服电机23通过驱动转板22正转90度和反转90度的方式即可进行钢球的获取，减少了伺服电机23的转动步数，实现了双工位上料，有效提高了检测效率。
47.本实施例中，步骤s4中，接料平台11上分别设置有良品接料框和不良品接料框。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。