距离确定方法和状态控制方法与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种距离确定方法、装置、状态控制方法、装置、计算机程序产品和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在一些设备或者器件(下述实施例中称为目标装置)的使用场景中，会存在检测是否有生命体(例如人体)靠近的需求，并在检测到有生命体靠近时，执行相应的动作。
3.通常地，目标装置可以采用红外线检测的方式来判断生命体是否靠近，然而，红外线检测的应用场景受限且检测的范围有限，无法精准检测生命体是否在目标装置的周围，导致检测准确率不高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测准确率的距离确定方法、装置、状态控制方法、装置、计算机程序产品和计算机可读存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种距离确定方法，包括：
6.控制目标装置产生实时电磁场；
7.基于所述实时电磁场，获得所述目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；
8.根据所述实时电压值，判断所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离。
9.在其中一个实施例中，所述控制目标装置产生实时电磁场，包括：
10.确定发射频率对应的实时发射信号；
11.控制所述目标装置产生与所述实时发射信号对应的所述实时电磁场。
12.在其中一个实施例中，所述获得所述目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值，包括：
13.根据所述目标装置与所述目标生命体形成的多个电容变化量，确定对应的实时电容值以及所述实时电容值对应的电压值；其中，对应的所述实时电容值为标定电容值与各所述电容变化量相加后的值，所述标定电容值为生命体与所述目标装置之间的距离大于或等于第一标定距离时，所述目标装置与生命体形成的电容值；各所述电压值为所述实时发射信号对应的电流值与第一值的比值，所述第一值为对应的所述实时电容值与所述发射频率的乘积；
14.根据预设采样周期、预设采样数量以及对应的所述电压值，获得所述实时电压值。
15.在其中一个实施例中，标定距离为所述目标生命体与所述目标装置之间的距离，所述根据所述实时电压值，判断所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离，包括：
16.在所述实时电压值小于第一标定电压值，且所述实时电压值大于或等于第二标定电压值时，确定所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离在第一标定范围；其中，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，所述第一标定范围的上限值为所述第一标定
距离，所述第一标定范围的下限值为第二标定距离，所述第二标定距离小于所述第一标定距离。
17.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时电压值小于所述第二标定电压值，且所述实时电压值大于或等于第三标定电压值时，确定所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离在第二标定范围；其中，所述标定距离还包括第三标定距离，所述第二标定范围的上限值为所述第二标定距离，所述第二标定范围的下限值为第三标定距离，所述第三标定距离小于所述第二标定距离。
18.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时电压值小于所述第三标定电压值，且所述实时电压值大于或等于第四标定电压值时，确定所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离在第三标定范围；其中，所述标定距离还包括第四标定距离，所述第三标定范围的上限值为所述第三标定距离，所述第三标定范围的下限值为第四标定距离，所述第四标定距离小于所述第三标定距离。
19.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时电压值小于所述第四标定电压值时，确定所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离在第四标定范围；其中，所述第四标定范围的上限值为所述第四标定距离。
20.第二方面，本技术提供一种距离确定装置，所述装置包括：
21.磁场产生模块，用于控制目标装置产生实时电磁场；
22.电压值获取模块，用于基于所述实时电磁场，获得所述目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；
23.判断模块，用于根据所述实时电压值，判断所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离。
24.第三方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
25.控制目标装置产生实时电磁场；
26.基于所述实时电磁场，获得所述目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；
27.根据所述实时电压值，判断所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离。
28.第四方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
29.控制目标装置产生实时电磁场；
30.基于所述实时电磁场，获得所述目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；
31.根据所述实时电压值，判断所述目标生命体与所述目标装置之间的实时距离。
32.上述距离确定方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过控制目标装置产生实时电磁场，并基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值，进而根据实时电压值判断目标生命体与目标装置之间的实时距离，通过目标生命体的导体特性与目标装置产生的实时电磁场之间的相互作用，来判断目标生命体是否靠近目标装置，与现有的红外线检测的方式相比，本技术提出的方法可以全面且多角度地检测目标生命体是否靠近目标装置，从而可以提高检测准确率。
33.第五方面，本技术提供一种状态控制方法，包括：
34.获取目标用户与目标装置之间的实时距离；其中，所述目标用户与目标装置之间的实时距离为基于第一方面或第一方面中的其中一个实施例所述的方法确定的距离，目标生命体为所述目标用户；
35.根据所述实时距离和所述目标装置当前的工作模式，控制所述目标装置的工作状态。
36.在其中一个实施例中，标定距离为所述目标用户与所述目标装置之间的距离，所述目标装置为第一目标装置，所述根据所述实时距离和所述目标装置当前的工作模式，控制所述目标装置的工作状态，包括：
37.在所述实时距离在第一标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为第一模式时，保持所述目标装置的第一模式；其中，所述第一模式为取暖模式，所述标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，所述第二标定距离小于所述第一标定距离，所述第一标定范围在所述第一标定距离与所述第二标定距离之间；
38.在所述实时距离在所述第一标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制所述目标装置的档位为第一档位；其中，所述第二模式为送风模式。
39.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时距离在第二标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第一模式时，降低所述第一模式的加热功率；其中，所述标定距离还包括第三标定距离，所述第三标定距离小于所述第二标定距离，所述第二标定范围在所述第二标定距离和所述第三标定距离之间；
40.在所述实时距离在所述第二标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第二模式时，控制所述目标装置的档位为第二档位；所述第二档位小于所述第一档位。
41.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时距离在第三标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第一模式时，关闭所述第一模式；其中，所述标定距离还包括第四标定距离，所述第四标定距离小于所述第三标定距离，所述第三标定范围在所述第三标定距离与所述第四标定距离之间；
42.在所述实时距离在所述第三标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第二模式时，控制所述目标装置的档位为第三档位；所述第三档位小于所述第二档位。
43.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时距离在第四标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第一模式时，控制所述目标装置远离所述目标用户；其中，所述第四标定范围在所述目标装置与所述第四标定距离之间；
44.在所述实时距离在所述第四标定范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第二模式时，控制所述目标装置的档位为第四档位；所述第四档位小于所述第三档位。
45.在其中一个实施例中，预设距离为所述目标用户与所述目标装置之间的距离，所述目标装置为第二目标装置，所述根据所述实时距离和所述目标装置当前的工作模式，控制所述目标装置的工作状态，包括：
46.在所述实时距离在第一预设范围内，且所述目标装置当前的工作模式为第三模式时，保持所述目标装置的第三模式；其中，所述第三模式为加热模式，所述预设距离包括第一预设距离以及第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，所述第一预设范围在所述第一预设距离与所述第二预设距离之间。
47.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时距离在第二预设范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第三模式时，降低所述第三模式的加热功率；其中，所述预设距离还包括第三预设距离，所述第三预设距离小于所述第二预设距离，所述第二预设范围在所述第二预设距离和所述第三预设距离之间。
48.在其中一个实施例中，还包括：
49.在所述实时距离在第三预设范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第三模式时，关闭所述第三模式；其中，所述预设距离还包括第四预设距离，所述第四预设距离小于所述第三预设距离，所述第三预设范围在所述第三预设距离与所述第四预设距离之间。
50.在其中一个实施例中，还包括：在所述实时距离在第四预设范围内，且所述目标装置当前的工作模式为所述第三模式时，控制所述目标装置远离所述目标用户；其中，所述第四预设范围在所述目标装置与所述第四预设距离之间。
51.第六方面，本技术提供一种状态控制装置，所述装置包括：
52.距离获取模块，用于获取目标用户与目标装置之间的实时距离；其中，所述目标用户与目标装置之间的实时距离，为基于第一方面或第一方面中的其中一个实施例所述的方法确定的距离，目标生命体为所述目标用户；
53.状态控制模块，用于根据所述实时距离和所述目标装置当前的工作模式，控制所述目标装置的工作状态。
54.第七方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
55.获取目标用户与目标装置之间的实时距离；其中，所述目标用户与目标装置之间的实时距离为基于第一方面或第一方面中的其中一个实施例所述的方法确定的距离，目标生命体为所述目标用户；
56.根据所述实时距离和所述目标装置当前的工作模式，控制所述目标装置的工作状态。
57.第八方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
58.获取目标用户与目标装置之间的实时距离；其中，所述目标用户与目标装置之间的实时距离为基于第一方面或第一方面中的其中一个实施例所述的方法确定的距离，目标生命体为所述目标用户；
59.根据所述实时距离和所述目标装置当前的工作模式，控制所述目标装置的工作状态。
60.上述状态控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取目标用户与目标装置之间的实时距离，使得基于该实时距离判断目标用户是否靠近目标装置，并通过控制目标装置的工作状态来避免目标装置工作过程中对目标用户的安全造成影响，增加防护功能，提高目标用户使用目标装置的体验感以及安全性，避免了安全隐患。
附图说明
61.图1为一个实施例中距离确定方法的应用环境图；
62.图2为一个实施例中距离确定方法的流程示意图；
63.图3为一个实施例中获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值的流程示意图；
64.图4为一个实施例中状态控制方法的流程示意图；
65.图5为一个实施例中目标装置的结构示意图；
66.图6为一个实施例中判断目标装置与目标用户之间的实时距离，并基于实时距离和目标装置当前的工作模式控制目标装置的工作状态的流程示意图；
67.图7为一个实施例中距离确定装置的结构框图；
68.图8为一个实施例中状态控制装置的结构框图。
具体实施方式
69.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
70.本技术实施例提供的距离确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，目标装置102中包括距离确定装置104，距离确定装置104用于检测目标生命体106是否靠近目标装置102，具体地，距离确定装置102控制目标装置产生实时电磁场，并基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值，进而根据实时电压值，判断目标生命体与目标装置之间的实时距离。可以理解，在确定目标生命体与目标装置之间的实时距离后，可以基于实时距离判断目标生命体是否靠近或远离目标装置，从而控制目标装置执行相应的动作。
71.例如，目标装置可以为台灯，目标生命体可以为用户，在基于距离判断用户靠近台灯时，台灯可以自动打开，在基于距离判断用户远离台灯时，台灯可以自动关闭，这样，可以避免用户手动打开以及关闭台灯，从而提高用户使用台灯的体验感。
72.例如，目标装置可以为柜式空调，目标生命体可以为用户，在柜式空调为送风模式时，且基于距离判断用户靠近柜式空调时，柜式空调可以自动降低档位，在基于距离判断用户远离柜式空调时，柜式空调可以自动升高档位，这样，可以避免用户手动升高或降低档位，从而提高用户使用柜式空调的体验感；在柜式空调为取暖模式时，且基于距离判断用户靠近柜式空调时，柜式空调可以降低取暖功率或关闭取暖模式，在基于距离判断用户远离柜式空调时，柜式空调可以保持取暖模式，从而提高用户使用柜式空调的体验感。
73.例如，目标装置可以为电加热设备，目标生命体可以为用户，在基于距离判断用户靠近电加热设备时，电加热设备可以降低加热功率或关闭加热模式，在基于距离判断用户远离电加热设备时，电加热设备可以保持加热模式。
74.可以理解，目标生命体106可以为用户或动物等，目标装置102可以为供用户使用的家用电器设备等，例如，目标装置102可以为电加热设备或其他类型的对目标生命体的安全造成影响的装置等，可以理解，目标装置的具体内容，可以根据实际应用场进行设备，本技术不作具体限定；为了便于描述，后续实施例是以目标装置102为对目标生命体的安全造成影响的装置为例进行的示例性说明。
75.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种距离确定方法，以该方法应用于图1中的
距离确定装置104为例进行说明，包括以下步骤：
76.s202，控制目标装置产生实时电磁场。
77.在本实施例中，目标生命体是导体，导体与磁场可以产生相互作用，因此，可以基于目标装置产生的实时电磁场与目标生命体之间的相互作用，判断目标生命体是否靠近目标装置，具体地，控制目标装置产生实时电磁场，包括：
78.s11，确定发射频率对应的实时发射信号。
79.s12，控制目标装置产生与实时发射信号对应的实时发射磁场。
80.其中，在确定发射频率后，可以根据该确定的发射频率将信号发射出去，发射出去的信号即为实时发射信号。发射频率可以为固定频率，也可以为变化的频率，在发射频率为变化的频率时，需要设置采样周期以及采样数量，且发射频率小于1与第一值的比值，第一值为采样数量与采样周期的比值，例如，在f表示变化的发射频率，n表示采样数量，t表示采样周期时，第一值为n/t，则f《1/(n/t)。
81.s204，基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值。
82.在本实施例中，在目标装置产生实时电磁场时，由于目标生命体为导体，目标生命体与目标装置之间会产生相互作用，具体地，在目标生命体靠近目标装置时，目标装置与目标生命体之间会形成实时电容值，从而可以根据实时电容值获得对应的实时电压值。
83.s206，根据实时电压值，判断目标生命体与目标装置之间的实时距离。
84.在本实施例中，目标生命体越靠近目标装置，所对应的实时电压值越小，因此，通过实时电压值可以判断目标生命体与目标装置之间的实时距离，进而判断目标生命体是否靠近目标装置，以在判断目标生命体靠近目标装置时，通过控制目标装置执行相应的动作，以避免目标装置对目标生命体的安全造成影响。
85.上述距离确定方法中，通过控制目标装置产生实时电磁场，并基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值，进而根据实时电压值判断目标生命体与目标装置之间的实时距离，通过目标生命体的导体特性与目标装置产生的实时电磁场之间的相互作用，来判断目标生命体是否靠近目标装置，与现有的红外线检测的方式相比，本技术提出的方法可以全面且多角度地检测目标生命体是否靠近目标装置，从而可以提高检测准确率。
86.在图2所示的实施例中，对于s204的实现方式，具体地，如图3所示，提供了一种获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值的流程示意图，以该方法应用于图1中的距离确定装置104为例进行说明，包括以下步骤：
87.s302，根据目标装置与目标生命体形成的多个电容变化量，确定对应的实时电容值与实时电容值对应的电压值。
88.在本实施例中，在目标生命体未靠近目标装置时，目标生命体之间与目标装置之间形成有标定电压值，在目标生命体逐渐靠近目标装置时，目标生命体与目标装置之间会在标定电压值的基础上产生相应的电容变化量，因此，在目标装置与目标生命体之间形成多个电容变化量后，对应的实时电容值为标定电容值与各电容变化量相加后的值，例如，c0表示标定电压值，
△
c表示电容变化量，则实时电容值c＝c0+δc。其中，标定电压值为预先设置的电压值，预先设置的电压值可以为通过实验提前测得的，具体地，在实验中，可以将生
命体与目标装置之间的距离大于或等于第一标定距离时的，生命体与目标装置之间形成的电压值确定为标定电压值。
89.在本实施例中，发射信号包括电流值，每一个实时电容值对应有电压值，因此，各电压值为实时发射信号对应的电流值与第一值的比值，第一值为对应的实时电容值与发射频率的乘积，例如，u表示电压值，c表示实时电容值，i表示实时发射信号对应的电流值，f表示发射频率，则第一值＝c
×
f，u＝i/(c
×
f)。
90.s304，根据预设采样周期、预设采样数量以及对应的电压值，获得实时电压值。
91.在本实施例中，可以根据预设采样周期采样预设采样数量的对应的电压值，并将该预设采样数量的电压值求平均后，可以得到实时电压值，例如，预设采样周期为t，预设采样数量为n，则采样得到n个电压值，将该n个电压值求平均后，可以得到实时电压值。
92.综上，在图3所示的实施例中，通过根据目标装置与目标生命体形成的多个电容变化量，确定对应的实时电容值以及实时电容值对应的电压值，进而根据预设采样周期、预设采样数量以及对应的电压值，获得实时电压值，能够达到基于目标生命体与目标装置之间形成的电容变化量得到实时电压值，从而可以基于实时电压值判断目标生命体与目标装置之间的实时距离。
93.结合上述内容，标定距离为目标生命体与目标装置之间的距离，具体地，根据实时电压值，判断目标生命体与目标装置之间的实时距离，包括：在实时电压值小于第一标定电压值，且实时电压值大于或等于第二标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第一标定范围；其中，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第一标定范围的上限值为第一标定距离，第一标定范围的下限值为第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离，因此，通过设定第一标定范围可以判断目标生命体还未靠近目标装置，因此，目标装置可以按照之前的模式继续进行工作，其中，在目标装置为电加热设备时，之前的模式可以为加热模式。
94.进一步地，在实时电压值小于第二标定电压值，且实时电压值大于或等于第三标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第二标定范围；其中，标定距离还包括第三标定距离，第二标定范围的上限值为第二标定距离，第二标定范围的下限值为第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离。
95.进一步地，在实时电压值小于第三标定电压值，且实时电压值大于或等于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第三标定范围；其中，标定距离还包括第四标定距离，第三标定范围的上限值为第三标定距离，第三标定范围的下限值为第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离。
96.进一步地，在实时电压值小于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第四标定范围；其中，第四标定范围的上限值为第四标定距离。
97.结合上述内容可知，以上是以目标装置为例进行的示例性说明，可以理解，在目标生命体为目标用户时，如图4所示，提供了一种状态控制方法，包括：
98.s402，获取目标用户与目标装置之间的实时距离。
99.在本实施例中，目标用户与目标装置之间的实时距离为基于距离确定方法确定的距离，其中，图2至图3所示的内容中的目标生命体为本实施例的目标用户，目标装置可以为家电产品，例如，家电产品可以为电加热设备，电加热设备具备加热功能，家电产品还可以
为柜式空调，柜式空调具备取暖模式以及送风模式，取暖模式可以为用户提供热风，送风模式可以为用户提供冷风；可以理解，目标装置的具体内容，可以根据实际应用场景进行设定，本实施例不作限定。
100.s402，根据实时距离和目标装置当前的工作模式，控制目标装置的工作状态。
101.在本实施例中，通过获取目标用户与目标装置之间的实时距离，使得基于该实时距离判断目标用户是否靠近目标装置，并基于目标装置当前的工作模式控制目标装置的工作状态来避免目标装置工作过程中对目标用户的安全造成影响，增加防护功能，避免目标用户触碰目标装置出现烫伤等问题，提高目标用户使用目标装置的体验感以及安全性，避免了安全隐患。
102.需要说明的是，在目标装置不同时，目标装置当前的工作模式也不同，例如，在目标装置为第一目标装置时，第一目标装置可以为柜式空调，柜式空调当前的工作模式可以为取暖模式或送风模式；在目标装置为第二目标装置时，第二目标装置可以为加热设备，例如，加热设备为电水壶，加热设备当前的工作模式可以为加热模式。
103.在一个实施例中，以目标装置为第一目标装置，目标装置当前的工作模式为取暖模式或送风模式为例进行示例性说明，具体地，标定距离为目标用户与目标装置之间的距离，根据实时距离和目标装置当前的工作模式，控制目标装置的工作状态，包括：在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，保持目标装置的第一模式；其中，第一模式为取暖模式。
104.其中，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离，第一标定范围在第一标定距离与第二标定距离之间，因此，通过设定的第一标定范围可以判断目标用户还未靠近目标装置，因此，可以控制目标装置按照之前的第一模式继续进行工作。
105.在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第一档位；其中，第一档位为最高的档位，第二模式为送风模式。可以理解，通过设定的第一标定范围可以判断目标用户还未靠近目标装置，因此，可以控制目标装置按照最高的档位进行工作。
106.进一步地，还可以包括：在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，降低第一模式的加热功率；其中，可以将当前的加热功率降低至一半或将加热功率降低至预设功率；标定距离还包括第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离，第二标定范围在第二标定距离和第三标定距离之间。
107.在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第二档位；第二档位小于第一档位。这样，通过设定的第二标定范围可以判断目标用户在靠近目标装置，因此，在送风模式下，可以控制目标装置的档位为第二档位。
108.进一步地，还可以包括：在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，关闭第一模式；其中，标定距离还包括第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离，第三标定范围在第三标定距离与第四标定距离之间。
109.在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第三档位；第三档位小于第二档位。
110.进一步地，还可以包括：在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四标定范围在目标装置与第四标定距离之间。
111.其中，目标装置的底部可以设置轮子，在检测到目标用户与目标装置之间的实时距离在第四标定范围内时，通过控制目标装置内部的马达驱动轮子的行走方向以及行走速度等，可以使得目标装置远离目标用户。
112.在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第四档位；第四档位为最低的档位，第四档位小于第三档位。
113.可以理解，在目标装置为第一目标装置，目标装置当前的工作模式为第一模式时，以上所述的降低目标装置的第一模式的加热功率、关闭第一模式、以及控制目标装置远离目标用户的方式，都是一种目标装置的安全模式，是一种避免目标装置对目标用户造成伤害的模式，以提高目标用户使用目标装置的安全性和使用体验。
114.其中，目标装置还可以增加语音播报功能，以通过语音播放的形式提醒用户；在目标装置识别不到上述设定的条件时，即在设定的距离内检测不到目标用户时，可以恢复取暖状态，更加智能化。
115.可以理解，在目标装置为第一目标装置，第一目标装置处于送风模式时，以上所述的在目标用户逐渐靠近目标装置时降低档位的方式，可以提高目标用户使用目标装置的使用体验。
116.在一个实施例中，以目标装置为第二目标装置，目标装置当前的工作模式为第三模式，第三模式为加热模式为例进行示例性说明，具体地，预设距离为目标用户与目标装置之间的距离，根据实时距离和目标装置当前的工作模式，控制目标装置的工作状态，包括：
117.在实时距离在第一预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，保持目标装置的第三模式；其中，第三模式为加热模式，预设距离包括第一预设距离以及第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离，第一预设范围在第一预设距离与第二预设距离之间。
118.进一步地，还可以包括：在实时距离在第二预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，降低第三模式的加热功率；其中，预设距离还包括第三预设距离，第三预设距离小于第二预设距离，第二预设范围在第二预设距离和第三预设距离之间。
119.进一步地，还可以包括：在实时距离在第三预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，关闭第三模式；其中，预设距离还包括第四预设距离，第四预设距离小于第三预设距离，第三预设范围在第三预设距离与第四预设距离之间。
120.进一步地，还可以包括：在实时距离在第四预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四预设范围在目标装置与第四预设距离之间。
121.其中，目标装置的底部可以设置轮子，在检测到目标用户与目标装置之间的实时距离在第四预设范围内时，通过控制目标装置内部的马达驱动轮子的行走方向以及行走速度等，可以使得目标装置远离目标用户。
122.可以理解，在目标装置为第二目标装置时，第二目标装置可以为加热设备，若加热设备处于加热模式，用户靠近加热装置可能存在烫伤隐患，因此，在判断加热设备与用户之
间的距离的基础上，通过控制加热设备的工作状态，使得可以避免用户意外烫伤的情况发生。
123.结合图4所示的内容，如图5所示，提供了一种目标装置，目标装置为第二目标装置，第二目标装置可以为加热设备，加热设备可以包括供电模块、微控制单元(micro controller unit，mcu))以及收发天线等，其中，标定电容值为收发天线与大地形成的等效电容，收发天线的材料可以为线圈盘、金属网罩、金属装饰条等任何一种金属导电材料，收发天线的固定位置应远离目标装置的金属外壳、开关电源等强干扰源，以避免强干扰源对判断目标用户是否靠近电加热设备的检测结果造成影响，以提高检测准确率。
124.具体地，供电模块用于为mcu供电，使得mcu可以将发射频率为f的实时发射信号发射至收发天线，在目标用户靠近加热设备时，收发天线与大地形成实时电容量c，mcu通过采样得到实时电容量c对应的实时电压值u，进而mcu根据实时电压值u判断目标用户与加热设备之间的实时距离，并基于实时距离控制加热设备的工作状态。
125.结合图2至图4所示的内容，以目标生命体为目标用户，目标装置为第一目标装置，目标装置当前的工作模式为第一模式，第一模式为取暖模式为例进行示例性说明，如图6所示，提供了一种判断目标装置与目标用户之间的实时距离，并基于实时距离和目标装置当前的工作模式控制目标装置的工作状态的流程示意图，包括：
126.s602，确定发射频率对应的实时发射信号。
127.s604，控制目标装置产生与实时发射信号对应的实时电磁场。
128.s606，根据目标装置与目标用户形成的多个电容变化量，确定对应的实时电容值以及实时电容值对应的电压值。
129.s608，根据预设采样周期、预设采样数量以及对应的电压值，获得实时电压值。
130.可以理解，在获得实时电压值后，可以根据实时电压值与标定电压值之间的大小关系，确定目标用户与目标装置之间的实时距离，并基于该实时距离控制目标装置执行相应的动作，在实时距离不同时，控制目标装置执行相应的动作也不同，标定电压值包括第一标定电压值、第二标定电压值、第三标定电压值以及第四标定电压值，标定距离为目标用户与目标装置之间的距离，标定距离包括第一标定距离、第二标定距离、第三标定距离以及第四标定距离，具体地：
131.s610，在实时电压值小于第一标定电压值，且实时电压值大于或等于第二标定电压值时，确定目标用户与目标装置之间的实时距离在第一标定范围，保持目标装置的第一模式。
132.s612，在实时电压值小于第二标定电压值，且实时电压值大于或等于第三标定电压值时，确定目标用户与目标装置之间的实时距离在第二标定范围，降低第一模式的加热功率。
133.s614，在实时电压值小于第三标定电压值，且实时电压值大于或等于第四标定电压值时，确定目标用户与目标装置之间的实时距离在第三标定范围，关闭第一模式。
134.s616，在实时电压值小于第四标定电压值时，确定目标用户与目标装置之间的实时距离在第四标定范围，控制目标装置远离目标用户。
135.其中，s602至s616的内容可以参考前述内容适应描述，再次不再赘述。
136.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头
的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
137.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的距离确定方法的距离确定装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个距离确定装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于距离确定方法的限定，在此不再赘述。
138.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种距离确定装置，包括：磁场产生模块702、电压值获取模块704和判断模块706，其中：磁场产生模块702，用于控制目标装置产生实时电磁场；电压值获取模块704，用于基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；判断模块706，用于根据实时电压值，判断目标生命体与目标装置之间的实时距离。
139.在其中一个实施例中，磁场产生模块702，还用于确定发射频率对应的实时发射信号；控制目标装置产生与实时发射信号对应的实时电磁场。
140.在其中一个实施例中，电压值获取模块704，还用于根据目标装置与目标生命体形成的多个电容变化量，确定对应的实时电容值以及实时电容值对应的电压值；其中，对应的实时电容值为标定电容值与各电容变化量相加后的值，标定电容值为生命体与目标装置之间的距离大于或等于第一标定距离时，目标装置与生命体形成的电容值；各电压值为实时发射信号对应的电流值与第一值的比值，第一值为对应的实时电容值与发射频率的乘积；根据预设采样周期、预设采样数量以及对应的电压值，获得实时电压值。
141.在其中一个实施例中，判断模块706，还用于在实时电压值小于第一标定电压值，且实时电压值大于或等于第二标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第一标定范围；其中，标定距离为目标生命体与目标装置之间的距离，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第一标定范围的上限值为第一标定距离，第一标定范围的下限值为第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离。
142.在其中一个实施例中，判断模块706，还用于在实时电压值小于第二标定电压值，且实时电压值大于或等于第三标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第二标定范围；其中，标定距离还包括第三标定距离，第二标定范围的上限值为第二标定距离，第二标定范围的下限值为第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离。
143.在其中一个实施例中，判断模块706，还用于在实时电压值小于第三标定电压值，且实时电压值大于或等于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第三标定范围；其中，标定距离还包括第四标定距离，第三标定范围的上限值为第三标定距离，第三标定范围的下限值为第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离。
144.在其中一个实施例中，判断模块706，还用于在实时电压值小于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第四标定范围；其中，第四标定范围的上限值为第四标定距离。
145.上述距离确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于目标装置中的处理器中，也可以以软件形式存储于目标装置中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
146.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制目标装置产生实时电磁场；基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；根据实时电压值，判断目标生命体与目标装置之间的实时距离。
147.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定发射频率对应的实时发射信号；控制目标装置产生与实时发射信号对应的实时电磁场。
148.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据目标装置与目标生命体形成的多个电容变化量，确定对应的实时电容值以及实时电容值对应的电压值；其中，对应的实时电容值为标定电容值与各电容变化量相加后的值，标定电容值为生命体与目标装置之间的距离大于或等于第一标定距离时，目标装置与生命体形成的电容值；各电压值为实时发射信号对应的电流值与第一值的比值，第一值为对应的实时电容值与发射频率的乘积；根据预设采样周期、预设采样数量以及对应的电压值，获得实时电压值。
149.在一个实施例中，标定距离为目标生命体与目标装置之间的距离，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第一标定电压值，且实时电压值大于或等于第二标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第一标定范围；其中，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第一标定范围的上限值为第一标定距离，第一标定范围的下限值为第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离。
150.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第二标定电压值，且实时电压值大于或等于第三标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第二标定范围；其中，标定距离还包括第三标定距离，第二标定范围的上限值为第二标定距离，第二标定范围的下限值为第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离。
151.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第三标定电压值，且实时电压值大于或等于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第三标定范围；其中，标定距离还包括第四标定距离，第三标定范围的上限值为第三标定距离，第三标定范围的下限值为第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离。
152.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第四标定范围；其中，第四标定范围的上限值为第四标定距离。
153.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制目标装置产生实时电磁场；基于实时电磁场，获得目标装置与目标生命体形成的实时电容值对应的实时电压值；根据实时电压值，判断目标生命体与目标装置之间的实时距离。
154.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定发射频率对应的实时发射信号；控制目标装置产生与实时发射信号对应的实时电磁场。
155.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据目标装置与目标生命体形成的多个电容变化量，确定对应的实时电容值以及实时电容值对应的电压值；其中，对应的实时电容值为标定电容值与各电容变化量相加后的值，标定电容值为生命体与目标装置之间的距离大于或等于第一标定距离时，目标装置与生命体形成的电容值；各电压值为实时发射信号对应的电流值与第一值的比值，第一值为对应的实时电容值与发射频率的乘积；根据预设采样周期、预设采样数量以及对应的电压值，获得实时电压值。
156.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第一标定电压值，且实时电压值大于或等于第二标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第一标定范围；其中，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第一标定范围的上限值为第一标定距离，第一标定范围的下限值为第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离。
157.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第二标定电压值，且实时电压值大于或等于第三标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第二标定范围；其中，标定距离还包括第三标定距离，第二标定范围的上限值为第二标定距离，第二标定范围的下限值为第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离。
158.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第三标定电压值，且实时电压值大于或等于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的距离在第三标定范围；其中，标定距离还包括第四标定距离，第三标定范围的上限值为第三标定距离，第三标定范围的下限值为第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离。
159.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时电压值小于第四标定电压值时，确定目标生命体与目标装置之间的实时距离在第四标定范围；其中，第四标定范围的上限值为第四标定距离。
160.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种状态控制装置，包括：距离产生模块802以及状态控制模块804，其中：距离获取模块802，用于获取目标用户与目标装置之间的实时距离；其中，目标用户与目标装置之间的实时距离，为基于距离确定方法确定的距离，目标生命体为目标用户；状态控制模块804，用于根据实时距离和目标装置当前的工作模式，控制目标装置的工作状态。
161.在其中一个实施例中，状态控制模块804，还用于：在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，保持目标装置的第一模式；其中，第一模式为取暖模式，标定距离为目标用户与目标装置之间的距离，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离，第一标定范围在第一标定距离与第二标定距离之间；在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第一档位；其中，第二模式为送风模式；目标装置为第一目标装置。
162.在其中一个实施例中，状态控制模块804，还用于：在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，降低第一模式的加热功率；其中，标定距离还包括第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离，第二标定范围在第二标定距离和第三标定距离之间；在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，
控制目标装置的档位为第二档位；第二档位小于第一档位。
163.在其中一个实施例中，状态控制模块804，还用于：在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，关闭第一模式；其中，标定距离还包括第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离，第三标定范围在第三标定距离与第四标定距离之间；在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第三档位；第三档位小于第二档位。
164.在其中一个实施例中，状态控制模块804，还用于：在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四标定范围在目标装置与第四标定距离之间；在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第四档位；第四档位小于第三档位。
165.状态控制模块804，还用于：在实时距离在第一预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，保持目标装置的第三模式；其中，第三模式为加热模式，预设距离包括第一预设距离以及第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离，第一预设范围在第一预设距离与第二预设距离之间；预设距离为目标用户与目标装置之间的距离，目标装置为第二目标装置。
166.在其中一个实施例中，状态控制模块804，还用于：在实时距离在第二预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，降低第三模式的加热功率；其中，预设距离还包括第三预设距离，第三预设距离小于第二预设距离，第二预设范围在第二预设距离和第三预设距离之间。
167.在其中一个实施例中，状态控制模块804，还用于：在实时距离在第三预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，关闭第三模式；其中，预设距离还包括第四预设距离，第四预设距离小于第三预设距离，第三预设范围在第三预设距离与第四预设距离之间。
168.在其中一个实施例中，状态控制模块804，还用于：在实时距离在第四预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四预设范围在目标装置与第四预设距离之间。
169.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标用户与目标装置之间的实时距离；其中，目标用户与目标装置之间的实时距离为基于距离确定方法确定的距离，目标生命体为目标用户；根据实时距离和目标装置当前的工作模式，控制目标装置的工作状态。
170.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，保持目标装置的第一模式；其中，第一模式为取暖模式，标定距离为目标用户与目标装置之间的距离，目标装置为第一目标装置，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离，第一标定范围在第一标定距离与第二标定距离之间；在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第一档位；其中，第二模式为送风模式。
171.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，降低第一模式的加热功率；其
中，标定距离还包括第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离，第二标定范围在第二标定距离和第三标定距离之间；在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第二档位；第二档位小于第一档位。
172.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，关闭第一模式；其中，标定距离还包括第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离，第三标定范围在第三标定距离与第四标定距离之间；在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第三档位；第三档位小于第二档位。
173.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四标定范围在目标装置与第四标定距离之间；在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第四档位；第四档位小于第三档位。
174.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第一预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，保持目标装置的第三模式；其中，第三模式为加热模式，预设距离包括第一预设距离以及第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离，第一预设范围在第一预设距离与第二预设距离之间；预设距离为目标用户与目标装置之间的距离，目标装置为第二目标装置。
175.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第二预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，降低第三模式的加热功率；其中，预设距离还包括第三预设距离，第三预设距离小于第二预设距离，第二预设范围在第二预设距离和第三预设距离之间。
176.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第三预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，关闭第三模式；其中，预设距离还包括第四预设距离，第四预设距离小于第三预设距离，第三预设范围在第三预设距离与第四预设距离之间。
177.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第四预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四预设范围在目标装置与第四预设距离之间。
178.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标用户与目标装置之间的实时距离；其中，目标用户与目标装置之间的实时距离为基于距离确定方法确定的距离，目标生命体为目标用户；根据实时距离和目标装置当前的工作模式，控制目标装置的工作状态。
179.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，保持目标装置的第一模式；其中，第一模式为取暖模式，标定距离为目标用户与目标装置之间的距离，目标装置为第一目标装置，标定距离包括第一标定距离以及第二标定距离，第二标定距离小于第一标定距离，第一标定范围在第一标定距离与第二标定距离之间；在实时距离在第一标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第一档位；其中，第二模式为
送风模式。
180.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，降低第一模式的加热功率；其中，标定距离还包括第三标定距离，第三标定距离小于第二标定距离，第二标定范围在第二标定距离和第三标定距离之间；在实时距离在第二标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第二档位；第二档位小于第一档位。
181.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，关闭第一模式；其中，标定距离还包括第四标定距离，第四标定距离小于第三标定距离，第三标定范围在第三标定距离与第四标定距离之间；在实时距离在第三标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第三档位；第三档位小于第二档位。
182.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第一模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四标定范围在目标装置与第四标定距离之间；在实时距离在第四标定范围内，且目标装置当前的工作模式为第二模式时，控制目标装置的档位为第四档位；第四档位小于第三档位。
183.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第一预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，保持目标装置的第三模式；其中，第三模式为加热模式，预设距离包括第一预设距离以及第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离，第一预设范围在第一预设距离与第二预设距离之间；预设距离为目标用户与目标装置之间的距离，目标装置为第二目标装置。
184.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第二预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，降低第三模式的加热功率；其中，预设距离还包括第三预设距离，第三预设距离小于第二预设距离，第二预设范围在第二预设距离和第三预设距离之间。
185.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第三预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，关闭第三模式；其中，预设距离还包括第四预设距离，第四预设距离小于第三预设距离，第三预设范围在第三预设距离与第四预设距离之间。
186.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在实时距离在第四预设范围内，且目标装置当前的工作模式为第三模式时，控制目标装置远离目标用户；其中，第四预设范围在目标装置与第四预设距离之间。
187.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器
(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
188.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
189.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。