试剂装置和样本分析仪的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试剂装置和样本分析仪。


背景技术：

2.样本分析仪作为样本分析的仪器，在其对样本进行分析时，需要通过在样本中加入各种试剂与样本混合，并通过分析该混合液体进而分析样本。其中，在对试剂进行抽取时，会通过驱动件驱动试剂针进入试剂仓的试剂瓶内进行抽取，而在更换试剂瓶时，需要通过该驱动件驱动试剂针远离试剂仓内的试剂瓶，再通过另一驱动件将试剂仓推出仪器，以便更换新的试剂瓶，这种通过双驱动件的方式分别进行试剂提取及将试剂瓶推出仪器，结构复杂，控制难度大。
3.鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的试剂装置和样本分析仪。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种试剂装置和样本分析仪，旨在解决通过双驱动进行试剂提取与试剂瓶推出仪器使得结构复杂且控制难度大的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的试剂装置包括：
6.基座；
7.抽取机构，包括固定板和设于所述固定板上的针组件，所述针组件用于从试剂瓶内取出试剂；
8.试剂仓，设于所述抽取机构的下方，包括与所述基座连接的固定座和与所述固定座活动连接的活动座，所述活动座用于放置所述试剂瓶；
9.驱动机构，包括驱动件、传动组件以及与所述传动组件连接的连接组件，所述驱动件设于所述基座上，所述传动组件和所述连接组件均与所述基座活动连接，且所述连接组件的一端与所述固定板连接，所述连接组件的另一端与所述活动座活动连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述连接组件运动，以带动所述固定板沿竖直方向靠近或远离所述固定座，并带动所述活动座沿水平方向靠近或远离所述固定座。
10.优选地，所述基座上设有第一导杆，所述第一导杆沿竖直方向延伸，所述连接组件包括相互连接的连接块和连接板，所述连接块贯穿开设有供所述第一导杆可滑动地插入的导孔，所述连接板沿竖直方向延伸，且所述连接板的顶部与所述固定板连接，所述连接板的底部与所述活动座活动连接。
11.优选地，所述连接板上贯穿开设有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿竖直方向延伸，所述第二滑槽自靠近所述第一滑槽的位置向远离所述第一滑槽的方向倾斜向下延伸，所述活动座设有可滑动地插入所述第一滑槽及所述第二滑槽内的滑动轴。
12.优选地，所述连接板上还贯穿开设有供所述滑动轴可滑动地插入的第三滑槽，所述第三滑槽设于所述第二滑槽远离所述第一滑槽的一端，并与所述第二滑槽连通，所述第三滑槽向下延伸。
13.优选地，所述第三滑槽具有相对设置的两个侧壁和连接两个所述侧壁的底壁，两个所述侧壁沿竖直方向延伸，所述底壁与两个所述侧壁之间均圆弧过渡连接。
14.优选地，所述滑动轴包括依次连接的抵接段、滑动段及连接段，所述活动座设有立板，所述连接段与所述立板连接，所述滑动段可滑动地插入所述第一滑槽及所述第二滑槽内，所述抵接段用于与所述连接板远离所述立板的一侧抵接。
15.优选地，所述滑动段的外周套设有转动件，所述转动件可滑动地插入所述第一滑槽及所述第二滑槽内。
16.优选地，所述转动件为轴承或轴套。
17.优选地，所述连接段远离所述抵接段的一端内凹形成供连接螺栓拧入的连接孔，所述立板上贯穿开设有供所述连接段插入的通孔，所述通孔的孔壁设有与所述连接段抵接的抵接台。
18.优选地，所述连接板上开设有供螺栓穿过的连接孔，所述连接块上开设有与所述连接孔对应的并供所述螺栓拧入的安装孔。
19.优选地，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮和所述从动轮沿竖直方向间隔设置，并均与所述基座转动连接，所述驱动件具有驱动转轴，所述驱动转轴与所述主动轮连接，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮的外周，所述连接块与所述传动带连接。
20.优选地，所述固定座设有第二导杆，所述第二导杆沿水平方向延伸，所述活动座设有所述第二导杆滑动连接的滑动块。
21.优选地，所述针组件包括多个试剂针，多个试剂针间隔固定于所述固定板上，所述活动座上设有供所述试剂瓶放置的放置位，所述放置位的数量与所述试剂针的数量一致且一一对应设置。
22.另外，本发明还提出一种样本分析仪，所述样本分析仪包括壳体和如上所述的试剂装置，所述试剂装置包括与所述壳体连接的基座。
23.本发明技术方案中，试剂装置包括基座、抽取机构、试剂仓及驱动机构，抽取机构包括固定板和设于固定板上的针组件，试剂仓设于抽取机构的下方，试剂仓包括与基座连接的固定座和与固定座活动连接的活动座，驱动机构包括驱动件、相互连接且均与基座活动连接的传动组件和连接组件，连接组件的一端与固定板连接，连接组件的另一端与活动座活动连接，当需要提取试剂时，先将盛有试剂的试剂瓶放在试剂仓的活动座上，驱动件驱动传动组件带动连接组件运动，以带动活动座沿水平方向远离固定座，当活动座位于放试剂瓶的位置时，可将盛有试剂的试剂瓶放在活动座上，放置好试剂瓶后，驱动件驱动传动组件带动连接组件运动，以带动活动座沿水平方向靠近固定座，当活动座位于固定座上时，驱动组件还继续驱动传动组件带动连接组件运动，以带动固定板沿竖直方向靠近固定座，针组件从试剂瓶内取出试剂，待取出试剂后，驱动组件驱动传动组件带动连接组件运动，以带动固定板沿竖直方向远离固定座，从而完成试剂的取出。本发明通过传动组件和连接组件，使得一个驱动件即可完成试剂提取和试剂瓶推出仪器，结构简单，无需实现两个驱动件的联动，控制难度低。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本发明一实施例中试剂装置的活动座靠近固定座的结构示意图；
26.图2为本发明一实施例中试剂装置的活动座靠近固定座的剖面示意图；
27.图3为本发明一实施例中试剂装置的活动座远离固定座的结构示意图；
28.图4为本发明一实施例中试剂装置的活动座远离固定座的剖面示意图；
29.图5为本发明一实施例中连接板的结构示意图；
30.图6为本发明一实施例中试剂装置的局部剖示意图；
31.图7为图6中a处放大示意图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称1基座323转动件11第一导杆324放置位2抽取机构4驱动机构21固定板41驱动件22针组件42传动组件221试剂针421主动轮3试剂仓422从动轮31固定座423传动带311第二导杆43连接组件32活动座431连接块321滑动轴432连接板3211抵接段4321第一滑槽3212滑动段4322第二滑槽3213连接段4323第三滑槽322立板10试剂瓶
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
40.本发明提出试剂装置和样本分析仪，旨在解决通过双驱动进行试剂提取与试剂瓶推出仪器使得结构复杂且控制难度大的问题。
41.请参照图1至图4，试剂装置包括基座1、抽取机构2、试剂仓3及驱动机构4，抽取机构2包括固定板21和设于固定板21上的针组件22，针组件22用于从试剂瓶10内取出试剂，试剂仓3设于抽取机构2的下方，包括与基座1连接的固定座31和与固定座31活动连接的活动座32，活动座32用于放置试剂瓶10，驱动机构4包括驱动件41、传动组件42以及与传动组件42连接的连接组件43，驱动件41设于基座1上，传动组件42和连接组件43均与基座1活动连接，且连接组件43的一端与固定板21连接，连接组件43的另一端与活动座32活动连接，驱动件41用于驱动传动组件42带动连接组件43运动，以带动固定板21沿竖直方向靠近或远离固定座31，并带动活动座32沿水平方向靠近或远离固定座31。
42.当需要提取试剂时，驱动组件驱动传动组件42带动连接组件43运动，以带动固定板21带着针组件22沿竖直方向远离固定座31，带动得针组件22下端的高度高于活动座32上的试剂瓶10的顶端的高度，驱动件41继续驱动传动组件42带动连接组件43运动，带动活动座32沿水平方向远离固定座31，当活动座32位于放试剂瓶10的位置时，可将盛有试剂的试剂瓶10放在活动座32上，见图3所示的针组件22提针到位和试剂仓3打开到位的状态，放置好试剂瓶10后，驱动件41驱动传动组件42带动连接组件43运动，带动活动座32沿水平方向靠近固定座31，当活动座32位于固定座31上时，驱动组件还继续驱动传动组件42带动连接组件43运动，以带动固定板21沿竖直方向靠近固定座31，针组件22从试剂瓶10内取出试剂，见图1所示的针组件22下针到位和试剂仓3关闭到位的状态，待取出试剂后，驱动组件驱动传动组件42带动连接组件43运动，以带动固定板21沿竖直方向远离固定座31，从而完成试剂的取出。
43.本发明通过传动组件42和连接组件43，使得一个驱动件41实现在竖直方向完成提针下针的运动，并在水平方向实现推出和推入试剂瓶10的运动，即单个驱动源即可完成试剂提取和试剂瓶10推出仪器，结构简单，无需实现两个驱动件41的联动，控制难度低，而且，全程通过电驱动，简化更换试剂的步骤，无需人工触碰针组件22，安全卫生，也不会与试剂接触，使得试剂安全。
44.其中，如图2所示，在一实施例中，基座1上设有第一导杆11，第一导杆11沿竖直方
向延伸，连接组件43包括相互连接的连接块431和连接板432，连接块431贯穿开设有供第一导杆11可滑动地插入的导孔，连接板432沿竖直方向延伸，且连接板432的顶部与固定板21连接，连接板432的底部与活动座32活动连接。第一导杆11可为圆柱导杆，便于连接块431在第一导杆11上沿竖直方向滑动，当驱动件41工作时，可通过传动组件42带动连接块431在第一导杆11上延竖直方向滑动，带动固定板21使针组件22远离活动座32及随后的带动活动座32远离固定座31，或者，带动活动座32靠近固定座31及随后的带动固定板21使针组件22靠近活动座32。
45.进一步地，请结合图5所示，连接板432上贯穿开设有相互连通的第一滑槽4321和第二滑槽4322，第一滑槽4321沿竖直方向延伸，第二滑槽4322自靠近第一滑槽4321的位置向远离第一滑槽4321的方向倾斜向下延伸，活动座32设有可滑动地插入第一滑槽4321及第二滑槽4322内的滑动轴321。请结合图2所示，在针组件22下针到位和试剂仓3关闭到位状态时，活动座32上的滑动轴321位于连接板432的上端，在提针过程中，驱动件41驱动传动组件42带动连接板432上升，提针过程中滑动轴321不动，即连接板432的第一滑槽4321相对于滑动轴321往上运动；在下针过程中，驱动件41驱动传动组件42带动连接板432下降，下过程中滑动轴321不动，即连接板432的第一滑槽4321相对于滑动轴321往下运动。请结合图4所示，在试剂装置处于提针到位和试剂仓3打开到位的状态时，试剂仓3上的滑动轴321位于连接板432的下端，当试剂仓3处于打开过程中，连接板432上升，滑动轴321受到第二滑槽4322的槽壁的推动，而滑动轴321所在的活动座32与固定座31沿水平方向滑动连接，从而会使滑动轴321沿水平方向运动，进而使得活动座32沿水平方向远离固定座31；当试剂仓3处于关闭过程中，连接板432下降，滑动轴321受到第二滑槽4322的槽壁的推动，而滑动轴321所在的活动座32与固定座31沿水平方向滑动连接，从而会使滑动轴321沿水平方向运动，进而使得活动座32沿水平方向靠近固定座31。
46.第一滑槽4321沿竖直方向延伸，可在提针或下针时保护针组件22，而且可使得试剂仓3自锁，具体地，提针或下针过程中，试剂仓3上的滑动轴321在连接板432的第一滑槽4321内滑动，试剂仓3不能沿水平方向抽出，从而起到保护针组件22的作用和实现试剂仓3闭合到位的结构自锁，而且，第二滑槽4322倾斜设置，第二滑槽4322的延伸方向由第二滑槽4322靠近第一滑槽4321向远离第一滑槽4321的方向倾斜向下，将连接板432沿竖直方向上的运动转为活动座32沿水平方向上的运动，使得试剂装置可以占用更小的水平方向的空间。需要说明的是，当滑动轴321位于第一滑槽4321和第二滑槽4322的连接处时，针组件22与试剂仓3内的试剂瓶10完全分离。
47.另外，在一实施例中，连接板432上还贯穿开设有供滑动轴321可滑动地插入的第三滑槽4323，第三滑槽4323设于第二滑槽4322远离第一滑槽4321的一端，并与第二滑槽4322连通，第三滑槽4323向下延伸。第三滑槽4323向下延伸，当试剂仓3完全打开，即活动座32沿水平方向远离固定座31时，滑动轴321位于第三滑槽4323的底端，滑动轴321会被第三滑槽4323阻挡不能沿水平方向继续移动，从而起到了活动座32到位固定作用，实现试剂仓3自锁。
48.其中，第三滑槽4323具有相对设置的两个侧壁和连接两个侧壁的底壁，两个侧壁沿竖直方向延伸，底壁与两个侧壁之间均圆弧过渡连接。为适应滑动轴321的圆形横截面，可将第三滑槽4323的底壁和两个侧壁之间均采用圆弧过渡连接，从而使得滑动轴321在位
于第三滑槽4323的底端时，能够与第三滑槽4323的底壁和两个侧壁进行面接触，从而能够限位地更可靠，自锁的效果更好。
49.进一步地，请结合图6、图7所示，为了实现多种功能，滑动轴321包括依次连接的抵接段3211、滑动段3212及连接段3213，活动座32设有立板322，连接段3213与立板322连接，滑动段3212可滑动地插入第一滑槽4321及第二滑槽4322内，抵接段3211用于与连接板432远离立板322的一侧抵接。当滑动轴321在第一滑槽4321内滑动时，滑动轴321的滑动段3212插入第一滑槽4321内，并可在第一滑槽4321内沿竖直方向滑动，滑动轴321通过连接段3213穿过第一滑槽4321与立板322连接，从而使得连接板432限位于抵接段3211和立板322之间。
50.另外，在上述的实施例中，滑动段3212的外周套设有转动件323，转动件323可滑动地插入第一滑槽4321及第二滑槽4322内。为使得滑动件在第一滑槽4321内的滑动摩擦更小，可在滑动段3212的外周设置转动件323，转动件323设于滑动段3212与第一滑槽4321、第二滑槽4322或第三滑槽4323的槽壁之间，从而可使得滑动段3212与连接板432之间的滑动能够更顺畅，避免滑动过程出现卡顿现象。
51.在一实施例中，转动件323为轴承或轴套。由于长时间的摩擦，可将转动件323设置为使用寿命长的轴承或轴套，轴承或轴套的内圈套设在滑动段3212的外周，外圈插入第一滑槽4321、第二滑槽4322或第三滑槽4323内。
52.进一步地，连接段3213远离抵接段3211的一端内凹形成供连接螺栓拧入的螺纹孔，立板322上贯穿开设有供连接段3213插入的通孔，通孔的孔壁设有与连接段3213抵接的抵接台。本实施例中，为提高试剂装置的组装精度，可将连接段3213与立板322之间的连接结构设置为：连接段3213远离抵接段3211的一端内凹形成螺纹孔，立板322贯穿开设有供连接段3213插入的通孔，通孔的孔壁设有与连接段3213抵接的抵接台。组装时，将连接段3213插入通孔，使得连接段3213远离抵接段3211的一端触碰抵接台，再将连接螺栓从立板322远离连接板432的一侧插入通孔并拧入螺纹孔内，直至连接段3213与抵接台抵接。
53.另外，在上述的实施例中，连接板432上开设有供螺栓穿过的连接孔，连接块431上开设有与连接孔对应的并供螺栓拧入的安装孔。连接板432与连接块431通过螺栓实行可拆卸连接，便于试剂装置的调试，组装连接板432和连接块431时，先将连接板432上的连接孔与连接块431上的安装孔对应，再将螺栓穿过连接孔并拧入安装孔内，以实现连接板432和连接块431的连接。
54.在一实施例中，传动组件42包括主动轮421、从动轮422以及传动带423，主动轮421和从动轮422沿竖直方向间隔设置，并均与基座1转动连接，驱动件41具有驱动转轴，驱动转轴与主动轮421连接，传动带423绕设于主动轮421和从动轮422的外周，连接块431与传动带423连接。驱动件41可采用电机，传动件的主动轮421与电机的电机转轴连接，电机转轴转动可带动主动轮421转动，主动轮421转动可带动传动带423运动，传动带423运动即可带动连接组件43运动，采用传动带423带动针组件22运动以及带动活动座32运动，可使得取样装置产生的噪音小。
55.进一步地，固定座31设有第二导杆311，第二导杆311沿水平方向延伸，活动座32设有第二导杆311滑动连接的滑动块。在一实施例中，固定座31上间隔设有两根第二导杆311，两根第二导杆311沿水平方向延伸，活动座32上间隔设有两个滑动块，两个滑动块与两个第二导杆311一一对应滑动连接，第二导杆311可为活动座32提供支撑的作用，还可为活动座
32的运动提供导向的作用。
56.在一实施例中，针组件22包括多个试剂针221，多个试剂针221间隔固定于固定板21上，活动座32上设有供试剂瓶10放置的放置位324，放置位324的数量与试剂针221的数量一致且一一对应设置。为适配样本测试的多样性，可通过在一个试剂装置上设置多个试剂瓶10放置位324，试剂针221的数量与试剂位的数量一致且一一对应设置，当针组件22下降抽取试剂时，各试剂针221插入对应的放置位324上的试剂瓶10内，试剂针221的数量可为2个、3个、4个、5个等，各试剂针221可抽取相同的试剂，也可抽取各不相同的试剂，从而不需要因为更换不同试剂而对试剂针221进行频繁清洗，防止试剂受到污染。
57.另外，本发明还提出一种样本分析仪，样本分析仪包括壳体和如上所述的试剂装置，试剂装置包括与壳体连接的基座1。样本分析仪上的用户界面提示试剂用完，并弹出试剂更换界面，用户可点击更换试剂按钮，从而可通过样本分析仪的控制装置控制电机驱动件41工作，电机通过驱动驱动组件并带动连接组件43，即可带动针组件22先提针，再推出活动座32，以供更换试剂，待试剂更换完成，则可在用户界面上点击完成试剂更换按钮，控制装置控制电机工作，电机通过驱动驱动组件并带动连接组件43，即可先推回活动座32，再带动针组件22下针，待下针到位后，用户显示界面可显示试剂更换完成。该样本分析仪中试剂装置的具体结构参照上述实施例，由于本样本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
58.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。