光电编码器的解码电路及电子设备的制作方法

1.本技术涉及编码器的解码技术领域，具体而言，涉及一种光电编码器的解码电路及电子设备。


背景技术：

2.电机转子位置的测量是一个相当重要的部分，它是决定伺服系统能否具有稳定性好，精度高，响应速度快等性能的关键之一。目前，用于电机转角测量的元件主要有三种：光电编码器，磁电式编码器和旋转变压器。
3.旋转变压器可以输出转子的绝对位置，耐高温耐腐蚀，防震抗击，特别适合在恶劣的环境下使用。但旋转变压器需要激励信号才能正常工作，并且旋转变压器输出信号处理过程和通信接口都很复杂，导致其应用不是很方便。
4.磁电式编码器由于其特殊的结构和原理导致其不能获得很高质量的原始电压信号，并且后续信号处理过程的电路结构复杂，抗干扰能力差，稳定性差，精度和较高的分辨率难以得到保证。
5.光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，目前已广泛应用于伺服系统的角度测量中，对伺服系统的控制起到关键性的作用。随着伺服系统对精度的要求越来越高，如何提高角度测量的精度已成为一个迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

6.本技术的主要目的在于提供一种光电编码器的解码电路及电子设备，以解决如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
7.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光电编码器的解码电路，光电编码器的解码电路包括差分滤波设备、信号转换设备和计算设备；差分滤波设备具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述差分滤波设备的第一输入端和所述差分滤波设备的第二输入端分别用于与光电编码器的输出端电连接，所述差分滤波设备用于将所述光电编码器的输出端输出的两路原始信号依次进行差分放大、滤波处理后，得到两路处理后的原始信号，分别为第一处理后的原始信号和第二处理后的原始信号；信号转换设备具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，所述信号转换设备的第一输入端与所述差分滤波设备的第一输出端电连接，所述信号转换设备的第二输入端与所述差分滤波设备的第二输出端电连接，所述信号转换设备用于将所述第一处理后的原始信号转换为方波信号，将所述第二处理后的原始信号转换为数字信号；所述计算设备分别与所述信号转换设备的第一输出端和所述信号转换设备的第二输出端电连接，所述计算设备用于将所述方波信号和所述数字信号分别转换为所述光电编码器的角度粗码和所述光电编码器的角度精码，并根据所述角度粗码和所述角度精码，确定所述光电编码器的位置值。
8.可选地，所述信号转换设备包括整形电路和模数转换器，整形电路具有输入端和
输出端，所述整形电路的输入端与所述差分滤波设备的第一输出端电连接，所述整形电路的输出端与所述计算设备电连接，所述整形电路用于将所述第一处理后的原始信号转换为所述方波信号；模数转换器具有输入端和输出端，所述模数转换器与所述差分滤波设备的第二输出端电连接，所述模数转换器的输出端与所述计算设备电连接，所述模数转换器用于将所述第二处理后的原始信号转换为数字信号。
9.可选地，所述整形电路包括第一电阻模块、第二电阻模块、第三电阻模块、第四电阻模块、第一电容模块、第二电容模块和第一比较器，所述第一电阻模块的第一端和所述第二电阻模块的第一端分别与所述差分滤波设备的第一输出端电连接，所述第一电阻模块的第二端分别与所述第三电阻模块的第一端、所述第一电容模块的第一端和所述第一比较器的第一输入端电连接，所述第二电阻模块的第一端分别与所述第二电容模块的第一端和所述第一比较器的第二输入端电连接，所述第一比较器的输出端分别与所述第三电阻模块的第二端、所述第一电容模块的第二端和所述第四电阻模块的第一端电连接，所述第四电阻模块的第二端分别与所述计算设备和电压源电连接，所述二电容模块的第二端接地。
10.可选地，两路所述原始信号分别为第一原始信号和第二原始信号，所述差分滤波设备包括第一差分放大电路、第一滤波电路、第二差分放大电路和第二滤波电路，第一差分放大电路具有输入端和输出端，所述第一差分放大电路的输入端用于接收所述第一原始信号，所述第一差分放大电路用于将所述第一原始信号进行差分放大处理，得到差分放大后的第一原始信号；第一滤波电路具有输入端和输出端，所述第一滤波电路的输入端与所述第一差分放大电路的输出端电连接，所述第一滤波电路的输出端与所述信号转换设备的第一输入端电连接，所述第一滤波电路用于将所述差分放大后的第一原始信号进行滤波处理，得到所述第一处理后的原始信号；第二差分放大电路具有输入端和输出端，所述第二差分放大电路的输入端用于接收所述第二原始信号，所述第二差分放大电路用于将所述第二原始信号进行差分放大处理，得到差分放大后的第二原始信号；第二滤波电路具有输入端和输出端，所述第二滤波电路的输入端与所述第二差分放大电路的输出端电连接，所述第二滤波电路的输出端与所述信号转换设备的第二输入端电连接，所述第二滤波电路用于将所述差分放大后的第二原始信号进行滤波处理，得到所述第二处理后的原始信号。
11.可选地，所述第一差分放大电路包括第五电阻模块、第六电阻模块、第七电阻模块、第八电阻模块、第九电阻模块、第十电阻模块、第十一电阻模块、第二比较器和第三比较器，所述第五电阻模块的第一端用于接收所述第一原始信号的第一信号，所述第六电阻模块的第一端用于接收所述第一原始信号的第二信号，所述第一原始信号的第一信号和所述第一原始信号的第二信号为相位相反的信号，所述第五电阻模块的第二端分别与所述第七电阻模块的第一端和所述第二比较器的第一输入端电连接，所述第六电阻模块的第二端分别与所述第八电阻模块的第一端和所述第二比较器的第二输入端电连接，所述第二比较器的输出端分别与所述第七电阻模块的第二端和所述第九电阻模块的第一端电连接，所述第九电阻模块的第二端分别与所述第三比较器的第一输入端和所述第十电阻模块的第一端电连接，所述第三比较器的第二输入端与所述第十一电阻模块的第一端电连接，所述第三比较器的输出端分别与所述第十电阻模块的第二端和所述第一滤波电路的输入端电连接，所述第十一电阻模块的第二端和所述第八电阻模块的第二端分别接地。
12.可选地，所述第一滤波电路包括第十二电阻模块、第十三电阻模块、第十四电阻模
块、第十五电阻模块、第三电容模块、第四电容模块和第四比较器，所述第十二电阻模块的第一端与所述第一差分放大电路的输出端电连接，所述第十二电阻模块的第二端分别与所述第十三电阻模块的第一端和所述第三电容模块的第一端电连接，所述第十三电阻模块的第二端分别与所述第四电容模块的第一端和所述第四比较器的第一输入端电连接，所述第四比较器的第二输入端分别与所述第十四电阻模块的第一端和所述第十五电阻模块的第一端电连接，所述第四比较器的输出端分别与所述第十五电阻模块的第二端、所述第三电容模块的第二端和所述信号转换设备的第一输入端电连接，所述第十四电阻模块的第二端和所述第四电容模块的第二端分别接地。
13.可选地，所述计算设备包括fpga芯片，fpga芯片具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述fpga芯片的第一输入端与所述信号转换设备的第一输出端电连接，所述fpga芯片的第二输入端与所述信号转换设备的第二输出端电连接，所述fpga芯片用于将所述方波信号和所述数字信号分别转换为所述光电编码器的角度粗码和所述光电编码器的角度精码，并根据所述角度粗码和所述角度精码，确定所述光电编码器的位置值。
14.可选地，所述光电编码器的解码电路还包括控制器，所述控制器与所述fpga芯片的输出端电连接，所述控制器用于采用所述光电编码器的位置值控制所述光电编码器。
15.可选地，所述控制器为数字信号处理芯片。
16.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，电子设备包括任意一种所述的光电编码器的解码电路。
17.在本发明实施例中，通过计算设备根据信号转换设备输出的方波信号和数字信号分别转换为所述光电编码器的角度粗码和所述光电编码器的角度精码，并根据所述角度粗码和所述角度精码，确定所述光电编码器的位置值，从而大大提高了后续所述光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本技术的实施例的光电编码器的解码电路的示意图；
20.图2示出了根据本技术的实施例的整形电路的示意图；
21.图3示出了根据本技术的实施例的第一差分放大电路的示意图；
22.图4示出了根据本技术的实施例的第一滤波电路的示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.100、差分滤波设备；200、信号转换设备；300、计算设备。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
29.正如背景技术中所说的，光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，目前已广泛应用于伺服系统的角度测量中，对伺服系统的控制起到关键性的作用。随着伺服系统对精度的要求越来越高，如何提高角度测量的精度已成为一个迫切需要解决的问题，为了解决如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种光电编码器的解码电路及电子设备。
30.根据本技术的实施例，提供了一种光电编码器的解码电路，如图1所示，光电编码器的解码电路包括差分滤波设备100、信号转换设备200和计算设备300；差分滤波设备100具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，上述差分滤波设备100的第一输入端和上述差分滤波设备100的第二输入端分别用于与光电编码器的输出端电连接，上述差分滤波设备100用于将上述光电编码器的输出端输出的两路原始信号依次进行差分放大、滤波处理后，得到两路处理后的原始信号，分别为第一处理后的原始信号和第二处理后的原始信号；信号转换设备200具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，上述信号转换设备200的第一输入端与上述差分滤波设备100的第一输出端电连接，上述信号转换设备200的第二输入端与上述差分滤波设备100的第二输出端电连接，上述信号转换设备200用于将上述第一处理后的原始信号转换为方波信号，将上述第二处理后的原始信号转换为数字信号；上述计算设备300分别与上述信号转换设备200的第一输出端和上述信号转换设备200的第二输出端电连接，上述计算设备300用于将上述方波信号和上述数字信号分别转换为上述光电编码器的角度粗码和上述光电编码器的角度精码，并根据上述角度粗码和上述角度精码，确定上述光电编码器的位置值。
31.上述电路中，通过计算设备根据信号转换设备输出的方波信号和数字信号分别转换为上述光电编码器的角度粗码和上述光电编码器的角度精码，并根据上述角度粗码和上述角度精码，确定上述光电编码器的位置值，从而大大提高了后续上述光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
32.在本技术的一种实施例中，上述信号转换设备包括整形电路和模数转换器，整形电路具有输入端和输出端，上述整形电路的输入端与上述差分滤波设备的第一输出端电连接，上述整形电路的输出端与上述计算设备电连接，上述整形电路用于将上述第一处理后
的原始信号转换为上述方波信号；模数转换器具有输入端和输出端，上述模数转换器与上述差分滤波设备的第二输出端电连接，上述模数转换器的输出端与上述计算设备电连接，上述模数转换器用于将上述第二处理后的原始信号转换为数字信号。
33.具体地，通过整形电路将上述第一处理后的原始信号转换为方波信号，模数转换器将上述第二处理后的原始信号转换为数字信号，便于后续的角度粗码和角度精码的计算。模数转换器是ad7612，ad7612是一款16位电荷再分配逐次逼近型寄存器(sar)架构的模数转换器(adc)，该器件的输入范围和工作模式可通过硬件或专用只写串行配置端口来配置。ad7612内置一个16位高速采样adc、一个内部转换时钟、一个内部基准电压源(和缓冲)、纠错电路，以及串行和并行系统接口端口。在cnvst的下降沿，它对in+和in－之间的电压差进行采样。ad7612在正常模式下适用于最高异步吞吐量，在脉冲模式下，功耗与吞吐量呈线型比例关系。对于正常工作时的数据读取时序，设置ext/int＝高电平，将sdclk引脚提供的外部时钟信号作为ad7612串行数据的读取时钟，在串行从模式下，本设计将ad7612的数据读取模式设置转换之后读取
34.在本技术的一种实施例中，如图2所示，上述整形电路包括第一电阻模块r1、第二电阻模块r2、第三电阻模块r3、第四电阻模块r4、第一电容模块c1、第二电容模块c2和第一比较器q1，上述第一电阻模块r1的第一端和上述第二电阻模块r2的第一端分别与上述差分滤波设备的第一输出端电连接，上述第一电阻模块r1的第二端分别与上述第三电阻模块r3的第一端、上述第一电容模块c1的第一端和上述第一比较器q1的第一输入端电连接，上述第二电阻模块r2的第一端分别与上述第二电容模块c2的第一端和上述第一比较器q1的第二输入端电连接，上述第一比较器q1的输出端分别与上述第三电阻模块r3的第二端、上述第一电容模块c1的第二端和上述第四电阻模块r4的第一端电连接，上述第四电阻模块r4的第二端分别与上述计算设备和电压源vcc电连接，上述第二电容模块c2的第二端接地。整形电路还包括稳压电阻r16，连接方式如图2所示。整形电路能够对输入信号进行电压比较，得到方波信号。
35.具体地，采用电压比较器芯片lm339对差分滤波设备传送来的信号进行电压比较得到用于计数的辩向的方波信号，然后送入到计算设备，即fpga的i/o管脚。lm339内部分装了相互独立的四个比较器，有较低的失调电压和较高的工作电压。
36.在本技术的一种实施例中，两路上述原始信号分别为第一原始信号和第二原始信号，上述差分滤波设备包括第一差分放大电路、第一滤波电路、第二差分放大电路和第二滤波电路，第一差分放大电路具有输入端和输出端，上述第一差分放大电路的输入端用于接收上述第一原始信号，上述第一差分放大电路用于将上述第一原始信号进行差分放大处理，得到差分放大后的第一原始信号；第一滤波电路具有输入端和输出端，上述第一滤波电路的输入端与上述第一差分放大电路的输出端电连接，上述第一滤波电路的输出端与上述信号转换设备的第一输入端电连接，上述第一滤波电路用于将上述差分放大后的第一原始信号进行滤波处理，得到上述第一处理后的原始信号；第二差分放大电路具有输入端和输出端，上述第二差分放大电路的输入端用于接收上述第二原始信号，上述第二差分放大电路用于将上述第二原始信号进行差分放大处理，得到差分放大后的第二原始信号；第二滤波电路具有输入端和输出端，上述第二滤波电路的输入端与上述第二差分放大电路的输出端电连接，上述第二滤波电路的输出端与上述信号转换设备的第二输入端电连接，上述第
二滤波电路用于将上述差分放大后的第二原始信号进行滤波处理，得到上述第二处理后的原始信号。
37.具体地，通过第一差分放大电路、第一滤波电路、第二差分放大电路和第二滤波电路对两路原始信号进行处理，从而得到第一处理后的原始信号和第二处理后的原始信号，以便后续fpga芯片对第一处理后的原始信号和第二处理后的原始信号进行处理。第一差分放大电路和第二差分放大电路，第一滤波电路和第二滤波电路分别同理，因此本技术仅对第一差分放大电路和第一滤波电路进行展开说明，第二差分放大电路和第二滤波电路就不再加以赘述了。
38.在本技术的一种实施例中，如图3所示，上述第一差分放大电路包括第五电阻模块r5、第六电阻模块r6、第七电阻模块r7、第八电阻模块r8、第九电阻模块r9、第十电阻模块r10、第十一电阻模块r11、第二比较器q2和第三比较器q3，上述第五电阻模块r5的第一端用于接收上述第一原始信号的第一信号，上述第六电阻模块r6的第一端用于接收上述第一原始信号的第二信号，上述第一原始信号的第一信号和上述第一原始信号的第二信号为相位相反的信号，上述第五电阻模块r5的第二端分别与上述第七电阻模块r7的第一端和上述第二比较器q2的第一输入端电连接，上述第六电阻模块r6的第二端分别与上述第八电阻模块r8的第一端和上述第二比较器q2的第二输入端电连接，上述第二比较器q2的输出端分别与上述第七电阻模块r7的第二端和上述第九电阻模块r9的第一端电连接，上述第九电阻模块r9的第二端分别与上述第三比较器q3的第一输入端和上述第十电阻模块r10的第一端电连接，上述第三比较器q3的第二输入端与上述第十一电阻模块r11的第一端电连接，上述第三比较器q3的输出端分别与上述第十电阻模块r10的第二端和上述第一滤波电路的输入端电连接，上述第十一电阻模块r11的第二端和上述第八电阻模块r8的第二端分别接地。第一差分放大电路可以对第一原始信号中的直流分量进行抑制，提高了信号的准确性。
39.在本技术的一种实施例中，如图4所示，上述第一滤波电路包括第十二电阻模块r12、第十三电阻模块r13、第十四电阻模块r14、第十五电阻模块r15、第三电容模块c3、第四电容模块c4和第四比较器q4，上述第十二电阻模块r12的第一端与上述第一差分放大电路的输出端电连接，上述第十二电阻模块r12的第二端分别与上述第十三电阻模块r13的第一端和上述第三电容模块c3的第一端电连接，上述第十三电阻模块r13的第二端分别与上述第四电容模块c4的第一端和上述第四比较器q4的第一输入端电连接，上述第四比较器q4的第二输入端分别与上述第十四电阻模块r14的第一端和上述第十五电阻模块r15的第一端电连接，上述第四比较器q4的输出端分别与上述第十五电阻模块r15的第二端、上述第三电容模块c3的第二端和上述信号转换设备的第一输入端电连接，上述第十四电阻模块r14的第二端和上述第四电容模块c4的第二端分别接地。第一滤波电路能够消除高频信号，因为经过第一差分放大电路处理后的信号含有高频信号。
40.如图2、图3和图4所示，第一比较器q1、第二比较器q2、第三比较器q3和第二比较器q4的电源端还分别与-15v的负反馈电压源电连接。
41.增量式光电编码器输出的信号为含有直流分量的差分信号。这些直流分量会影响后续正切函数的构造和细分的精度，在本技术中，消除原始信号中的直流分量。差分电路对差模信号有很大的放大能力而对共模信号有很好的抑制能力，而输出信号中的直流分量属于共模信号，为了后续电路的处理，采用差分滤波设备的第一差分放大电路和第二差分放
大电路对信号进行处理来消除直流分量。编码器输出的电信号幅值较小可以用第一差分放大电路和第二差分放大电路进行适当的放大。采用opa2312的比较器，opa2312的直流电平偏差低且低漂移供电电压可以在
±
4v到
±
22v之间。
42.经过差分放大电路后的信号含有较多的高频信号，在设计中，采用平滑性更好的二阶巴特沃斯滤波器来消除高频信号的影响，滤波电路的放大器中的输出端和输入端之间接入一个负反馈，反馈的极性根据频段的不同而不同，当从差分放大电路输出信号的频率大于滤波器的截止频率时，通过两级rc电路(即c3和r11、c4和r14)后会移相-180
°
，此时电容c3构成为负反馈，输出信号的相位和输入相反，这样就对高频信号进行了有效的抑制。
43.在本技术的一种实施例中，上述计算设备包括fpga芯片，上述fpga芯片具有第一输入端、第二输入端和输出端，上述fpga芯片的第一输入端与上述信号转换设备的第一输出端电连接，上述fpga芯片的第二输入端与上述信号转换设备的第二输出端电连接，上述fpga芯片用于将上述方波信号和上述数字信号分别转换为上述光电编码器的角度粗码和上述光电编码器的角度精码，并根据上述角度粗码和上述角度精码，确定上述光电编码器的位置值。
44.具体地，fpga芯片的型号为5cseba5u23i7。
45.在本技术的一种实施例中，上述光电编码器的解码电路还包括控制器，上述控制器与上述fpga芯片的输出端电连接，上述控制器用于采用上述光电编码器的位置值控制上述光电编码器。因为经过上述处理后得到的位置值，相比现有方案更为精确，进而使得后续对光电编码器的控制也更为精确。
46.fpga芯片和dsp(即数字信号处理芯片)之间通过外部接口xintf的zoneo数据总线和地址总线进行数据通信，地址线设为0x2000。dsp自带16位的数据总线xintf，16位的数据总线xintf作为外部接口可以与外部存储器和设备进行连接。fpga芯片通过定义自身的i/o口可以实现和16位数据总线的连接，然后dsp和fpga芯片各任选两个i/o口作为读写标志位。通过将fpga芯片上16个i/o口设置成inout状态，然后将这些i/o口与dsp上的16位数据总线相连接。将dsp上gpiob0和gpiob1端口分别与fpga芯片的read_flag和write_flag相连，读写时将dsp的wr和rd端口分别与fpga中随意两个空闲的i/o口相接。当将fpga芯片中的数据传送到dsp时，将fpga的read_flag设置为1，dsp对read_flag的i/o口的电平进行查询，当查询到的电平为高电平时，dsp通过将rd端口置为零读取数据总线上的数据；如果dsp对fpga进行读写操作，则dsp将write_flag置为1，通知fpga芯片将要进行读写操作，当dsp的使能端wr为零时，fpga芯片读取16位总线上的数据。在本技术的一种实施例中，上述控制器为数字信号处理芯片。数字信号处理芯片的型号为tms320f2812dsp。
47.本技术还提供了一种电子设备，电子设备包括任意一种上述的光电编码器的解码电路。通过计算设备根据信号转换设备输出的方波信号和数字信号分别转换为上述光电编码器的角度粗码和上述光电编码器的角度精码，并根据上述角度粗码和上述角度精码，确定上述光电编码器的位置值，从而大大提高了后续上述光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
48.需要说明的是，上述的电连接可以是直接电连接，也可以是间接电连接，直接电连接就是指两个器件直接连接，间接电连接就是指相连接的a与b之间还连接有其余类似电容、电阻等器件。
49.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
51.1)、本技术的光电编码器的解码电路，通过计算设备根据信号转换设备输出的方波信号和数字信号分别转换为上述光电编码器的角度粗码和上述光电编码器的角度精码，并根据上述角度粗码和上述角度精码，确定上述光电编码器的位置值，从而大大提高了后续上述光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
52.2)本技术的电子设备，通过计算设备根据信号转换设备输出的方波信号和数字信号分别转换为上述光电编码器的角度粗码和上述光电编码器的角度精码，并根据上述角度粗码和上述角度精码，确定上述光电编码器的位置值，从而大大提高了后续上述光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。
53.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。