一种换流阀子模块的温度检测方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及温度检测技术领域，特别是涉及一种换流阀子模块的温度检测方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着电力技术的发展，柔性直流输电技术作为直流输电的新一代输电技术，是新型电力系统的主要方式之一。在柔性直流输电技术中，柔直换流阀是柔性直流输电技术能够实现的重要部件之一，为了保证通过柔性直流输电技术进行输电的安全、稳定的运行，需要对换流阀进行温度检测和维护。
3.在现有技术中，换流阀包括多个子模块，且换流阀集中于换流阀厅中。由于换流阀厅的内部阀塔林立、空间结构距离有限、电磁环境复杂且与外界存在电磁屏蔽，因此在设备运行期间，人员无法进入阀厅进行换流阀子模块测温。现有的对于换流阀子模块的温度检测方法是通过在换流阀厅的墙壁上固定红外摄像头进行红外测温，但这种方式存在较多的巡视死角，可能会检测不到个别换流阀子模块，部分位置容易被阀厅灯光的照射形成反射，测量数据准确度不高，经常出现误报情况。
4.基于此，如何提高检测温度数据的准确性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.基于上述问题，本技术提供了一种换流阀子模块的温度检测方法、装置、设备及存储介质，以提高检测得到的温度数据的准确性高。
6.本技术实施例公开了如下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供一种换流阀子模块的温度检测方法，所述方法包括：
8.根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据，作为第一温度数据组；
9.根据第二射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据，作为第二温度数据组；
10.根据所述第一温度数据组确定第一平均温度；
11.根据所述第二温度数据组确定第二平均温度；
12.确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值，作为第一差值；
13.判断所述第一差值是否小于或等于预设差值；
14.若所述第一差值小于或等于预设差值，则将所述第二平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。
15.可选地，所述根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据，作为第一温度数据组，包括：
16.通过无人机向目标换流阀子模块上的预设检测点发射第一射频信号；
17.通过所述无人机接收由所述预设检测点采集得到的温度数据，作为第一温度数据；
18.按照预设周期累计获取预设数量的第一温度数据，集合得到第一温度数据组。
19.可选地，所述根据所述第一温度数据组确定第一平均温度，包括：
20.将所述第一温度数据组中的所有温度数据按照从小到大进行排序；
21.去除排序后的温度数据中的第一个温度数据和最后一个温度数据；
22.根据剩余的温度数据确定第一平均温度。
23.可选地，所述方法还包括：
24.若所述第一差值大于预设差值，则根据第三射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据，作为第三温度数据组；
25.根据所述第三温度数据组确定第三平均温度；
26.确定第二平均温度与第三平均温度之间的差值，作为第二差值；
27.判断所述第二差值是否小于或等于预设差值；
28.若所述第二差值小于或等于所述预设差值，则将所述第三平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度；
29.若所述第二差值大于所述预设差值，则按照第二差值的获取过程继续获取新的差值，直至新的差值小于或等于所述预设差值。
30.可选地，在按照第二差值的获取过程继续获取新的差值之前，所述方法还包括：
31.获取新的射频信号；
32.判断所述射频信号的频率是否超出预设射频信号频率阈值；
33.若超出，则结束对所述目标换流阀子模块的温度检测，并将检测温度记为空。
34.第二方面，本技术实施例提供一种换流阀子模块的温度检测装置，所述装置包括：第一温度数据组确定模块，第二温度数据组确定模块，第一平均温度确定模块，第二平均温度确定模块，第一差值确定模块，第一判断模块和第一检测温度确定模块；
35.所述第一温度数据组确定模块，用于根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据，作为第一温度数据组；
36.所述第二温度数据组确定模块，用于根据第二射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据，作为第二温度数据组；
37.所述第一平均温度确定模块，用于根据所述第一温度数据组确定第一平均温度；
38.所述第二平均温度确定模块，用于根据所述第二温度数据组确定第二平均温度；
39.所述第一差值确定模块，用于确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值，作为第一差值；
40.所述第一判断模块，用于判断所述第一差值是否小于或等于预设差值；
41.所述第一检测温度确定模块，用于若所述第一差值小于或等于预设差值，则将所述第二平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。
42.可选地，所述第一温度数据组确定模块，包括：
43.射频信号发射模块，用于通过无人机向目标换流阀子模块上的预设检测点发射第一射频信号；
44.第一温度数据确定模块，用于通过所述无人机接收由所述预设检测点采集得到的
温度数据，作为第一温度数据；
45.第一温度数据组确定子模块，用于按照预设周期累计获取预设数量的第一温度数据，集合得到第一温度数据组。
46.可选地，所述第一平均温度确定模块，包括：
47.排序模块，用于将所述第一温度数据组中的所有温度数据按照从小到大进行排序；
48.去除模块，用于去除排序后的温度数据中的第一个温度数据和最后一个温度数据；
49.第一平均温度确定子模块，用于根据剩余的温度数据确定第一平均温度。
50.第三方面，本技术实施例提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的换流阀子模块的温度检测方法。
51.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如第一方面所述的换流阀子模块的温度检测方法。
52.相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
53.本技术通过根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据作为第一温度数据组，根据第二射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据作为第二温度数据组，根据所述第一温度数据组确定第一平均温度，根据所述第二温度数据组确定第二平均温度，确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值作为第一差值，判断所述第一差值是否小于或等于预设差值，若所述第一差值小于或等于预设差值，则将所述第二平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。其中，通过确定不同射频信号下的预设数量的温度数据，并根据不同射频信号下的预设数量的温度数据确定二者的平均值之间的差值，并当差值小于预设范围时，将第二平均温度作为检测温度，如此实现了对换流阀子模块的温度检测，且避免单一温度数据的不准确性，提高了温度数据的准确性以及可用性。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术实施例提供的一种换流阀子模块的温度检测方法的流程图；
56.图2为本技术实施例提供的温度传感标签的标签规则的示意图；
57.图3为本技术实施例提供的一种换流阀子模块的温度检测装置的结构示意图。
具体实施方式
58.正如前文描述，在针对换流阀子模块的研究中发现，在现有技术中，换流阀包括多个子模块，且换流阀集中于换流阀厅中。由于换流阀厅的内部阀塔林立、空间结构距离有
限、电磁环境复杂且与外界存在电磁屏蔽，因此在设备运行期间，人员无法进入阀厅进行换流阀子模块测温。现有的对于换流阀子模块的温度检测方法是通过在换流阀厅的墙壁上固定红外摄像头进行红外测温，但这种方式存在较多的巡视死角，可能会检测不到个别换流阀子模块，部分位置容易被阀厅灯光的照射形成反射，测量数据准确度不高，经常出现误报情况。
59.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种换流阀子模块的温度检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据作为第一温度数据组，根据第二射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据作为第二温度数据组，根据所述第一温度数据组确定第一平均温度，根据所述第二温度数据组确定第二平均温度，确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值作为第一差值，判断所述第一差值是否小于或等于预设差值，若所述第一差值小于或等于预设差值，则将所述第二平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。
60.如此，通过确定不同射频信号下的预设数量的温度数据，并根据不同射频信号下的预设数量的温度数据确定二者的平均值之间的差值，并当差值小于预设范围时，将第二平均温度作为检测温度，如此实现了对换流阀子模块的温度检测，且避免单一温度数据的不准确性，提高了温度数据的准确性以及可用性。
61.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种换流阀子模块的温度检测方法的流程图，结合图1所示，本技术实施例提供的换流阀子模块的温度检测方法，可以包括：
63.s101：根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据，作为第一温度数据组。
64.换流阀子模块意指在换流阀中的最小部件，由于一个换流阀中包含多个部件，因此，在本技术实施例中所要检测温度的目标对象为换流阀子模块，即换流阀的最小部件。
65.射频信号意指经过调制的，拥有一定发射频率的电波。在本技术实施例中的作用是为换流阀子模块上的预设的温度传感标签提供工作能量，以便后续可以获得所需要的温度数据。
66.第一温度数据组意指包含有按照第一射频信号，对同一检测点按照预设周期连续检测得到的多个数据并进行集合得到的数据组。
67.作为一种可实现的实施方式，步骤s101具体可以包括：
68.步骤一：通过无人机向目标换流阀子模块上的预设检测点发射第一射频信号。
69.步骤二：通过所述无人机接收由所述预设检测点采集得到的温度数据，作为第一温度数据。
70.步骤三：按照预设周期累计获取预设数量的第一温度数据，集合得到第一温度数据组。
71.其中，在步骤一中是通过无人机发射第一射频信号。
72.其中，所述第一温度数据是通过换流阀子模块上的温度传感标签，在接收到第一
射频信号，然后进行工作所得到的温度数据。其中，所述温度传感标签包括一个或多个，在温度传感标签为多个时，可以采用遍历算法得到第一温度数据。
73.其中，第一温度数据组中的温度数据不止一个，第一温度数据意指在第一射频信号下针对一个检测点获取的温度数据。
74.其中，预设数量意指获取温度数据的个数，具体依据实际情况而确定，在此并不作具体限定。
75.s102：根据第二射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据，作为第二温度数据组。
76.其中，在本技术实施例中，对于第二温度数据组的确定可参照步骤s101中的第一数据组获取的具体流程，在此不再赘述。
77.其中，第二温度数据组与第一温度数据组的区别在于，根据不同射频信号得到的数据组。
78.其中，第二射频信号与第一射频信号之间的差值为固定值，比如第一射频信号为920mhz，第二射频信号为910mhz，具体差值的取值并不做具体限定。
79.s103：根据所述第一温度数据组确定第一平均温度。
80.作为一种可实现的实施方式，步骤s103具体可以包括：
81.步骤1：将所述第一温度数据组中的所有温度数据按照从小到大进行排序。
82.其中，排序的作用是确定出最大的温度数据和最小的温度数据。
83.步骤2：去除排序后的温度数据中的第一个温度数据和最后一个温度数据。
84.其中，步骤2中的去除操作是为了使得温度数据更加集中，且避免极端数据对平均值的影响，因此，将所有温度数据中的最大值和最小值去除。
85.步骤3：根据剩余的温度数据确定第一平均温度。
86.剩余的温度数据意指去除最大数据和最小数据后的所有数据，获取平均值的方式可参照平均值公式，在此不再赘述。
87.s104：根据所述第二温度数据组确定第二平均温度。
88.第二平均温度的获取方式可参照步骤s103中的第一平均温度的具体获取方式，在此并不作具体限定。
89.s105：确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值，作为第一差值。
90.其中，通过确定第一平均温度和第二平均温度之间的差值，可以知道在不同射频信号下的温度差别是否不同，如果仅将第一平均温度作为最终的温度检测结果，可能存在的问题是该检测点的温度检测并不准确，导致最终结果不准确，通过不同的射频信号，提供的工作能量不相同，那么获得的结果可能也会存在不同，比如，仅通过一个射频信号确定的温度，可能会因为射频信号所提供的能量不够，而导致检测温度不准确，因此，需要获取不同射频信号下的温度，进行比较。
91.s106：判断所述第一差值是否小于或等于预设差值。
92.预设差值意指可允许的最大误差值，一般可以取3℃作为预设差值，也可以取其他的值，在此并不做具体限定。
93.s107：若所述第一差值小于或等于预设差值，则将所述第二平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。
94.当第一差值小于或等于预设差值时，则认为所检测的温度是较为准确的，且由于第二平均温度的获取时间比第一平均温度的获取时间更加的接近当前时间，所以选取第二平均温度作为检测温度。
95.作为一种可实现的实施方式，所述方法还可以包括：
96.步骤11：若所述第一差值大于预设差值，则根据第三射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据，作为第三温度数据组。
97.步骤12：根据所述第三温度数据组确定第三平均温度。
98.步骤13：确定第二平均温度与第三平均温度之间的差值，作为第二差值。
99.步骤14：判断所述第二差值是否小于或等于预设差值。
100.步骤15：若所述第二差值小于或等于所述预设差值，则将所述第三平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。
101.步骤16：若所述第二差值大于所述预设差值，则按照第二差值的获取过程继续获取新的差值，直至新的差值小于或等于所述预设差值。
102.其中，在步骤11～16中，当差值大于预设差值时，则认为检测得到的温度并不能作为最终结果，因此还需要进一步的温度检测。
103.其中，上述步骤中所述的第三温度数据组的获取方法具体可参照第一数据组的获取方法，在此不再赘述。
104.其中，通过上述步骤11～16，实现对换流阀子模块的进一步精准的温度检测，提高检测温度数据的准确性和可用性。
105.其中，上述步骤11～16中的序号仅用于区分不同步骤或不同步骤之间的时序关系，因此并未在附图中展示。
106.作为一种可实现的实施方式，为了避免温度检测形成不结束的循环，因此在按照第二差值的获取过程继续获取新的差值之前，所述方法还可以包括：
107.步骤21：获取新的射频信号。
108.步骤22：判断所述射频信号的频率是否超出预设射频信号频率阈值。
109.步骤23：若超出，则结束对所述目标换流阀子模块的温度检测，并将检测温度记为空。
110.其中，预设射频信号频率阈值可根据实际情况而确定，在此并不作具体限定。
111.其中，若将所述检测温度记为空，则认定该换流阀子模块上的温度传感标签存在问题，需要检修。
112.其中，步骤21～23的序号仅用于区分不同步骤或不同步骤之间的时序关系，因此并未在附图中展示。
113.本技术实施例所提供的换流阀子模块的检测方法，通过根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据作为第一温度数据组，根据第二射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据作为第二温度数据组，根据所述第一温度数据组确定第一平均温度，根据所述第二温度数据组确定第二平均温度，确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值作为第一差值，判断所述第一差值是否小于或等于预设差值，若所述第一差值小于或等于预设差值，则将所述第二平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。其中，通过确定不同射频信号下的预设数量的温度数据，并根据不同射频信号
下的预设数量的温度数据确定二者的平均值之间的差值，并当差值小于预设范围时，将第二平均温度作为检测温度，如此实现了对换流阀子模块的温度检测，且避免单一温度数据的不准确性，提高了温度数据的准确性以及可用性。
114.基于上述实施例提供的一种换流阀子模块的温度检测方法，本技术还还提供一种基于实际环境下的换流阀子模块的温度检测方法，该方法可以包括：
115.首先，在每个换流阀子模块上预先配置好若干个超高频温度传感标签，用于后续温度的采集。设置温度传感标签的位置可以为换流阀子模块的igbt散热器、母排、均压电阻以及储能电容，一般最多不超过8个温度传感标签的测点。
116.然后，利用搭载温度传感标签采集终端的无人机飞至预设巡检位置，并向第一个被检测的换流阀子模块上的若干超高频温度传感标签发射初始射频信号(也可以成为第一射频信号)。
117.当换流阀子模块上的温度传感标签接收到初始射频信号后，通过所述初始射频信号提供的能量进行工作，可以通过基于换流阀子模块id的遍历算法获取所需要的温度数据(第一温度数据)，按照所需要的温度数据的数量，按照预设周期获取预设数量的温度数据，集合成第一温度数据组，举例来说，可以每隔一秒获取一次数据，累计获取10温度数据，集合成第一温度数据组。
118.其中，所述基于换流阀子模块id的遍历算法，指基于测点的超高频温度传感标签识别id按照换流阀子模块编号规则进行设定，然后进行遍历的算法。
119.具体以实际情况为例，假设按照每个子模块配置4个超高频温度传感标签计算，每个换流阀设备区可能有超过6000余个超高频温度传感标签，如果按照前述规则进行配置，当搭载温度传感标签采集终端的无人机飞至预设巡检位置，对周围温度传感标签激活后将会有大量标签将各自id同时发送，会引起采集终端产生争抢冲突，相互干扰，即发生通信碰撞，因此需要一种方法实现对子模块温度传感标签的快速准确识别，以获取所需要的温度数据。
120.参见图2，该图为本技术实施例提供的温度传感标签的标签规则的示意图，结合图2所示，温度传感标签id由3个8位字节组成，第一个8位字节存储阀塔编号，第二个8位字节由低至高依次存储单个阀塔子模块编号，第三个8位字节存储子模块测点位置。举例来说，需指出的是第三个8位字节仅设置10000000、01000000、00100000、00010000、00001000、00000100、00000010、00000001共8个识别码，分别对应子模块至多8个测点位置。
121.无人机飞至预定巡检位置1，通过采集终端的发射天线开始发送射频信号，临近换流阀子模块上的温度传感标签获得能量被激活后会向采集终端发送请求识别信息；采集终端将根据无人机所处巡检位置，设定第一个8位字节为该位置临近的其中一个阀塔的8位识别编号，并对进行广播发送；温度标签id中第一个8位字节与之不同的温度传感标签将不再向采集终端发送数据；然后，在此基础上采集终端针对第二个8位字节依次从低位至高位进行遍历，并进行广播发送，由于第三个8位字节的8个固定识别码每一字节不会出现重复，因此在第二个8位字节遍历过程中，每次都可以收集到同一个子模块上的所有温度标签数据，不会发生通信碰撞问题。
122.具体通过举例说明上述方式的识别过程，假设无人机采集终端周围有8个温度传感标签被激活，8个温度传感标签的关系表如下表1所示：
123.表1:温度传感标签的关系表
[0124][0125][0126]
无人机所搭载的温度传感采集终端首先设定第一个8位字节编号为00000001，并对进行广播发送，即只允许1号阀塔的子模块对其发送数据，第7、8号传感标签收到广播后将不再向采集终端发送数据，而此时1号阀塔的几个子模块测点开始向采集终端发送id，采集终端一个时间点只能对一个温度标签进行读或写操作，若不采取措施，采集终端解码后，第二个8位字节的第3位将会发生通信碰撞，因此本发明使采集终端针对第二个8位字节依次从低位至高位进行遍历，即从00000001至每个阀塔最大子模块编号所对应二进制序列进行广播，当广播至00000100时，由于第三个8位字节的8个固定识别码每一字节不会出现重复，因此第1、2、3、4号标签不会发生通信碰撞，1号阀塔4号子模块的4个温度标签将会被采集到终端中，当广播至00000101时，第5个温度标签数据将会被采集到终端，广播至00000110时，第6个温度标签数据将会被采集到终端。按照遍历算法将1号阀塔周围被激活的温度标签数据采集完成后，采集终端将开始广播第一个8位字节编号为00000010的阀塔，即开始收集2号阀塔子模块的温度数据，收集完成后再开始3号阀塔子模块的温度数据收集，至此采集终端周围的子模块均被收集完成后，无人机将搭载采集终端飞至另一位置开展温度数据采集。
[0127]
通过基于换流阀子模块id的遍历算法可以快速且无遗漏的获取阀塔子模块的温度数据。
[0128]
其中，阀塔意指换流阀的子单元，其中通过多个阀塔可以组成换流阀。
[0129]
其中，换流阀意指直流输电工程的核心设备，通过依次将三相交流电压连接到直流端得到期望的直流电压和实现对功率的控制。
[0130]
在获取第一温度数据组后，对第一射频信号减小固定值的频率得到第二射频信号，并按照第一温度数据组的流程获取得到第二温度数据组。
[0131]
然后，第一温度数据组和第二温度数据组分别通过排序、去除最值得到第一平均温度和第二平均温度。
[0132]
判断当前平均温度与前一次平均温度值相差是否小于3℃，若是，则将当前的平均温度作为测量温度；否则无人机采集终端调整射频信号后重新进行测量，直至当前的平均温度与前一次的平均温度值相差小于3℃。若与前一次平均温度的差值始终大于3℃，且射
频信号已超出采集终端射频信号频率设定阈值，则认为该测点测量数据异常，温度值记为空值。
[0133]
基于上述实施例提供的一种换流阀子模块的温度检测方法，本技术实施例还提供一种换流阀子模块的温度检测装置，参见图3，该图为本技术实施例提供的一种换流阀子模块的温度检测装置的结构示意图，结合图3所示，所述装置300可以包括：第一温度数据组确定模块301，第二温度数据组确定模块302，第一平均温度确定模块303，第二平均温度确定模块304，第一差值确定模块305，第一判断模块306和第一检测温度确定模块307；
[0134]
所述第一温度数据组确定模块301，用于根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据，作为第一温度数据组；
[0135]
所述第二温度数据组确定模块302，用于根据第二射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据，作为第二温度数据组；
[0136]
所述第一平均温度确定模块303，用于根据所述第一温度数据组确定第一平均温度；
[0137]
所述第二平均温度确定模块304，用于根据所述第二温度数据组确定第二平均温度；
[0138]
所述第一差值确定模块305，用于确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值，作为第一差值；
[0139]
所述第一判断模块306，用于判断所述第一差值是否小于或等于预设差值；
[0140]
所述第一检测温度确定模块307，用于若所述第一差值小于或等于预设差值，则将所述第二平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度。
[0141]
作为一种示例，所述第一温度数据组确定模块301，可以包括：
[0142]
射频信号发射模块，用于通过无人机向目标换流阀子模块上的预设检测点发射第一射频信号；
[0143]
第一温度数据确定模块，用于通过所述无人机接收由所述预设检测点采集得到的温度数据，作为第一温度数据；
[0144]
第一温度数据组确定子模块，用于按照预设周期累计获取预设数量的第一温度数据，集合得到第一温度数据组。
[0145]
作为一种示例，所述第一平均温度确定模块303，可以包括：
[0146]
排序模块，用于将所述第一温度数据组中的所有温度数据按照从小到大进行排序；
[0147]
去除模块，用于去除排序后的温度数据中的第一个温度数据和最后一个温度数据；
[0148]
第一平均温度确定子模块，用于根据剩余的温度数据确定第一平均温度。
[0149]
作为一种示例，所述装置300还可以包括：
[0150]
第三温度数据组确定模块，用于若所述第一差值大于预设差值，则根据第三射频信号获取所述目标换流阀子模块的所述预设数量的温度数据，作为第三温度数据组；
[0151]
第三平均温度确定模块，用于根据所述第三温度数据组确定第三平均温度；
[0152]
第二差值确定模块，用于确定第二平均温度与第三平均温度之间的差值，作为第二差值；
[0153]
第二判断模块，用于判断所述第二差值是否小于或等于预设差值；
[0154]
第二温度检测模块，用于若所述第二差值小于或等于所述预设差值，则将所述第三平均温度作为所述目标换流阀子模块的检测温度；
[0155]
第三温度检测模块，用于若所述第二差值大于所述预设差值，则按照第二差值的获取过程继续获取新的差值，直至新的差值小于或等于所述预设差值。
[0156]
作为一种示例，在按照第二差值的获取过程继续获取新的差值之前，所述装置300还可以包括：
[0157]
射频信号获取模块，用于获取新的射频信号；
[0158]
频率判断模块，用于判断所述射频信号的频率是否超出预设射频信号频率阈值；
[0159]
第四温度检测模块，用于若超出，则结束对所述目标换流阀子模块的温度检测，并将检测温度记为空。
[0160]
本技术实施例提供的换流阀子模块的温度检测装置与上述实施例提供的换流阀子模块的温度检测方法具有相同的有益效果，因此不再赘述。
[0161]
本技术实施例还提供了对应的设备以及计算机存储介质，用于实现本技术实施例提供的方案。
[0162]
其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本技术任一实施例所述的换流阀子模块的温度检测方法。
[0163]
所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本技术任一实施例所述的换流阀子模块的温度检测方法。
[0164]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置及设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0165]
本技术实施例所提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。
[0166]
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0167]
以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围
为准。