一种使用TOFD和PAUT集成检测管道焊缝的装置的制作方法

一种使用tofd和paut集成检测管道焊缝的装置
技术领域
1.本发明涉及管道检测领域，尤其是涉及一种使用tofd和paut集成检测管道焊缝的装置。


背景技术：

2.目前，管道作为一种常用的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的运输装置，广泛应用于各种工业生产和生活场景中。
3.相关技术中，聚烯烃管道常采用热熔法进行连接，由于通电时间、焊接温度等影响因素，管道的焊缝可能会出现未熔合、夹渣、气孔等缺陷，常使用超声相控阵（paut）、超声时差衍射法（tofd）等超声波无损检测方法对管道焊缝进行检测；在使用paut方法或tofd方法时，需要用到扫查器对paut探头或tofd探头进行固定，扫查器包括横梁和加载架，加载架与横梁滑动连接，加载架上固定连接有用于固定paut探头或tofd探头的夹持头，工作人员手持扫查器带动探头沿焊缝的长度方向移动，从而完成对焊缝缺陷的检测工作。
4.针对上述中的相关技术，根据生产要求不同，常常需要对不同曲率的聚烯烃管道焊缝进行检测，由于paut探头或tofd探头与横梁连接时不易调整角度，可能会因此影响检测结果，且工作人员手动移动扫查器，不易察觉移动路径的偏移，存在扫查器检测精度不高的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高扫查器检测精度，本发明提供一种使用tofd和paut集成检测管道焊缝的装置。
6.本发明提供的一种使用tofd和paut集成检测管道焊缝的装置采用如下的技术方案：一种使用tofd和paut集成检测管道焊缝的装置，包括支撑结构，所述支撑结构包括横梁，还包括限位结构和引导结构，所述限位结构包括第一加载架和第二加载架，所述第一加载架、所述第二加载架均设置有多个，所述第一加载架、所述第二加载架分别位于所述横梁的长度方向两侧并与所述横梁连接，所述第一加载架、所述第二加载架上分别连接有用于夹持探头的第一夹持头、第二夹持头，所述引导结构包括滚轮和用于调节滚轮位置的调节件，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮与所述横梁相对转动连接，所述调节件与所述滚轮连接。
7.通过采用上述技术方案，当第一夹持头、第二夹持头分别与paut探头或tofd探头连接时，工作人员能够通过移动横梁从而带动第一夹持头移动，从而完成对管道焊缝的检测工作；滚轮的位置可调节，便于工作人员移动横梁时，提供更多受力点，使paut探头或tofd探头能够稳定地移动，减少因手动移动而产生的偏移；调节件能够调节滚轮的位置，使其适应不同曲率的管道，提高检测精度。
8.优选的，所述调节件为调节杆，所述调节杆设置有多个，多个所述调节杆穿过所述
横梁并与所述横梁滑动连接，所述调节杆连接有用于限制所述调节杆位置的限位件，所述调节杆位于所述横梁底面下方的一端与所述滚轮相对连接。
9.通过采用上述技术方案，通过滑动调节杆调节滚轮位置，提高滚轮的灵活度，限位件能够限制调节杆在横梁上的位置，使滚轮始终能与管道抵接，在检测过程中提高横梁的稳定性，使探头的移动更加平稳，提高检测精度。
10.优选的，所述限位件为调节螺母，所述调节螺母设置有多个，多个所述调节螺母套设在所述调节杆上并与所述调节杆螺纹连接。
11.通过采用上述技术方案，调节螺母与横梁抵接，能够限制调节杆与横梁的相对位置，使滚轮的位置固定，不易产生偏移，始终与管道外壁固定连接并对横梁进行支撑。
12.优选的，所述支撑结构还包括连接杆，所述连接杆一端与所述调节杆铰接，另一端与所述横梁滑动连接，所述滚轮对应地与所述连接杆远离所述横梁的一端转动连接。
13.通过采用上述技术方案，连接杆与调节杆铰接，既能够对滚轮提供支撑，也便于工作人员对滚轮的位置进行调整。
14.优选的，所述横梁长度方向上的两侧分别对称设置有两组所述引导结构。
15.通过采用上述技术方案，两组滚轮能够提高横梁的稳定性，使横梁的受力更加均匀，探头能够更加稳定地移动，减少偏移，从而提高检测精度。
16.优选的，所述横梁上连接有用于对齐焊缝的对齐杆，所述对齐杆设置有两个，两个所述对齐杆分别与所述横梁的底面固定连接。
17.通过采用上述技术方案，对齐杆能够辅助工作人员调整探头位置，使 两个探头的中点与焊缝对齐，进一步提高检测精度。
18.优选的，所述横梁上固定连接有用于移动所述横梁的把手。
19.通过采用上述技术方案，把手便于工作人员握持，并稳定地推动横梁，从而减少探头的位置偏移，减小检测误差。
20.优选的，所述支撑结构还包括安装架，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别与所述横梁长度方向上的两侧固定连接，所述第一加载架、所述第二加载架分别与两个所述安装架相对滑动连接。
21.通过采用上述技术方案，第一加载架、第二加载架与安装架滑动连接，使滑轮与第一加载架、第二加载架之间不易互相影响，便于对焊缝进行检测。
22.优选的，所述安装架上滑动连接有安装套，所述安装套设置有多个，多个所述安装套分别与所述第一加载架、所述第二加载架固定连接，所述第一加载架、所述第二加载架上螺纹连接有用于限制所述第一加载架、所述第二加载架位置的固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述安装套并与所述安装套螺纹连接，所述固定螺栓上螺纹连接有固定螺母。
23.通过采用上述技术方案，安装套能够便于工作人员对第一加载架、第二加载架平稳地滑动，从而调整同侧探头的距离，固定螺栓能够限制第一加载架、第二加载架的位置，减少检测过程中的偏移。
24.优选的，所述横梁上设置有用于确定所述安装套在所述安装架上的位置的刻度。
25.通过采用上述技术方案，工作人员能够通过刻度判断tofd探头或paut探头是否移动到合适位置，进一步提高检测精度。
26.综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、paut探头和tofd探头能够同时安装在横梁上，进行tofd和paut集成检测工作，通过调节件调节滚轮与横梁的角度，便于工作人员稳定地进行检测，减少探头偏移。
27.2、对齐杆便于工作人员观察焊缝是否位于探头中间，减少因探头偏移导致的测量误差，提高检测精度。
28.3、通过调节杆上下滑动调节滚轮的角度，能够提高滚轮的灵活度，使其适应不同曲率的管道外壁，更加稳定地对探头的移动提供支撑。
附图说明
29.图1是本技术实施例的结构示意图。
30.图2是本技术实施例旨在显示安装套和滑动杆的局部爆炸示意图。
31.附图标记说明：1、支撑结构；11、横梁；111、滑动槽；12、安装架；121、安装套；2、引导结构；21、连接杆；211、滑动杆；22、滚轮；23、调节杆；231、调节螺母；3、限位结构；31、第一加载架；311、第一夹持头；32、第二加载架；321、第二夹持头；33、固定螺栓；331、固定螺母；4、对齐杆；5、把手。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
33.一种使用tofd和paut集成检测管道焊缝的装置，如图1所示，包括支撑结构1、引导结构2和限位结构3，引导结构2与支撑结构1连接用于引导tofd探头或paut探头移动，限位结构3与支撑结构1连接用于固定tofd探头或paut探头的位置，使其平稳地沿焊缝的长度方向进行检测。
34.如图1所示，支撑结构1包括横梁11和安装架12，横梁11为水平的长方体结构，安装架12设置有两个，分别位于横梁11长度方向上的两侧并与横梁11固定连接，安装架12包括两个竖直段和一个水平段，两个竖直段一侧分别与横梁11长度方向上的侧面固定连接，另一侧分别与水平段的两端固定连接，安装架12的水平段长度方向与横梁11的长度方向平行。
35.如图1和图2所示，引导结构2包括连接杆21、滚轮22和调节件，连接杆21设置有四个，其分别与横梁11长度方向上的侧面滑动连接，连接杆21一端固定连接有滑动杆211，滑动杆211远离连接杆21的一端固定连接有滑块，横梁11长度方向上的侧面对应开设有供滑块滑动的滑动槽111，滑动槽111的长度方向与横梁11的长度方向平行；滚轮22设置有四个，分别与四个连接杆21远离横梁11的一端转动连接，且滚轮22的转动轴与连接杆21的长度方向平行。
36.如图1所示，调节件可为与连接杆21铰接并与横梁11底面滑动连接的杆状结构，也可为调节杆23，调节杆23为竖直的杆状结构，其设置有四个，调节杆23穿过横梁11并与横梁11滑动连接，调节杆23位于横梁11下方的一端与连接杆21连接滚轮22的一端铰接，调节杆23连接有用于限制调节杆23位置的限位件，限位件可为套设在调节杆23上的弹性卡扣，也可为调节螺母231，本技术实施例采用调节螺母231，调节杆23的外表面设置有螺纹，每个调节杆23上螺纹连接有两个调节螺母231，一个位于横梁11顶面上方，另一个位于横梁11底面
下方。
37.使用时，上下滑动调节杆23，使调节杆23带动连接杆21转动，从而调整滚轮22与横梁11的角度，使滚轮22能够适应不同曲率的管道；拧动调节螺母231使两个调节螺母231分别与横梁11抵接，从而固定调节杆23的位置。
38.如图1和图2所示，限位结构3包括第一加载架31、第二加载架32和固定螺栓33，同一安装架12上滑动连接有两个安装套121，安装套121为纵截面c字形的卡扣结构，横梁11上设置有用于确定安装套121位置的刻度；第一加载架31设置有两个，第一加载架31包括一个竖直段和一个水平段，且竖直段的一端与水平段的一端固定连接，第一加载架31竖直段远离水平段的一端与安装套121固定连接，使得第一加载架31能够沿安装架12的长度方向滑动，每个第一加载架31的水平段分别固定连接有第一夹持头311，第一夹持头311上开设有供tofd探头或paut探头安装的孔。
39.如图1和图2所示，第二加载架32与第一加载架31形状相同，第二加载架32设置有两个，分别与另一个安装架12上的安装套121固定连接，每个第二加载架32的水平段分别固定连接有与第一夹持头311形状相同的第二夹持头321。
40.如图1和图2所示，水平的固定螺栓33穿过第一加载架31、第二加载架32、安装套121，并与第一加载架31、第二加载架32、安装套121螺纹连接，固定螺栓33上螺纹连接有固定螺母331，使固定螺母331旋转至与第一加载架31或第二加载架32抵接时，固定螺栓33靠近安装架12的一端与安装架12抵接。
41.如图1所示，对齐杆4为竖直的杆状结构，其均与横梁11底面固定连接，且位于横梁11长度方向的对称轴上；横梁11顶面固定连接有把手5，把手5的长度方向与横梁11的长度方向平行。
42.本发明的使用过程如下：使用时，工作人员握住把手5，将横梁11移至被检测的管道上方，将tofd探头和paut探头分别与第一夹持头311、第二夹持头321连接，使对齐杆4与管道焊缝对齐，移动安装套121使tofd探头和paut探头分别移动至合适的位置，拧动固定螺母331使固定螺栓33与安装架12抵接，限制tofd探头和paut探头的位置，拧动调节螺母231使调节杆23上下滑动，从而调节滚轮22的位置，使多个滚轮22均与管道外壁抵接，再拧动调节螺母231固定滚轮22的位置。
43.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。