一种包装箱密封性检测装置的制作方法

1.本发明涉及药管包装技术领域，特别是涉及一种可采用正压气体对包装箱密封性进行自动实时检测的包装箱密封性检测装置。


背景技术：

2.管状发射药是以剧烈燃烧的方式释放能量，在能量充足的情况下其稳定性和安全性要高于其他形式的发射药，因此被广泛应用于各种武器装备中。目前管状发射药生产工艺一直采用传统的工艺技术及设备。管状药在制作完成后需要进行装箱称重以及转运。
3.我国在火炸药发射药包装工艺一直采用传统的工艺技术及设备。传统的生产模式，发射药包装箱生产后，在转运和生产中箱体可能受到碰伤造成箱体破损。如果破损的箱体装满发射药长期存储，防潮防氧化防腐蚀都达不到发射药存储的要求。因此，在包装箱转运完成后密封前需要对包装箱的密封性进行检测。
4.现有技术中通常采用人工进行箱体密封检测，目前我国多数火炸药厂生产线采用人工箱体转运进行密封检测。在密封检测中多采用人工将封装后的包装箱没入水中检测，这种检测方式存在诸多缺点。例如，密封检测过程中未能实现人物隔离，也没有实现人和危险品隔离，箱体内发射药极易受到水的破坏，造成不可逆损坏，不适合自动化生产线工艺。同时，这种方式需要人工搬运箱体、转运和装卸，箱体笨重，劳动强度大，极易发生碰撞损坏、磨损。箱体内的发射药属于易燃易爆物品，严重威胁到工人人身安全，不宜和工人长期近距离接触。
5.因此，如何提供一种包装箱密封性检测装置，可以适应自动化生产线需求，提高效率、降低人工劳动强度，解决危险品密封检测过程中人机隔离问题，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种包装箱密封性检测装置。可以适应自动化生产线的需求，提高效率、降低人工劳动强度、实现人机隔离，解决危险品密封检测过程中人机隔离问题。
7.本发明提供了如下方案：
8.一种包装箱密封性检测装置，包括：
9.定位顶升单元，所述定位顶升单元用于容置待检测包装箱并对所述待检测包装箱进行定位，所述待检测包装箱为顶部未密封的包装箱；
10.密封性箱盖单元，所述密封性箱盖单元通过导向单元以及罩口气缸悬置于所述定位顶升单元的上方；所述密封性箱盖单元包括密封检测传力板，所述密封检测传力板的底部设置有槽口，所述槽口内设置有密封罩，所述密封罩的内部轮廓与所述待检测包装箱的外部轮廓适配；
11.其中，所述密封检测传力板的顶部与所述罩口气缸相连；所述密封检测传力板设
置有与所述密封罩内部导通的充泄压口；所述充泄压口与正压发生单元相连；所述定位顶升机构还用于将定位完成后的所述待检测包装箱向上顶升至高位；所述罩口气缸用于驱动所述密封检测传力板沿所述导向单元向下动作，使所述密封罩将所述待检测包装箱覆盖；所述正压发生单元用于向所述充泄压口提供具有目标压力的正压气体，以便所述正压气体进入所述待检测包装箱并在保持目标时间后，根据泄露压力值判断所述待检测包装箱的密封性。
12.优选地：所述顶升定位单元包括托板、定位板以及定位气缸，所述定位板位于所述托板的第一方向一侧，所述定位气缸位于所述托板的第二方向一侧；所述第一方向与所述第二方向垂直。
13.优选地：所述定位气缸通过定位气缸端板设置于所述托板的第二方向一侧。
14.优选地：所述顶升定位单元还包括顶升滑块以及顶升气缸，所述顶升滑块与所述托板底部的滚轮配合连接，所述顶升气缸与所述顶升滑块相连。
15.优选地：所述密封检测传力板通过侧支架与所述导向单元配合连接。
16.优选地：所述密封检测传力板通过密封罩连接件与所述密封罩相连，所述密封检测传力板通过气缸连接件与所述罩口气缸相连。
17.优选地：还包括底部安装板以及顶板，所述导向单元包括设置于所述底部安装板与所述顶板之间的若干导向轴；所述罩口气缸与所述顶板固定相连；所述密封性箱盖单元与所述底部安装板相连。
18.优选地：所述底部安装板的底部设置有若干调节支脚。
19.优选地：还包括控制器以及到位检测传感器，所述控制器与所述到位检测传感器、所述定位气缸、所述罩口气缸以及所述正压发生单元电连接。
20.优选地：所述正压发生单元包括气流管路，所述气流管路与所述充泄压口相连，所述气流管路设置有控制阀以及压力传感器，所述控制阀以及所述压力传感器均与所述控制器电连接；所述压力传感器位于所述控制阀与所述充泄压口之间。
21.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
22.本技术实施例提供的一种包装箱密封性检测装置，检测过程简单、箱体状态直观，能够倾听到箱体泄气处声响，查看箱体破损位置。正压密封检测装置，成功用于发射药包装箱密封检测，该设备采用充正压方式，对箱体无损伤，可以重复检测。正压密封检测装置采用了防爆型到位检测传感器或者防气动执行件设计，能在危险品或恶劣环境条件下使用，安全可靠，实现无人值守。
23.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明实施例提供的一种包装箱密封性检测装置的主视图；
26.图2是本发明实施例提供的一种包装箱密封性检测装置的侧视图；
27.图3是本发明实施例提供的一种包装箱密封性检测装置的俯视图；
28.图4是本发明实施例提供的密封性箱盖单元的主视图；
29.图5是本发明实施例提供的密封性箱盖单元的侧视图；
30.图6是本发明实施例提供的密封性箱盖单元的俯视图。
31.图中：定位顶升单元1、托板11、定位板12、定位气缸13、定位气缸端板14、顶升滑块15、顶升气缸16、滚轮17、密封性箱盖单元2、密封检测传力板21、密封罩22、充泄压口23、侧支架24、密封罩连接件25、气缸连接件26、导向单元3、导向轴31、导向轴支座32、直线轴承33、导向直线轴承安装座34、导向轴顶端支座35、罩口气缸4、底部安装板5、顶板6、调节支脚7、下机架电气柜8。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，为本发明实施例提供的一种包装箱密封性检测装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该装置可以包括：
34.定位顶升单元1，所述定位顶升单元1用于容置待检测包装箱并对所述待检测包装箱进行定位，所述待检测包装箱为顶部未密封的包装箱；
35.密封性箱盖单元2，所述密封性箱盖单元2通过导向单元3以及罩口气缸4悬置于所述定位顶升单元1的上方；所述密封性箱盖单元2包括密封检测传力板21，所述密封检测传力板21的底部设置有槽口，所述槽口内设置有密封罩22，所述密封罩22的内部轮廓与所述待检测包装箱的外部轮廓适配；
36.其中，所述密封检测传力板21的顶部与所述罩口气缸4相连；所述密封检测传力板21设置有与所述密封罩22内部导通的充泄压口23；所述充泄压口23与正压发生单元相连；所述定位顶升机构还用于将定位完成后的所述待检测包装箱向上顶升至高位；所述罩口气缸4用于驱动所述密封检测传力板21沿所述导向单元3向下动作，使所述密封罩22将所述待检测包装箱覆盖；所述正压发生单元用于向所述充泄压口23提供具有目标压力的正压气体，以便所述正压气体进入所述待检测包装箱并在保持目标时间后，根据泄露压力值判断所述待检测包装箱的密封性。
37.本技术实施例提供的包装箱密封性检测装置，可以采用向未封闭的待检测包装箱内注入正压气体，包装箱内注入正压气体保持一段时间后，根据气压的泄露压力值即可确定包装箱的气密性是否完好。该装置可以提升生产线密封检测效率并快速有效地转送装满发射药的包装箱。密封检测数据可以实时采集，远传至上位机进行存储。同时可以保护发射药和箱体完好，可以进行重复测试，解决了密封检测过程中对包装箱和包装物的破坏问题。
38.本技术实施例提的顶升定位单元的用途是承载待检测包装箱，同时对包装箱进行定位，保证包装箱可以与密封罩22上下相对，同时可以将待检测包装箱向上顶升，使其靠近密封性箱盖单元2。具体的，所述顶升定位单元包括托板11、定位板12以及定位气缸13，所述定位板12位于所述托板11的第一方向一侧，所述定位气缸13位于所述托板11的第二方向一
侧；所述第一方向与所述第二方向垂直。进一步的，所述定位气缸13通过定位气缸端板14设置于所述托板11的第二方向一侧。通过托板11可以承托待检测包装箱，通过定位板12与定位气缸13共同作用，可以实现待检测包装箱两个方向上的快速准确定位。
39.本技术实施例提供的顶升定位单元可以将待检测包装箱向上顶升一段距离，使得待检测包装箱尽快靠近密封性箱盖单元2，减少罩口气缸4的行程，提高检测的效率。具体的，所述顶升定位单元还包括顶升滑块15以及顶升气缸16，所述顶升滑块15与所述托板11底部的滚轮17配合连接，所述顶升气缸16与所述顶升滑块15相连。该顶升滑块15可以设置倾斜面，通过滚轮17与倾斜面不同位置的接触，可以驱动待检测包装箱上升。
40.本技术实施例提供的密封检测传力板21可以作为密封罩22的固定座使用，同时可以带动密封罩22上下运动，该密封检测传力板21的上下运动可以由导向单元3进行导向，具体的，所述密封检测传力板21通过侧支架24与所述导向单元3配合连接。
41.进一步的，所述密封检测传力板21通过密封罩连接件25与所述密封罩22相连，所述密封检测传力板21通过气缸连接件26与所述罩口气缸4相连。本技术实施例提供的密封罩22在与待检测包装箱接触后可以将待检测包装箱的顶部完全覆盖，保证经过充泄压口23进入的正压气体可以全部进入待检测包装箱内。
42.为了方便对本技术提供的装置包含的各个单元进行固定，本技术实施例还可以提供还包括底部安装板5以及顶板6，所述导向单元3包括设置于所述底部安装板5与所述顶板之间的若干导向轴31；所述罩口气缸4与所述顶板6固定相连；所述密封性箱盖单元2与所述底部安装板5相连。
43.为了对该装置的水平度进行调节，本技术实施例还可以提供所述底部安装板5的底部设置有若干调节支脚7。
44.为了进一步的提高本技术实施例提供的装置的自动化程度，本技术实施例还可以提供还包括控制器以及到位检测传感器，所述控制器与所述到位检测传感器、所述定位气缸13、所述罩口气缸4以及所述正压发生单元电连接。
45.为了方便对充放气进行控制以及方便获得所需的压力值，本技术实施例还可以提供所述正压发生单元包括气流管路，所述气流管路与所述充泄压口23相连，所述气流管路设置有控制阀以及压力传感器，所述控制阀以及所述压力传感器均与所述控制器电连接；所述压力传感器位于所述控制阀与所述充泄压口23之间。
46.使用该装置检测过程中可以观察箱体状态，倾听箱体泄气声响，根据声响查看箱体破损位置。该装置可以用于发射药包装箱密封检测，该装置采用充正压方式，对箱体无损伤，可以重复检测。采用了防爆型到位检测传感器或者防气动执行件设计，能在危险品或恶劣环境条件下使用，安全可靠。可以实现自动上料、密封、检测、送出工序，实现无人值守，机电一体化。
47.下面对本技术实施例提供的装置各部件的详细连接方式以及使用方法进行详细介绍。
48.底部安装板5上安装支撑脚，支撑脚支撑在地面上，下机架电气柜8固定在底部安装板5上，顶部安装箱体定位板12，顶升气缸16和顶升滑块15连接。导向轴31两端连接导向轴支座32、导向轴顶端支座35支撑底部安装板5、顶板6，直线轴承33和导向直线轴承安装座34连接，套在导向轴31上。罩口气缸4通过气缸连接件26和密封性箱盖单元2连接，定位气缸
13通过定位气缸端板14连接。
49.控制器设置在下机架电气柜8内，控制器用于自动控制密封检测装置，上流物流到来，在箱体定位板12导向的作用下，到达密封检测位，物流线停止，定位气缸13伸出，和定位板12配合完成箱体定位，定位气缸13缩回，松开箱体。顶升气缸16驱动顶升滑块15动作，顶升箱体到顶升气缸16极限，到位传感器检测到后，罩口气缸4通过气缸连接件26带着密封性箱盖单元2动作，与底部安装板5、导向轴支座32、导向轴31、直线轴承33、导向直线轴承安装座34、导向轴顶端支座35、定位气缸端板14、支撑脚、顶板6互相配合，将箱体固定，密闭好。
50.其中，密封性箱盖单元2用于实现对包装箱顶部进行密封，包含的充泄压口23、密封检测传力板21、侧支架24、密封罩连接件25、气缸连接件26、密封罩22配合完成密封箱体。
51.该装置在使用时包装箱被输送到密封检测装置专机工位，物料检测传感器检测到物料后输送线自动停机，包装箱箱体定位气缸13处于初始缩回位置，在箱体定位板12导向的作用下，到达密封检测位，物流线停止，定位气缸13伸出，和定位板12配合完成箱体定位，定位气缸13缩回，松开箱体。顶升气缸16驱动顶升滑块15动作，顶升箱体到顶升气缸16极限，到位传感器检测到后，罩口气缸4通过气缸连接件26带着密封性箱盖单元2动作，与底部安装板5、导向轴支座32、导向轴31、直线轴承33、导向直线轴承安装座34、导向轴顶端支座35、定位气缸端板14、支撑脚、顶板6互相配合，将箱体固定。
52.当密封罩22将包装箱覆盖完全后，下机架电气柜8内的控制器控制充压缩空气阀打开，压缩空气注入包装箱内，当压力传感器示数p1大于理论压力平衡值p时，关闭压缩空气阀。30秒后，压力传感器把箱体内压力值读入电气系统记录，保压120秒采集箱体内检测值，和泄露压力值
△
p比较，压差
△
p大于设定值则判定为大漏情况，直接进入下一剔废工序。如果小于理论压力平衡值
△
p1，则判定为小漏情况，继续下一步检测。继续保压60s后读取压力传感器的示数进行判定，若压差
△
p1小于规定值
△
p，则判定为合格，反之为不合格品。
53.总之，本技术提供的包装箱密封性检测装置，检测过程简单、箱体状态直观，能够倾听到箱体泄气处声响，查看箱体破损位置。正压密封检测装置，成功用于发射药包装箱密封检测，该设备采用充正压方式，对箱体无损伤，可以重复检测。正压密封检测装置采用了防爆型到位检测传感器或者防气动执行件设计，能在危险品或恶劣环境条件下使用，安全可靠，实现无人值守。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设
备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
56.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
57.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。