一种烟草萃取自动取样制液实验台的制作方法

本发明涉及烟草萃取实验领域，尤其涉及一种烟草萃取自动取样制液实验台。

背景技术：

1、由于烟草中香味成分种类繁多，且大多数香味物质的含量极低，必需对烟草进行萃取后才能进行分析，因此前处理技术非常重要。烟草致香物萃取的每一步都很关键，因为它直接影响到仪器化学分析中被分析物质定性、定量的准确性与完整性。

2、烟草的萃取属于固-液萃取，关键在于制备样品溶液，需要取一定量的烟草粉末，加入萃取液，经过振荡反应后过滤出萃取液，才能进行化学分析。由于烟草种植受品种、种植地土壤情况、天气情况等因素影响，造成烟叶的品质各不相同，烟草萃取分析工作需要对不同产地、不同批次的烟叶进行多次取样萃取分析，现有分析主要靠人工取样，萃取，工作量大，效率低还容易出错。

技术实现思路

1、本发明的目的是为解决上述问题，提供一种烟草萃取自动取样制液实验台，能逐个对不同烟叶的粉末取样并自动完成萃取前处理工作，同时进行扫码上传归档，方便后续分析处理。

2、本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

3、一种烟草萃取自动取样制液实验台，包括：

4、机架，中间安装有操作平台，所述操作平台的中间位置设有萃取区和振荡区，两侧部分为上料区；所述机架内设有控制柜和控制系统；所述控制系统内置有运算器；

5、上料托架，有多个，安装在所述上料区，设有托板和托板轨道，每个所述托板上方均放置有料盘，每个所述料盘里分别装有锥形瓶、注射器、过滤器、取样器和待测液瓶，所述取样器和待测液瓶上设有可扫描读取的对应数据编码，所述锥形瓶和待测液瓶配有瓶盖；

6、前处理机构，安装在所述萃取区，设有瓶盖放置位、扫码机构、称重机构、废液处理机构和待测液过滤机构，并设有待扫描放置位和注射器放置位；所述扫码机构包括扫描枪和扫描固定座；所述扫描枪通过所述扫描固定座固定安装在所述操作平台上，所述扫描枪的扫描口正对所述待扫描放置位的上方；所述称重机构包括称重器和称重托盘，所述称重托盘的中部设有一环形圈，所述称重器固定安装在一称重支架上，所述称重机构旁设有注液装置，所述注液装置包括液泵、储液罐和导液管，所述液泵通过一液泵安装架安装在所述操作平台下方；所述液泵的进液口通过管路连接所述储液罐，出液口对接所述导液管，所述导液管为竖管，向上穿过所述操作平台，上端设有一旋转接头；所述旋转接头连接有一水平设置的注液管，所述注液管的长度为所述导液管至所述环形圈的中心的直线距离，所述注液管末端设有弯曲向下的注液口；所述废液处理机构包括废液旋转夹爪和夹块，所述废液旋转夹爪带动所述夹块翻转，所述夹块下方的操作平台上开设有一废液倾倒孔，所述废液倾倒孔下端连接有一废液管，所述废液管的末端连接至一废液收集箱内；所述待测液过滤机构包括待测液瓶放置座和过滤器放置座，所述待测液瓶放置座固定安装在所述操作平台上，所述过滤器放置座设置在所述待测液瓶放置座上方，二者之间通过一支撑板相连；所述待测液过滤机构安装位置前的操作平台上开设有一废物处理孔；

7、振荡机构，通过一振荡支架安装在所述振荡区，所述振荡支架上设有安装板，所述安装板上装有振荡器，所述振荡器的上端面固定连接有振荡盘，所述振荡盘上开设有多个锥形瓶放置孔；

8、升降移动夹取机构，安装在所述操作平台上方，为四轴模组机构，与所述控制系统相连，设有两根x轴线性滑轨，分别设置在所述操作平台的前部上方和后部上方，每根所述x轴线性滑轨分别通过两个滑轨支座固定安装在所述操作平台上；两根所述x轴线性滑轨上方滑动连接有一垂直设置的y轴线性滑轨，所述y轴线性滑轨的轨道设置在侧面，所述y轴线性滑轨上安装有一第一升降轴，所述第一升降轴设有第一升降滑块，安装有第二升降轴，所述第二升降轴设有第二升降滑块，固定安装有第二旋转电动夹爪，所述第二旋转电动夹爪的夹爪朝下，所述第二升降轴的下端设有一夹爪安装板，装有第一旋转电动夹爪，所述第一旋转电动夹爪的夹头朝向侧面，可在前后左右四个方向进行夹取。

9、优选的，所述废液旋转夹爪固定安装在所述操作平台上，两夹爪处均安装有一u形第一连接块，所述第一连接块的u形内部设有第二连接块，所述第二连接块连接所述夹块，所述第二连接块的上下端面中的一面固定安装在所述第一连接块上，另一面与所述第一连接块之间设有弹簧，两所述夹块的相对面设有v形夹口，所述v形夹口的底部为弧面。

10、优选的，所述待测液瓶放置座上端中部设有放置孔，所述过滤器放置座为带开口的环形座，所述开口设置在相对所述支撑板的另一侧，所述开口的相对面设有一弹簧调节块，所述支撑板上端开设有一凹槽，所述弹簧调节块可滑动嵌入安装在所述凹槽内，后部设有调节弹簧与所述支撑板相连，所述弹簧调节块的上方设有一压板，所述压板固定安装在支撑板上端，所述弹簧调节块上端固定设有一销轴，所述压板上开设有长槽限位孔，所述销轴可滑动插入所述长槽限位孔内。

11、优选的，所述过滤器为配套过滤器，包括上盖和下盖，所述上盖和下盖采用螺旋方式盖合，盖合面处设有滤纸，所述滤纸下方设有滤纸撑板；所述上盖上端设有喇叭口式进液管，所述下盖下端设有出液管，所述滤纸的上下位置均有圆锥形储液区。

12、优选的，所述取样器为专用粉末取样器，包括螺旋供料器和料仓，所述螺旋供料器可插拔插入所述料仓内；所述螺旋供料器顶部设有加料口，中间设有连接板连接有螺杆，并设有落料口，底部设有锥形密封面；所述料仓上大下小，底部为锥形出料口，与所述螺旋供料器锥形密封面相配合。

13、优选的，所述机架上部为上盖体，下部为下箱体，所述操作平台安装在所述下箱体上；所述上盖体的前侧设有操作触摸屏、控制按钮组和扫码显示屏，顶部设有三色报警灯；所述储液罐、称重支架、废液收集箱和振荡支架均安装在所述下箱体内底面；所述扫描枪连接所述控制系统并与所述扫码显示屏相连。

14、优选的，所述废物处理孔下方设有一废物收集箱，所述废物收集箱放置在所述下箱体的内底面上。

15、优选的，所述托板轨道旁靠近两端均设有托架行程开关，所述托板上设有定位凸块。

16、优选的，所述控制柜设有无线接口。

17、优选的，所述下箱体的前端设有电源总开关和手持扫码枪、侧面设有快接插口、底部设有撑脚和滚轮。

18、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

19、1、通过设置带有双z轴、双旋转夹爪的四轴模组机构，即可实现不同试剂瓶的取料、转移、开盖、注射等动作，大大简化了整个设备的结构，缩小了设备的体积；

20、2、通过设置带称重、注液机构及废液处理的前处理机构，结合专用取样器，可确保待萃取粉末和萃取液的取用准确性，再通过振荡器振荡，专用过滤器过滤，可快速制得萃取待测液，提高了制备效率，同时取样器和过滤器可清洗重复使用，大大提高了利用率，降低成本；

21、3、本发明通过将取料、称重、振荡、过滤等多种作业集成在同一操作平台上，采用全自动控制系统，只需一键即可完成不同样品的烟草萃取待测液的制备，并能实时采集烟末数据和待测液数据，大大减轻了人工的劳动强度，提高萃取待测液的质量和制备效率。