电控箱红外热成像监测方法及其系统、电子设备与流程

本发明涉及一种电控箱红外监测，具体地涉及一种电控箱红外热成像监测方法及其系统、电子设备。

背景技术：

1、电控箱结构复杂，容易在运行时出现故障，因此需要对电控箱进行故障监测，从而维护电控箱的安全运行。

2、随着电控箱规模的不断扩大，较好的满足了各种用户的作业需求。与此同时，人们对电控箱可靠性的要求也日益提高。提高电控箱可靠性的一个重要方面是电控箱故障的发生以及迅速诊断出电控箱故障，以便及时抢修及尽快恢复电控箱正常运行。故障诊断技术的出现，为提高电控箱的可靠性和安全性开辟了一条新的途径。

3、目前监测不同的电控箱需要用到的不同的专用监测设备，因此，需要专业技术人员亲自前往现场进行不同的现场对电控箱进行监测，从而导致监测周期比较长，当电控箱的主控电路板出现故障时，也不能及时诊断出存在异常的功能模块并初步诊断出异常的原因，不能智能化的判断发生的故障的严重程度并采取相应的应对手段，也不能在主控电路板出现严重故障甚至存在很大安全隐患时，及时切断电控箱的电源。

4、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种电控箱红外热成像监测方法及其系统、电子设备，以解决现有技术存在的问题。

2、为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，提供了一种电控箱红外热成像监测方法，所述方法包括：

3、电控箱启动后，启动设置于电控箱内的主控电路板附近的近红外监测模块，按第一检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列，根据解析结果判断主控电路板是否存在异常发热部位以及异常发热的部位，若存在异常发热部位，通过设置于近红外监测模块上的电控变焦镜头调节镜头焦距并调节近红外监测模块的监测角度，将该异常发热部位放大，按第二检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的异常发热部位的红外图像序列，根据解析结果判断异常发热原因，并输出有关于异常发热原因的报警信号。

4、具体地，所述按第一检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列具体为：

5、按第一监测周期获取到电控箱内的主控电路板的当前帧红外图像，对红外图像进行解析，获得红外图像数据，根据红外图像数据中各点的灰度值确定目标范围并根据按照预设步骤建立目标搜索框，并按预设方法在目标搜索框内建立标记点阵，计算标记点阵中的每个标记点的灰度值并计算得到当前帧红外图像总灰度值，并按上述方法获得下一帧图像的红外图像总灰度值，根据当前帧和下一帧图像的红外图像总灰度值计算得到红外图像总灰度值变化率。

6、具体地，所述根据解析结果判断主控电路板是否存在异常发热部位以及发热的部位的位置具体为：

7、在控制模块中预存目标自动化装备的主控电路板的正常工作状态下的红外图像，并预先根据主控电路板的功能模块进行功能模块区域划分并生成功能模块区域图，若当前帧红外图像的目标搜索框的总灰度值大于或等于第一预设阈值，则证明该目标搜索框所指示的区域为异常发热区域，将目标搜索框所指示的区域与与功能模块区域图进行拟合得到异常发热区域的功能模块，输出有关于该功能模块异常发热的轻度报警信号。

8、具体地，所述根据当前帧和下一帧图像的红外图像总灰度值计算得到红外图像总灰度值变化率还包括：

9、当红外图像总灰度值变化率超过第二预设阈值，输出有关于该电控箱的主控电路板严重发热的重度报警信号并切断该电控箱的主控电路板的电源。

10、具体地，所述根据解析结果判断异常发热原因包括：

11、在控制模块中预存主控电路板的每个芯片的正常工作状态下的红外图像，并预先根据每个芯片的每个引脚的功能进行引脚功能划分并生成引脚功能图，将目标搜索框所指示的区域与引脚功能图进行拟合得到异常发热区域的引脚，输出有关于该引脚功能异常的信号。

12、具体地，所述输出有关于该引脚功能异常的信号还包括：

13、判断异常发热的引脚数量是否大于或等于第三预设阈值，若是，输出有关于该电控箱的主控电路板严重发热的重度报警信号并切断该电控箱的主控电路板的电源。

14、具体地，若当前帧红外图像的目标搜索框的总灰度值小于第一预设阈值，则判断该目标搜索框所指示的区域无异常。

15、具体地，若常发热的引脚数量小于第三预设阈值，判断该电控箱的主控电路板发热不严重。

16、根据本发明的第二方面，提供了一种电控箱红外热成像监测系统，包括：

17、采集模块，用于获取目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列，或用于调节近红外监测模块的监测角度，将异常发热部位放大，获取目标电控箱内的主控电路板的异常发热部位的红外图像序列；

18、控制模块，用于启动设置于电控箱内的主控电路板附近的近红外监测模块，按第一检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列，根据解析结果判断主控电路板是否存在异常发热部位以及异常发热的部位，若存在异常发热部位，通过设置于近红外监测模块上的电控变焦镜头调节镜头焦距并调节近红外监测模块的监测角度，将该异常发热部位放大，按第二检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的异常发热部位的红外图像序列，根据解析结果判断异常发热原因，并控制报警模块输出有关于异常发热原因的报警信号；

19、报警模块，用于输出有关于异常发热原因的报警信号。

20、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

21、存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的电控箱红外热成像监测方法。

22、本发明的有益效果是：

23、本发明通过在电控箱启动后，启动设置于电控箱内的主控电路板附近的近红外监测模块，按第一检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列，根据解析结果判断主控电路板是否存在异常发热部位以及异常发热的部位，若存在异常发热部位，通过设置于近红外监测模块上的电控变焦镜头调节镜头焦距并调节近红外监测模块的监测角度，将该异常发热部位放大，按第二检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的异常发热部位的红外图像序列，根据解析结果判断异常发热原因，并输出有关于异常发热原因的报警信号。实现了当电控箱的主控电路板出现故障时，能及时诊断出存在异常的功能模块，能智能化的判断发生的故障的严重程度以及故障的原因并采取相应的应对手段，能在主控电路板出现严重故障甚至存在很大安全隐患时，及时切断自动化装备的电源。利用巧妙的算法设计将抽象且复杂的自动化装备的诊断过程具象化，无需复杂算法建模，很大程度上拓展了本发明的应用场景。

技术特征：

1.一种电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，电控箱启动后，启动设置于电控箱内的主控电路板附近的近红外监测模块，按第一检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列，根据解析结果判断主控电路板是否存在异常发热部位以及异常发热的部位，若存在异常发热部位，通过设置于近红外监测模块上的电控变焦镜头调节镜头焦距并调节近红外监测模块的监测角度，将该异常发热部位放大，按第二检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的异常发热部位的红外图像序列，根据解析结果判断异常发热原因，并输出有关于异常发热原因的报警信号。

2.根据权利要求1所述的电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，所述按第一检测周期获取并解析目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列具体为：

3.根据权利要求2所述的电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，所述根据当前帧和下一帧图像的红外图像总灰度值计算得到红外图像总灰度值变化率还包括：

5.根据权利要求1所述的电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，所述根据解析结果判断异常发热原因包括：

6.根据权利要求5所述的电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，所述输出有关于该引脚功能异常的信号还包括：

7.根据权利要求3所述的电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，若当前帧红外图像的目标搜索框的总灰度值小于第一预设阈值，则判断该目标搜索框所指示的区域无异常。

8.根据权利要求6所述的电控箱红外热成像监测方法，其特征在于，若常发热的引脚数量小于第三预设阈值，判断该电控箱的主控电路板发热不严重。

9.一种电控箱红外热成像系统，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种电控箱红外热成像监测方法及其系统、电子设备，本发明通过启动设置于电控箱内的主控电路板附近的近红外监测模块，获取并解析目标电控箱内的主控电路板的红外图像序列，根据解析结果判断主控电路板是否存在异常发热部位以及异常发热的部位，若存在异常发热部位，通过设置于近红外监测模块上的电控变焦镜头调节镜头焦距获取并解析目标电控箱内的主控电路板的异常发热部位的红外图像序列，根据解析结果判断异常发热原因，并输出有关于异常发热原因的报警信号。实现了当电控箱的主控电路板出现故障时，能及时诊断出存在异常的功能模块，能智能化的判断发生的故障的严重程度以及故障的原因并采取相应的应对手段。

技术研发人员：康星杰,王旭东,张文琦,王志洋,李静飞,魏恨,桑明杨,刘国强,王鹏,刘锐,高宇
受保护的技术使用者：郑州煤机智能工作面科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12