技术特征：
1.一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器(100)、封闭仓(200)，其特征在于：还包括主图像采集模块(1)、降噪模块(2)、抗惯性阻尼释放模块(3)、声音采集模块(4)、收集控制模块(5)、微图像采集模块(6)；所述主图像采集模块(1)固定连接在所述封闭仓(200)的下方，依据所述声音采集模块(4)的六个环形分布的声音采集单元(41)采集的声音时延获取声源方位，所述主图像采集模块(1)依据声源方位调节图像采集方位；所述抗惯性阻尼释放模块(3)设置在所述封闭仓(200)的内部，用于调节所述主图像采集模块(1)与所述声音采集模块(4)的间距，提高密林区声音采集精度；所述收集控制模块(5)设置在所述抗惯性阻尼释放模块(3)与所述声音采集模块(4)之间，用于将所述声音采集单元(41)集束穿过密林后张开，进一步提高密林区声音采集精度，同时所述微图像采集模块(6)依据所述声音采集单元(41)采集的声音时延获取声源方位，采集密林下声源方位的图像信息，获取准确位置。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的声源定位系统，其特征在于：所述降噪模块(2)的底部固定连接有主降噪单元(21)，六个所述声音采集单元(41)均位于所述主降噪单元(21)的内部，延伸杆(54)的端部均固定连接有副降噪单元(22)，所述声音采集单元(41)安装在所述副降噪单元(22)的内部。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的声源定位系统，其特征在于：所述抗惯性阻尼释放模块(3)包括收卷单元(31)、牵引模块(32)，所述牵引模块(32)收卷在所述收卷单元(31)的外部，所述牵引模块(32)包括若干个交错分布的主链板(321)、副链板(322)，所述主链板(321)与所述副链板(322)之间首尾转动连接，所述主链板(321)、所述副链板(322)之间通过正反转扭簧弹性转动连接，所述正反转扭簧静态下所述主链板(321)、所述副链板(322)垂直共线。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机平台的声源定位系统，其特征在于：所述收集控制模块(5)包括主仓(51)、收拢单元(52)、升降单元(53)、所述延伸杆(54)，所述延伸杆(54)均转动连接在所述主仓(51)的底部，所述延伸杆(54)与所述主仓(51)之间设置有扭簧转动机构(541)，所述主仓(51)的底部中间位置固定连接有微图像采集模块(6)，所述扭簧转动机构(541)静态下，所述副降噪单元(22)位于所述微图像采集模块(6)的上方。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机平台的声源定位系统，其特征在于：所述收拢单元(52)滑动连接在所述主仓(51)的外部，所述升降单元(53)驱动所述收拢单元(52)滑动，所述收拢单元(52)的底部为扩口结构，所述收拢单元(52)的内壁与所述延伸杆(54)相接触。6.根据权利要求4所述的一种基于无人机平台的声源定位系统，其特征在于：所述封闭仓(200)与所述主降噪单元(21)之间通过管道相连通，所述收拢单元(52)的扩口外径大于所述封闭仓(200)与所述主降噪单元(21)之间的管道内径。
技术总结
本发明涉及无人机搜救技术领域，本发明公开了一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器、封闭仓，还包括主图像采集模块、降噪模块、抗惯性阻尼释放模块、声音采集模块、收集控制模块、微图像采集模块，所述抗惯性阻尼释放模块设置在所述封闭仓的内部，用于调节所述主图像采集模块与所述声音采集模块的间距，提高密林区声音采集精度；利用抗惯性阻尼释放模块将声音采集模块与主图像采集模块分离并行，结合时延定位，实现高位采集，低位采声的定位方式，利用采声机构的贴冠飞行降低密林对声能降低的影响，应用于山地、密林搜救时的声音采集质量差，低位飞行图像采集区域过小的区域提高搜救精度与搜救质量。搜救精度与搜救质量。搜救精度与搜救质量。
技术研发人员：张超省 涂建刚 王峰 王健 胡清森 刘运斗 张林 李正军
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/21