一种确定压路机施工区域边界的系统及方法与流程

本发明涉及工程施工，尤其是涉及一种确定压路机施工区域边界的系统及方法。

背景技术：

1、目前，自动驾驶成为了新的发展方向。现阶段无人化自动驾驶主要还是在车用车领域，而在工程机械领域，尤其是路面工程机械领域，还处于探索阶段。压路机的无人驾驶则是一个新的发展方向。

2、要实现压路机的无人驾驶，首先需要确定压路机的工作区域，即施工区域，而要获得施工区域，需要确定施工区域的边界点的经纬度坐标。现阶段我们可以通过以下两种方法确定压路机的施工区域的边界的坐标信息：

3、(1)通过施工设计图纸将坐标信息，曲率等数据输入到系统中，通过这些数据可以得到施工的区域；

4、(2)通过测量设备提前测量施工区域的边界坐标信息，再将所有数据导入到系统中生成相应的施工区域；

5、而上述两种获得施工区域的边界坐标的方法需要专业的人员或者经过专门培训的人员来操作，普通的施工人员难以掌握，且需要耗费大量的时间计算施工区域的边界，效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种确定压路机施工区域边界的系统，用以解决现有技术中，普通施工人员难以确定压路机的施工区域的边界，以及确定压路机的施工区域的边界的过程耗时较多、效率较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种确定压路机施工区域边界的系统，包括：

3、摊铺机位置采集模块，所述摊铺机位置采集模块包括基准站及与所述基准站通讯连接的移动站，所述基准站固定安装于地面，所述移动站的两个天线分别固定于摊铺机的熨平板两端的伸缩部上，所述基准站用于获取当前区域的差分量，所述移动站用于根据所述差分量分别持续采集两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置；

4、施工区域边界生成模块，所述施工区域边界生成模块用于根据两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置，生成所述摊铺机的施工区域的边界，再根据所述摊铺机的施工区域的边界，确定压路机施工区域边界。

5、在一些实施例中，所述摊铺机位置采集模块还包括两个固定支架，两个所述固定支架的一端分别固定于熨平板两端的伸缩部上，两个所述固定支架的另一端分别用于固定所述移动站的两个天线。

6、在一些实施例中，两个所述固定支架的另一端分别固定有一吸盘座，两个所述吸盘座分别用于与所述移动站的两个天线磁性连接。

7、在一些实施例中，所述伸缩部包括伸缩部主体及挡板，所述伸缩部主体与所述熨平板滑动连接，所述挡板固定于所述伸缩部主体远离所述熨平板的一端；所述固定支架的一端固定于所述伸缩部主体或所述挡板。

8、在一些实施例中，所述基准站用于获取所述基准站的第一定位位置，所述移动站用于获取所述移动站的第二定位位置，所述基准站与所述移动站通讯连接，所述基准站用于根据所述第一定位位置和所述第二定位位置，获取当前区域的差分量，所述移动站用于根据所述第二定位位置及所述差分量，获取所述移动站的精确位置。

9、在一些实施例中，所述基准站与所述移动站通过蜂窝网络通讯连接。

10、在一些实施例中，所述基准站包括第一定位模块，所述第一定位模块用于获取所述基准站的第一定位位置。

11、在一些实施例中，所述移动站包括第二定位模块，所述第二定位模块用于获取所述移动站的第二定位位置。

12、在一些实施例中，所述施工区域边界生成模块包括坐标转化模块及边界绘制模块，所述坐标转化模块用于获取两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置，并将其转化为utm坐标系下的坐标，所述边界绘制模块用于根据两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的utm坐标，绘制所述摊铺机的施工区域的边界，所述摊铺机的施工区域的边界与所述压路机施工区域边界重合，从而得到所述压路机施工区域边界。

13、本发明还提供了一种确定压路机施工区域边界的方法，适用于如所述的确定压路机施工区域边界的系统，包括：

14、s1、在摊铺机施工过程中，通过所述基准站获取当前区域的差分量，所述移动站根据所述差分量分别持续采集两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置；

15、s2、根据所述移动站分别采集的所述熨平板两端的伸缩部在施工过程中的精确位置，生成所述摊铺机的施工区域的边界，再根据所述摊铺机的施工区域的边界，确定压路机施工区域边界。

16、与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：道路施工时，当摊铺机摊铺沥青路面时，持续通过移动站分别采集所述两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置，摊铺机施工完毕后，再通过施工区域边界生成模块汇总两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置，得到两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的移动轨迹，从而确定摊铺机的施工区域的边界，进而确定后续压路机施工时的区域的边

17、界，通过此方法确定压路机施工时的区域的边界，只需要施工人员安装5好基准站及移动站的两个天线即可，操作难度较低，同时，在摊铺机施工的过程中，即可将后续压路机的施工区域边界进行确定，效率更高。

技术特征：

1.一种确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，所述摊铺机位置采集模块还包括两个固定支架，两个所述固定支架的一端分别固定于熨平板两端的伸缩部上，两个所述固定支架的另一端分别用于固定所述移动站的两个天线。

3.根据权利要求2所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，两个所述固定支架的另一端分别固定有一吸盘座，两个所述吸盘座分别用于与所述移动站的两个天线磁性连接。

4.根据权利要求1所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，所述伸缩部包括伸缩部主体及挡板，所述伸缩部主体与所述熨平板滑动连接，所述挡板固定于所述伸缩部主体远离所述熨平板的一端；

5.根据权利要求1所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，所述基准站用于获取所述基准站的第一定位位置，所述移动站用于获取所述移动站的第二定位位置，所述基准站与所述移动站通讯连接，所述基准站用于根据所述第一定位位置和所述第二定位位置，获取当前区域的差分量，所述移动站用于根据所述第二定位位置及所述差分量，获取所述移动站的精确位置。

6.根据权利要求5所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，所述基准站与所述移动站通过蜂窝网络通讯连接。

7.根据权利要求1所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，所述基准站包括第一定位模块，所述第一定位模块用于获取所述基准站的第一定位位置。

8.根据权利要求1所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，所述移动站包括第二定位模块，所述第二定位模块用于获取所述移动站的第二定位位置。

9.根据权利要求1所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，所述施工区域边界生成模块包括坐标转化模块及边界绘制模块，所述坐标转化模块用于获取两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置，并将其转化为utm坐标系下的坐标，所述边界绘制模块用于根据两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的utm坐标，绘制所述摊铺机的施工区域的边界，所述摊铺机的施工区域的边界与所述压路机施工区域边界重合，从而得到所述压路机施工区域边界。

10.一种确定压路机施工区域边界的方法，适用于如权利要求1所述的确定压路机施工区域边界的系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种确定压路机施工区域边界的系统及方法，所述系统包括摊铺机位置采集模块和施工区域边界生成模块，摊铺机位置采集模块包括基准站及移动站，移动站的两个天线分别固定于摊铺机的熨平板两端的伸缩部上，所述基准站用于获取当前区域的差分量，所述移动站用于根据所述差分量分别持续采集两个所述伸缩部远离所述熨平板的一端的精确位置；所述施工区域边界生成模块用于生成所述摊铺机的施工区域的边界。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过此方法确定压路机施工时的区域的边界，只需要施工人员安装好基准站及移动站即可，操作难度较低，同时，在摊铺机施工的过程中，即可将后续压路机的施工区域边界进行确定，效率更高。

技术研发人员：叶盛锦,冷冰
受保护的技术使用者：武汉英途工程智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13