物品重量检测方法、系统及高低称测重机与流程

本发明涉及物品重量测量领域，尤其是物品重量检测方法、系统及高低称测重机。

背景技术：

1、在物品分拣时，需要测量每个物品的重量，现有的重量测量方式是使物品逐一输送到dws设备上，通过dws设备中的动态测重装置来实现重量测量。

2、所述dws设备的结构通常如申请公布号为cn111504431a的中国发明专利所示，其包括一台动态测重装置来实现物品的测重和输送。

3、但是这种结构中，为了使动态测重装置称得的重量尽可能准确，通常是在物品移动到动态测重装置的中间位置时，才获取动态测重装置测得的重量作为物品的重量，对于小尺寸的物品，这样的方式获取重量的时间过晚，影响了物品重量、尺寸及条码信息的整合。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种物品重量检测方法、系统及高低称测重机。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、物品重量检测方法，通过高低称测重机进行每个物品的测重，所述高低称测重机包括底座，所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间；

4、在测重时，当确定一物品的长度大于等于长度阈值时，确定所述物品由所述下层测重机构进行测重；

5、当确定一物品的长度小于所述长度阈值时，确定所述物品由所述上层输送测重机构进行测重。

6、优选的，所述物品重量检测方法中，所述上层输送测重机构位于所述输送机构的上游，且所述上层输送测重机构的长度大于所述输送机构的长度。

7、优选的，所述物品重量检测方法中，所述高低称测重机的输入端设置有入称检测传感器，所述入称检测传感器包括上下分布且位置正对的光电传感器。

8、优选的，所述物品重量检测方法中，当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品的长度大于等于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到设定时间时，获取所述下层测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

9、优选的，所述物品重量检测方法中，所述设定时间在200ms-250ms之间。

10、优选的，所述物品重量检测方法中，当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品小于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到动态延时时间时，获取所述上层输送测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

11、优选的，所述物品重量检测方法中，所述动态延时时间根据如下公式计算：

12、t延=（s安- l包）/v;

13、其中，t延为延伸时间，s安为物品之间的安全距离，为设定值，l包为物品

14、的实测长度；v为所述高低称测重机的输送速度。

15、优选的，所述物品重量检测方法中，所述动态延时时间根据如下公式计算：

16、t延=（s安- l包）/v+t补;

17、其中，t延为延伸时间，s安为物品之间的安全距离，为设定值，l包为物品的实测长度；v为所述高低称测重机的输送速度，t补为根据所述物品的长度确定的时间补偿值。

18、优选的，所述物品重量检测方法中，所述输送速度不超过2.5m/s。

19、优选的，所述物品重量检测方法中，所述长度阈值在所述上层输送测重机构的长度的40%-70%之间选择。

20、物品重量检测系统，包括：

21、长度确定单元，用于根据入称检测传感器的信号确定物品的长度；

22、比对单元，用于确定物品的长度是否小于长度阈值，并根据判断结果发

23、信号给第一执行单元和第二执行单元；

24、第一执行单元，用于在确定物品的长度大于等于所述长度阈值时，由物

25、品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到设定时间时，获取所述下层测重机构测得的重量值作为所述物品的重量；

26、第二执行单元，用于在确定物品的长度小于所述长度阈值时，由物品离

27、开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到动态延时时间时，获取所述上层输送测重机构测得的重量值作为所述物品的重量，所述上层输送测重机构设置在所述下层测重机构上。

28、高低称测重机，包括底座，所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间。

29、本发明技术方案的优点主要体现在：

30、本发明采用上下称结构，对于尺寸相对较小的物品，可以在上层输送测重机构处进行测重，可以尽可能块地获取小尺寸物品的重量数据，为数据整合提供了充裕的时间；对于大尺寸的物品，通过下层测重机构进行测重，这样不仅测重数据准确，同时也可以尽可能早的获取到大尺寸的货物的重量数据。更重要的是，大尺寸的货物由下层测重机构进行测重，测重时，下层测重机构的下称重传感器已经充分恢复到稳定的状态，从而有效保证测重的精度。

31、本发明在大尺寸物品测重时，使物品完全进入高低称测重机后，延时获取下层测重机构的测重数据，并通过对延时时间的选择，使得下层测重机构在稳定的状态下进行测重，同时物品尽量处于下层测重机构的长度方向的中间位置，从容有利于提高大尺寸物品的测重精度。

32、本发明在小尺寸物品测重时，根据动态延时时间来确定何时获取上层输送测重机构的测重数据，这样能够有效地保证获取的重量数据是上层输送测重机构的一个物品的重量，同时，这样的方式能够使物品尽可能处于上层输送测重机构的中间位置以提高测重精度。

33、通过对长度阈值的设计，可以使物品在上层输送测重机构测重时，能够有足够的空间和时间来使上层输送测重机构的上称重传感器在物品进入后恢复稳定，从而保证测重的精度，同时，这样的长度阈值可以使绝大多数包裹能够在上层输送测重机构上测重以尽快获取重量数据。

技术特征：

1.物品重量检测方法，其特征在于：通过高低称测重机进行每个物品的测重，所述高低称测重机包括底座，所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间；

2.根据权利要求1所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述上层输送测重机构位于所述输送机构的上游，且所述上层输送测重机构的长度大于所述输送机构的长度。

3.根据权利要求1所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述高低称测重机的输入端设置有入称检测传感器，所述入称检测传感器包括上下分布且位置正对的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的物品重量检测方法，其特征在于：当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品的长度大于等于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到设定时间时，获取所述下层测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

5.根据权利要求3所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述设定时间在200ms-250ms之间。

6.根据权利要求3所述的物品重量检测方法，其特征在于：当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品小于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到动态延时时间时，获取所述上层输送测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

7.根据权利要求6所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述动态延时时间根据如下公式计算：

8.根据权利要求6的物品重量检测方法，其特征在于：所述动态延时时间根据如下公式计算：

9.根据权利要求6所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述输送速度不超过2.5m/s。

10.根据权利要求1-9任一所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述长度阈值在所述上层输送测重机构的长度的40%-70%之间选择。

11.物品重量检测系统，包括：

12.高低称测重机，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间。

技术总结
本发明揭示了物品重量检测方法、系统及高低称测重机，其中物品重量检测方法通过高低称测重机进行每个物品的测重，所述高低称测重机包括底座，所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间；本发明采用上下称结构，在测重时，对于尺寸相对较小的物品，可以在上层输送测重机构处进行测重，可以尽可能块地获取小尺寸物品的重量数据，为数据整合提供了充裕的时间；对于大尺寸的物品，通过下层测重机构进行测重，这样不仅测重数据准确，同时也可以尽可能早的获取到大尺寸的货物的重量数据。

技术研发人员：蔡熙,张书琴,杨洋,蔡昂
受保护的技术使用者：苏州金峰物流设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12