牙种植体内锥面测量装置及其使用方法与流程

本发明涉及牙种植体检测领域，特别涉及牙种植体内锥面测量装置及其使用方法。

背景技术：

1、牙种植体是指通过外科手术的方式，将牙种植体植入人体缺牙部位的上下颌骨内的装置，待伤口愈合后，在牙种植体上部安装基台和修复体。由于基台与牙种植体之间通常采用螺丝锁紧的方式进行固定，需要通过牙种植体的内锥面与基台的外锥面配合以封闭牙种植体的螺纹内腔，防止细菌和残渣的进入，避免造成感染，因此牙种植体的内锥面精度要求较高。

2、目前，常使用钢珠和三坐标测量仪检测牙种植体的內锥锥度和粗糙度。然而，钢珠测量不精确且不能测量內锥面的粗糙度，三坐标测量仪测量需要触碰接触牙种植体的内锥面，在检测后容易刮伤牙种植体的内锥面，且也容易损坏昂贵的测量探头。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种牙种植体内锥面测量装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、一种牙种植体内锥面测量装置，包括：

4、底座；

5、导电支架，其连接于所述底座；

6、溶液导管，其设于所述导电支架的上方；

7、升降组件，其连接于所述底座；

8、平移组件，其连接于所述升降组件，所述升降组件带动所述平移组件上下移动；

9、导电探头，其连接于所述平移组件，所述平移组件带动所述导电探头水平移动；

10、电源；

11、电流传感器，所述电流传感器、所述电源、所述导电支架、所述导电探头电性连接。

12、本发明的有益效果是：将种植体固定到导电支架上，利用溶液导管向种植体的内锥孔中填充溶液，通过升降组件及平移组件移动导电探头到种植体的内锥孔中，使得导电探头、溶液、种植体、导电支架、电流传感器、电源之间形成电回路，电流传感器能够测量出电回路中的电流大小；由于导电探头与种植体内锥面之间填充有溶液，溶液对电流有阻碍作用，溶液在电回路中近似于电阻，并且，导电探头与种植体内锥面距离越小，导电探头与种植体内锥面之间的溶液量越少，对电流的阻碍效果越小；升降组件及平移组件移动导电探头，改变导电探头与种植体内锥面之间的距离，进而改变电回路中的电流大小；通过上述原理，通过升降组件及平移组件移动导电探头沿着种植体内锥面的母线移动，令导电探头移动位置，电流传感器检测的电流仍然保持一致，证明移动后导电探头与种植体内锥面之间的距离保持一致，记录升降组件及平移组件各自的移动距离，进而描绘出种植体内锥面母线的近似线，该母线的锥度可由该近似线的斜度表现出来，而粗糙度可由近似线的波动情况表现出来，无需导电探头接触种植体内锥面，实现对种植体内锥面锥度和粗糙度的测量。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述导电支架上下滑动地连接于所述底座，所述牙种植体内锥面测量装置还包括：

14、夹头，其连接于所述底座，所述夹头设于所述导电支架的上方；

15、调节机构，其连接于所述夹头与所述导电支架，所述调节机构调整所述夹头与所述导电支架的距离。

16、利用调节机构调整夹头与导电支架的距离，使得种植体被夹紧于夹头与导电支架之间，避免升降组件与平移组件启动后产生的振动造成种植体发生偏移。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹头设有上下贯通的通孔，所述溶液导管连通所述通孔，所述夹头的底部设有锥形结构，所述锥形结构的侧壁设有贯通的开槽，所述导电探头穿过所述通孔伸入所述开槽中。

18、夹头的锥形结构与种植体的内锥面形状相匹配，锥形结构插入种植体的内锥孔中，锥形结构的外侧壁与内锥面面接触，避免对内锥面造成划伤，能够确保种植体的位置固定且不容易出现轻微晃动；导电探头穿过通孔后伸入锥形结构的开槽中，溶液导管通过通孔向种植体内锥孔中填充溶液，导电探头通过开槽靠近或远离种植体的内锥面。

19、作为上述技术方案的进一步改进，所述锥形结构与测量的种植体內锥孔形状相匹配。

20、锥形结构与种植体内锥孔的形状相匹配，以确保锥形结构与种植体稳固安装，避免种植体松动。

21、一种牙种植体内锥面测量装置的使用方法，包括如上述的牙种植体内锥面测量装置，所述使用方法还包括以下步骤：

22、s1、测量所述导电探头与种植体內锥面距离为d时的回路电流值a，并将其作为所述种植体的电流阈值；

23、s2、将种植体固定于所述导电支架，通过所述溶液导管向所述种植体的内锥孔中填充溶液；

24、s3、所述平移组件带动所述导电探头靠近所述种植体的内锥面，直至所述电流传感器检测的电流值不小于a，随后所述平移组件带动所述导电探头向远离所述种植体内锥面的方向移动l距离后停止，平移组件停止后所述升降组件启动带动导电探头向下移动，直至所述电流传感器检测的电流值不小于a后停止；

25、s4、重复所述步骤s3，记录所述升降组件每次带动所述导电探头向下移动的距离为h1、h2、h3、……、hn；

26、s5、测量结束后所述平移组件和所述升降组件带动所述导电探头回至起点；

27、s6、根据所述导电探头的位移轨迹绘制图像，连接所述升降组件每次带动所述导电探头向下移动的终点，得出所述种植体内锥面母线的近似线。

28、将种植体固定于导电支架后，溶液导管向种植体内锥孔填充溶液，随后平移组件带动导电探头靠近种植体的内锥面，直至所述电流传感器检测的电流值不小于a后，所述平移组件带动所述导电探头向远离所述种植体内锥面的方向移动l距离后停止，平移组件停止后，所述升降组件启动带动导电探头向下移动，直至所述电流传感器检测的电流值不小于a后停止；重复上述过程，记录升降组件每次带动导电探头向下移动的距离为h1、h2、h3、……、hn，以竖直方向为y轴，以水平方向为x轴，则升降组件与平移组件带动导电探头的轨迹呈阶梯状，绘制出导电探头的位移轨迹，然后连接升降组件每次带动导电探头向下移动的终点，就能够在平面坐标上得出种植体内锥面母线的近似线，无需导电探头接触种植体内锥面，实现对种植体内锥面母线的测量。

29、作为上述技术方案的进一步改进，所述牙种植体内锥面测量装置还包括控制器，所述升降组件包括：

30、升降电机；

31、第一编码器，其设于所述升降电机，所述第一编码器与所述控制器电性连接，所述第一编码器将所述升降电机的转动圈数转换成电信号输送到所述控制器中；

32、升降传动机构，其连接于所述升降电机与所述平移组件，所述升降电机驱动所述升降传动机构带动所述平移组件上下移动。

33、通过第一编码器记录升降电机的转动圈数，并且转换成电信号输送到控制器中，以便于控制器精确记载升降电机的转动圈数，而升降电机驱动升降传动机构带动平移组件上下移动，通过升降电机的转动圈数换算出平移组件上下移动的距离，更加精确地描绘出种植体内锥面母线的近似线。

34、作为上述技术方案的进一步改进，所述平移组件包括：

35、平移电机；

36、第二编码器，其设于所述平移电机，所述第二编码器将所述平移电机的转动圈数转换成电信号输送到所述控制器中；

37、平移传动机构，其连接于所述平移电机与所述导电探头，所述平移电机驱动所述平移传动机构带动所述导电探头水平移动。

38、通过第二编码器记录平移电机的转动圈数，并且转换成电信号输送到控制器中，以便于控制器精确记载平移电机的转动圈数，而平移电机驱动平移传动机构带动导电探头水平移动，通过平移电机的转动圈数换算出导电探头水平移动的距离，更加精确地描绘出种植体内锥面母线的近似线。

39、作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器将所述升降电机的转动圈数和所述平移电机的转动圈数转换为所述导电探头的竖向移动数据和水平移动数据。

40、控制器将升降电机及平移电机的转动圈数转换成导电探头的横向移动数据与竖向移动数据，提高转换效率。

41、作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器与所述电流传感器电性连接，所述控制器控制所述升降电机与所述平移电机的启动与停止。

42、电流传感器将测量的电流大小转变成电信号发送到控制器中，控制器根据电流大小实时控制升降电机或平移电机的启动及停止；当升降组件带动导电探头向下移动后，控制器读取到电流传感器检测电流不小于a时，控制器停止升降电机，以确保导电探头的位置准确停止，记录升降电机或平移电机的转动圈数后，再控制平移电机启动使平移组件带动导电探头向远离种植体内锥面的方向移动l距离后停止，平移电机停止后则会再次启动升降电机，通过控制器控制升降电机与平移电机的启动与停止，使得导电探头的位移更加精确。

43、作为上述技术方案的进一步改进，所述平移传动机构包括平移多级减速器与平移输出件，所述平移多级减速器连接所述平移电机与所述平移输出件，所述平移输出件连接于所述导电探头，所述平移输出件将所述平移多级减速器的旋转运动转变成所述导电探头的平移运动。

44、平移多级减速器对平移电机的高速转动转变成低速输出到平移输出件，平移电机转动圈数较多，有助于第二编码器准确测量平移电机的转动圈数；通过平移多级减速器及平移输出件将平移电机的旋转运动转变成导电探头的平移运动，有助于提高平移组件带动导电探头的移动精度。

45、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降传动机构包括升降多级减速器与升降输出件，所述升降多级减速器连接所述升降电机与所述升降输出件，所述升降输出件连接于所述平移组件，所述升降输出件将所述升降多级减速器的旋转运动转变成所述平移组件的升降运动。

46、升降多级减速器对升降电机的高速转动转变成低速输出到升降输出件，升降电机转动圈数较多，有助于第一编码器准确测量升降电机的转动圈数；通过升降多级减速器及升降输出件将升降电机的旋转运动转变成平移组件的升降运动，有助于提高升降组件带动导电探头的移动精度。

47、作为上述技术方案的进一步改进，所述溶液为氯化钠溶液。

48、为了使溶液的电阻更大以提高测量精度，可以将氯化钠溶液中的氯化钠含量控制在0.01％。溶液导管向种植体内锥孔注入的溶液为氯化钠溶液，氯化钠溶液便于获取且不会对种植体内锥面造成腐蚀。

49、作为上述技术方案的进一步改进，所述导电探头由铜合金材料制作。

50、导电探头采用铜合金材料制作，导电率较高且耐磨性能较好，有助于减少导电探头的磨损。

51、作为上述技术方案的进一步改进，在所述步骤s1中，所述导电探头与所述种植体内锥面的距离d介于10到50微米之间。

52、在步骤s1中导电探头与种植体内锥面的距离d小于或等于50微米，以确保导电探头准确测量出作为阈值的电流a，以电流a作为阈值对后续步骤s3与s4的导电探头移动进行限制，本实施例中，d优选为20微米。

53、作为上述技术方案的进一步改进，在所述步骤s3中，所述平移组件带动所述导电探头远离所述种植体内锥面的距离l介于20到100微米之间。

54、l的距离过大会降低电流传感器对电流a的测量精度，l的距离过小令电流传感器对电流a的测量效率降低，因此l的距离优选为20微米到100微米之间。

55、作为上述技术方案的进一步改进，在所述步骤s3中，所述升降组件带动所述平移组件向下移动，直至所述电流传感器检测的电流值等于a。

56、在步骤s3中，升降组件带动平移组件向下移动，优选为电流传感器检测电流值等于a时就停止升降组件，以确保升降组件每次停止后导电探头与种植体内锥面的距离差异较少，使最后绘制出的图像更加准确。