无人机倾斜摄影用辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用拍摄技术领域，具体为无人机倾斜摄影用辅助装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模，传统的倾斜摄影是通过五台相机按一定的安装角度对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据，在专利号为201520440596.7的中国专利中，具体提及一种无人机用倾斜摄影装置，通过较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率，结构简单，拍摄效果好，后期图片处理容易，节省了人力物力。
3.但是该无人机用倾斜摄影装置使用时，相机倾斜时容易导致无人机的重心偏移，会因此影响无人机的飞行稳定性，导致无人机倾斜摄影的效率降低，难以满足现有的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机倾斜摄影用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的相机倾斜时容易导致无人机的重心偏移，会因此影响无人机的飞行稳定性，导致无人机倾斜摄影的效率降低，难以满足现有的使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机倾斜摄影用辅助装置，包括安装底板，所述安装底板的底端固定连接有安装仓，所述安装底板的底端固定连接有倾斜辅助配重机构，所述倾斜辅助配重机构主要由驱动电机以及用于辅助配重的传动锥齿轮、配重仓、配重块和内螺纹旋钮组合而成；
6.所述安装仓的一端安装有调整保护机构，所述调整保护机构主要由放置槽以及用于遮挡保护的遮挡板固定旋钮组合而成。
7.优选的，所述倾斜辅助配重机构包括驱动电机、传动锥齿轮、固定中板、转动轴、固定侧板、转动座、摄影机、配重仓、拆卸盖、固定螺杆、配重块、内螺纹旋钮和从动锥齿轮；
8.所述安装底板的底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动锥齿轮，所述安装底板的底端对应驱动电机位置处固定连接有固定中板，所述固定中板的两端均转动安装有转动轴，所述转动轴的一端安装有固定侧板，一个所述转动轴的外侧固定安装有转动座，所述转动座的底端固定安装有摄影机，另一个所述转动轴的外侧固定安装有配重仓，所述配重仓的底端嵌入安装有拆卸盖，所述拆卸盖的顶端固定连接有固定螺杆，所述拆卸盖的顶端对应固定螺杆外侧位置处均匀叠放有配重块，所述固定螺杆的外侧对应配重块上方位置处套接有内螺纹旋钮，所述转动轴的外侧对应传动锥齿轮位置处固定安装有从动锥齿轮；
9.所述驱动电机的输入端电性连接市电的输出端。
10.优选的，所述传动锥齿轮与两个从动锥齿轮均啮合连接，所述拆卸盖与配重仓的
连接处安装有密封垫圈。
11.优选的，所述内螺纹旋钮与固定螺杆之间通过螺纹连接，所述内螺纹旋钮的底端转动安装有接触片。
12.优选的，所述调整保护机构包括放置槽、遮挡板、连接边、调整把手和固定旋钮；
13.所述安装仓的一端开设有放置槽，所述放置槽的内侧放置有遮挡板，所述遮挡板的一端固定安装有连接边，所述连接边的一端固定连接有调整把手，所述安装仓的底端对应连接边位置处嵌入安装有固定旋钮。
14.优选的，所述固定旋钮的顶端穿过安装仓与遮挡板的底端接触，所述调整把手的外侧套接有防滑橡胶套。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过设置的倾斜辅助配重机构，可将转动座和摄影机进行倾斜，同时带动配重仓反向转动倾斜，避免因摄影机角度偏移，导致整个无人机重心偏移产生飞行不稳定的情况，也可快速便捷的对配重仓的配重进行调整，提高了无人机倾斜摄影时的便捷性，间接增加了无人机进行倾斜摄影时的稳定性。
17.2、通过设置的调整保护机构，可将遮挡板从放置槽内侧拉出，对安装仓的防护范围进行调整，便于根据实际的天气情况，对无人机倾斜摄影时进行调整遮挡保护，增加了该无人机倾斜摄影用辅助装置使用时的可调性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型无人机倾斜摄影用辅助装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型倾斜辅助配重机构的结构示意图；
21.图3是本实用新型配重块和内螺纹旋钮的安装结构示意图；
22.图4是本实用新型调整保护机构的结构示意图；
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、安装底板；2、安装仓；
25.3、倾斜辅助配重机构；301、驱动电机；302、传动锥齿轮；303、固定中板；304、转动轴；305、固定侧板；306、转动座；307、摄影机；308、配重仓；309、拆卸盖；310、固定螺杆；311、配重块；312、内螺纹旋钮；313、从动锥齿轮；
26.4、调整保护机构；401、放置槽；402、遮挡板；403、连接边；404、调整把手；405、固定旋钮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型提供一种技术方案：无人机倾斜摄影用辅助装置，如图1、图2和图3所示，包括安装底板1，安装底板1的底端固定连接有安装仓2，安装底板1的底端固定连接有倾斜辅助配重机构3，倾斜辅助配重机构3包括驱动电机301、传动锥齿轮302、固定中板303、转动轴304、固定侧板305、转动座306、摄影机307、配重仓308、拆卸盖309、固定螺杆310、配重块311、内螺纹旋钮312和从动锥齿轮313；
29.安装底板1的底端固定连接有驱动电机301，驱动电机301的输出轴固定连接有传动锥齿轮302，安装底板1的底端对应驱动电机301位置处固定连接有固定中板303，固定中板303的两端均转动安装有转动轴304，转动轴304的一端安装有固定侧板305，一个转动轴304的外侧固定安装有转动座306，转动座306的底端固定安装有摄影机307，另一个转动轴304的外侧固定安装有配重仓308，配重仓308的底端嵌入安装有拆卸盖309，拆卸盖309的顶端固定连接有固定螺杆310，拆卸盖309的顶端对应固定螺杆310外侧位置处均匀叠放有配重块311，固定螺杆310的外侧对应配重块311上方位置处套接有内螺纹旋钮312，转动轴304的外侧对应传动锥齿轮302位置处固定安装有从动锥齿轮313，驱动电机301的输入端电性连接市电的输出端，传动锥齿轮302与两个从动锥齿轮313均啮合连接，拆卸盖309与配重仓308的连接处安装有密封垫圈，提高了拆卸盖309与配重仓308连接处的密封性，内螺纹旋钮312与固定螺杆310之间通过螺纹连接，内螺纹旋钮312的底端转动安装有接触片，便于内螺纹旋钮312转动时与固定螺杆310产生移动。
30.该无人机倾斜摄影用辅助装置使用时，可通过驱动电机301运行，带动传动锥齿轮302转动，结合传动锥齿轮302与从动锥齿轮313的啮合连接，会带动两个转动轴304反向转动，可将转动座306和摄影机307的角度进行倾斜，同时可带动配重仓308反向转动倾斜，能够使用配重仓308内的配重块311进行配重调整，从而避免因摄影机307角度偏移，导致整个无人机重心偏移产生飞行不稳定的情况，也可在使用前，取下拆卸盖309，对放置在拆卸盖309顶端的配重块311数量进行调整，再旋动内螺纹旋钮312，使得内螺纹旋钮312下移对配重块311进行按压固定，能够快速便捷的对配重仓308的配重进行调整，提高了无人机倾斜摄影时的便捷性，也避免了无人机倾斜摄影时产生的重心偏移现象，间接增加了无人机进行倾斜摄影时的稳定性。
31.如图4所示，安装仓2的一端安装有调整保护机构4，调整保护机构4包括放置槽401、遮挡板402、连接边403、调整把手404和固定旋钮405；
32.安装仓2的一端开设有放置槽401，放置槽401的内侧放置有遮挡板402，遮挡板402的一端固定安装有连接边403，连接边403的一端固定连接有调整把手404，安装仓2的底端对应连接边403位置处嵌入安装有固定旋钮405，固定旋钮405的顶端穿过安装仓2与遮挡板402的底端接触，调整把手404的外侧套接有防滑橡胶套，便于通过固定旋钮405对遮挡板402与安装仓2进行固定。
33.该无人机倾斜摄影用辅助装置使用时，可使用安装仓2对摄影机307进行防护，并可拉动调整把手404，将遮挡板402从放置槽401内侧拉出，随后旋动固定旋钮405，对遮挡板402与安装仓2之间进行固定，能够对安装仓2的防护范围进行调整，从而便于根据实际的天气情况，对无人机倾斜摄影时进行调整保护，增加了该无人机倾斜摄影用辅助装置使用时的可调性。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。