一种油田管道网热成像巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及热成像图像识别探头安装技术领域，具体地说是一种油田管道网热成像巡检装置。


背景技术：

2.热成像监视系统已广泛应用于国防、重点设施保卫、海边防监控、铁路桥隧、港务监管、机场监管、森林防火、堆场仓库火灾预警等领域。在油田的管网监控领域，也逐渐出现了热成像监视系统的应用。
3.油田输送管道的热成像监控设备中，通常采用固定的热成像图像识别探头进行监控识别，但是由于位置固定，监控区域有限，需要增设大量的探头才能够做到全方位的覆盖，导致设备成本增加，而且线路排布复杂；无人机搭载热成像探头进行油田管道网的巡检，虽然能够解决覆盖范围小的问题，但是其对天气要求较为苛刻，在天气环境较为恶劣时无法进行有效监控，而且对操作人员的技术要求较高。
4.检索结果如下：检索关键字“管道网”、“热成像”、“巡检”，检索出专利文献3项，非专利文献1项，分别为(1)专利号为 cn201710246365.6的“一种用于电网设备在线巡检的智能红外热成像装置及巡检方法”(2)专利号为202011440683.4的“一种便携式热成像巡检装置及其使用方法”；(3)专利号为201821001857.5 的“一种在线红外热成像自巡检测温装置”。
5.现有技术方案:cn201710246365.6公开一种用于电网设备在线巡检的智能红外热成像装置及巡检方法，包括用于采集红外数据的红外测温背夹和智能终端，红外测温背夹与智能终端相互通信；并以电力生产管理系统庞大的设备基础台账体系为依托，以电子标识 (rfid电子标签、条码标签)以及位置信息(gps等)作为识别电网巡检设备身份信息的手段，以红外热成像作为信息采集的手段，巡检结果传输到电力生产管理系统。本发明结构合理，使用方便，提高电网巡检工作效率。通过信息化技术手段(标签自动识别、巡检结果自动上传等)，减少巡检人员的手工记录、录入系统等工作量，大大降低工作时间消耗及人员数量需求，提高工作效率。
6.现有技术方案:cn202011440683.4公开一种便携式热成像巡检装置及其使用方法，包括壳体；把手结构，所述把手结构通过球铰结构转动安装在所述壳体下端；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述壳体进行多角度调节；热成像组件，所述热成像组件设置在所述壳体内、包括摄像头主体和数据处理模块；散热结构，所述散热结构分为吸热组件和散热组件，所述吸热组件设置在所述壳体内，并吸收所述热成像组件工作产生的热量；所述散热组件设置在所述把手结构内。有益效果：增强装置的散热效果；提高装置的巡检效果，并且使得装置的摄像头主体多角度可调，方便操作人员进行操作。
7.现有技术方案:201821001857.5公开一种在线红外热成像自巡检测温装置，包括可见光摄像机、红外热像仪、云台、现场控制装置、中央控制装置；所述可见光摄像机、红外热像仪分别与现场控制装置连接；所述现场控制装置与中央控制装置连接；所述可见光摄
像机、红外热像仪安装在云台上；所述云台转动，将可见光摄像机、红外热像仪的镜头同时对准其附近的电力设备上。该装置对设备的发热状态进行实时监控，弥补人工巡视和无人值守在安全运行中的薄弱环节，并按预先设定的预警值发出报警，从而使操作人员能及时采取相应的措施，用减少负荷或改变系统运行方式等手段，确保设备运行的安全。
8.现有技术的缺点：油田输送管道的热成像监控设备中，通常采用固定的热成像图像识别探头进行监控识别，但是由于位置固定，监控区域有限，需要增设大量的探头才能够做到全方位的覆盖，导致设备成本增加，而且线路排布复杂；无人机搭载热成像探头进行油田管道网的巡检，虽然能够解决覆盖范围小的问题，但是其对天气要求较为苛刻，在天气环境较为恶劣时无法进行有效监控，而且对操作人员的技术要求较高。
9.以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。


技术实现要素：

10.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种油田管道网热成像巡检装置，解决现有的热成像图像识别探头安装后监控范围小或者受天气影响大的问题。能够调节探头的上下角度，从而适应不同油田管网的不同位置。
11.为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
12.一种油田管道网热成像巡检装置，包括安装座、探头；
13.还包括支撑架、安装架、驱动轮、探头支架；
14.所述支撑架包括左右两条弧形的抱臂，即左抱臂、右抱臂，所述左抱臂、右抱臂围成环状并环绕管道布置；所述左抱臂、右抱臂内侧面均设置扶正用的侧轮；
15.所述抱臂的顶部设置有安装架，所述抱臂底端连接在驱动轮上，驱动轮沿管道外壁走行；
16.所述安装座安装至所述安装架上，探头支架下端固定在安装座上；
17.所述探头通过转轴铰接在探头支架上端。
18.进一步地，所述驱动轮中设置有驱动电机；所述驱动轮的两侧均设置有与驱动电机电连接的电池模块，所述电池模块固定至所述抱臂上。
19.进一步地，所述左抱臂、右抱臂均包括两条并列布置的臂杆；所述侧轮设置在臂杆内侧面。
20.进一步地，所述安装架底部设置有支撑轮，支撑轮也走行在管道外壁。
21.进一步地，所述安装架上还设置驱动轴、动力轮；
22.所述动力轮安装于驱动轴下端，安装座固定在驱动轴上端；
23.所述支撑轮轴线与动力轮轴线相互垂直，且支撑轮与动力轮摩擦式传动连接。
24.进一步地，所述安装架上还设置驱动轴、齿轮；
25.所述齿轮安装于驱动轴下端，安装座固定在驱动轴上端；
26.所述支撑轮轴线与齿轮轴线相互垂直，且支撑轮的一侧设置有与所述齿轮相匹配的齿盘，齿轮与齿盘相互啮合。
27.进一步地，所述探头、探头支架、安装座、安装架、支撑轮、驱动轴、动力轮的重量之
和小于驱动轮、驱动电机、电池模块的重量之和。
28.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
29.探头固定至安装座上，将本装置安装至油田输油管路上，由支撑轮和驱动轮共同作用带动本装置沿输油管路移动一定距离，较重的驱动轮设置于管道底部，能够保持本装置的稳定性；本装置能够带动探头沿输油管路移动，因此相较于固定的探头安装座能够扩大监控范围，而且不受天气影响。探头的转轴水平布置，能够调节探头的上下角度，从而适应不同油田管网的不同位置，以监控接近或远离本装置的管路。
附图说明
30.图1是本实用新型的热成像图像识别探头安装底座的主视结构示意图。
31.图2是图1中热成像图像识别探头安装底座的侧视结构示意图。
32.图3是图1中安装架的结构示意图。
33.图4为图1中探头及探头支架的结构示意图。
34.附图标记：100抱臂；200安装座；300驱动轮；400管道；210 安装架；211支撑轮；110侧轮；120臂杆；310电池模块；212驱动轴；213动力轮；220探头；221探头支架。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.实施例1：
37.如图1至图4所示，本实施例中的热成像图像识别探头安装底座，包括支撑架以及安装座200，所述安装座200安装至所述支撑架上，所述支撑架包括两条弧形的抱臂100，所述抱臂100围成环状并环绕管道400布置，所述抱臂100的顶部设置有安装架210，所述安装座200安装至所述安装架210上，所述安装架210底部设置有支撑轮211，所述抱臂100的底端均连接至驱动轮300上，所述驱动轮300中设置有驱动电机(图中未示出)。
38.探头固定至安装座200上，将本装置安装至油田输油管路上，由支撑轮211和驱动轮300共同作用带动本装置沿输油管路移动一定距离，较重的驱动轮300设置于管道400底部，能够保持本装置的稳定性；本装置能够带动探头沿输油管路移动，因此相较于固定的探头安装座能够扩大监控范围；而且相较于无人机携带方案，不受天气影响，能够全天候的进行巡查作业。
39.所述抱臂100的内侧设置有若干侧轮110，所述侧轮110的滚动方向与所述支撑轮211一致。侧轮110能够进一步提高本装置运行过程中的稳定性，避免本装置在油田管路上左右晃动。
40.所述抱臂100包括两条平行布置的臂杆120，所述侧轮110设置于所述臂杆120上。在两条臂杆120上均设置有侧轮110，能够提高本装置运行时前后的稳定性，避免前进或后退过程中因受惯性而倾斜。
41.所述驱动轮300的两侧均设置有电池模块310，所述电池模块 310固定至所述抱臂
120上。无需连接电力线路，进一步提高本装置使用时的便捷性，而且能够将重心下移，提高本装置运行时的稳定性。
42.所述安装架210上竖直转动连接有驱动轴212，所述驱动轴212 底部设置有动力轮213，所述动力轮213水平布置并与所述支撑轮 211的一侧相抵接触，使动力轮213能够在摩擦力的作用下被支撑轮211驱动；所述安装座200的圆心处固定至所述驱动轴212顶部。支撑轮211的转动能够带动动力轮213.旋转，从而带动安装座200 旋转，使探头能够环绕监控四周环境，进一步提高探头的监控范围，而且结构简单，纯机械结构故障率底。
43.所述探头220转动连接至探头支架221上，所述探头支架221 固定至所述安装座200上，所述探头220的转轴水平布置。能够调节探头220的上下角度，从而适应不同油田管网的不同位置，以监控接近或远离本装置的管路400。
44.实施例2：
45.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
46.一种油田管道网热成像巡检装置，包括安装座、探头；
47.还包括支撑架、安装架、驱动轮、探头支架；
48.所述支撑架包括左右两条弧形的抱臂，即左抱臂、右抱臂，所述左抱臂、右抱臂围成环状并环绕管道布置；
49.所述抱臂的顶部设置有安装架，所述抱臂底端连接在驱动轮上，驱动轮沿管道外壁走行；
50.所述安装座安装至所述安装架上，探头支架下端固定在安装座上；
51.所述探头通过转轴铰接在探头支架上端。
52.进一步地，所述驱动轮中设置有驱动电机；所述驱动轮的两侧均设置有与驱动电机电连接的电池模块，所述电池模块固定至所述抱臂上。
53.进一步地，所述左抱臂、右抱臂均包括两条并列布置的臂杆，所述臂杆内侧面均设置扶正用的侧轮。
54.进一步地，所述安装架底部设置有支撑轮，支撑轮也走行在管道外壁。
55.进一步地，所述安装架上还设置驱动轴、齿轮；
56.所述齿轮安装于驱动轴下端，安装座固定在驱动轴上端；
57.所述支撑轮轴线与齿轮轴线相互垂直，且支撑轮的一侧设置有与所述齿轮相匹配的齿盘，齿轮与齿盘相互啮合。
58.虽然以上所有的实施例均使用图1至图4，但作为本领域的技术人员可以很清楚的知道，不用给出单独的图纸来表示，只要实施例中缺少的零部件或者结构特征在图纸中去掉即可。这对于本领域技术人员来说是清楚的。当然部件越多的实施例，只是最优实施例，部件越少的实施例为基本实施例，但是也能实现基本的本实用新型目的，所以所有这些变形实施例都在本实用新型的保护范围内。
59.本技术中凡是没有展开论述的零部件本身、本技术中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术，不再赘述。比如焊接、丝扣式连接等。
60.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
62.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。