一种激光雷达对车辆测量的检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种激光雷达对车辆测量的检测系统。


背景技术：

2.随着社会经济迅速发展，带动汽车工业的迅猛增长，如汽车等机动车辆成为目前社会必不可少的交通工具之一。然而部分用于货/客运用途的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，达到增加车辆一次性运输量的目的，降低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安全标准。每年因车辆超载发生的交通事故举不胜数，尤其是加长加宽的车辆。故而的为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，但是目前检测车辆的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率极低，人员成本高，对大型车辆进行车辆时因受测量工具的制约，对测量车辆高度时极为不便，测量准确度及违规操作难以控制。
3.另外也有采用激光三维扫描仪，成本高，受环境影响大，采集信号不稳定。针对上述问题，本实用新型进行创新改进。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提出一种采集方便稳定，测量准确的激光雷达对车辆测量的检测系统。
5.本实用新型的具体实施方案如下：
6.本技术提供了一种激光雷达对车辆测量的检测系统，其特征在于，包括待检区、检测区，所述检测区位于车辆行进方向的两端上分别设有进口桁架和出口桁架，所述进口桁架和出口桁架顶部设有激光扫描雷达模块，所述激光扫描雷达模块连接车辆尺寸采集模块，所述车辆尺寸采集模块连接pc端系统软件，所述进口桁架侧边底端上设有电源控制柜。
7.采用上述一种激光雷达对车辆测量的检测系统，使用时，打开电源控制柜，车辆进入待检区，启动系统软件开始检测，激光扫描雷达模块开始跟踪被检测车辆；被检车辆低速向前直线行驶，被检车辆的车头一旦进入进口桁架激光扫描雷达模块检测区，检测系统自动记录车辆断面尺寸，同时出口桁架处激光扫描雷达模块记录当前距离；被检车辆的车尾一旦驶出进口桁架激光扫描雷达模块检测区，检测系统自动完成被检车辆的外形尺寸的数据。检测系统软件根据采集的尺寸数据，运用数据去噪算法及滤波，采用专门开发的车辆外形分析模块，自动去除不计入车辆外形尺寸的部件(如车厢栏板、车头等部件)尺寸，得到需要的被检车辆长宽高等外形尺寸。激光扫描雷达模块相对于其他类型的传感器模块(图像、光幕和超声等方式)具有独到的应用优势和数据特征，系统软件为windows操作系统，采用可视化编程工具、sql数据库，人机界面合理，检测功能强大，检测效率高，操作简便、易维护，可扩展性强、联网兼容性高。整个检测系统环境适应力强，数据处理准确，成本低。
8.优选为：所述车辆尺寸采集模块包括拍照模块、数据处理器、第一存储器和第二存
储器，所述激光扫描雷达模块包括激光扫描器，所述激光扫描器扫描车辆尺寸后将信息储存在第一存储器里并由数据处理器进行处理得到车辆尺寸分析并将尺寸数据存到第二存储器内，所述拍照模块对车辆进行拍照后将数据存储到第二存储器内。
9.优选为：所述检测区的长度为20～25m，宽度为5～6m。
10.优选为：所述进口桁架和出口桁架的高度均为4.8～5.8m。
11.优选为：所述激光扫描雷达模块输出的数据经数据处理器分析后传到pc端并解析供客户编译。
12.本实用新型的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。
附图说明
13.图1为本实用新型具体实施方式中整体结构示意图；
14.图2为本实用新型具体实施方式中系统软件流程结构示意图。
15.其中：
16.1、待检区；2、检测区；3、进口桁架；4、出口桁架；5、激光扫描雷达模块；6、车辆尺寸采集模块；7、系统软件；8、电源控制柜；9、拍照模块；10、数据处理器；11、第一存储器；12、第二存储器；13、激光扫描器。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
19.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
20.实施例1
21.如图1所示，本技术提供了一种激光雷达对车辆测量的检测系统，在本实用新型具体实施例中，包括待检区1、检测区2，所述检测区2位于车辆行进方向的两端上分别设有进口桁架3和出口桁架4，所述进口桁架3和出口桁架4顶部设有激光扫描雷达模块5，所述激光扫描雷达模块5连接车辆尺寸采集模块6，所述车辆尺寸采集模块6连接pc端系统软件7，所述进口桁架3侧边底端上设有电源控制柜8。
22.采用上述一种激光雷达对车辆测量的检测系统，使用时，打开电源控制柜8，车辆进入待检区1，启动系统软件7开始检测，激光扫描雷达模块5开始跟踪被检测车辆；被检车辆低速向前直线行驶，被检车辆的车头一旦进入进口桁架3激光扫描雷达模块5检测区2，检测系统自动记录车辆断面尺寸，同时出口桁架4处激光扫描雷达模块5记录当前距离；被检
车辆的车尾一旦驶出进口桁架3激光扫描雷达模块5检测区2，检测系统自动完成被检车辆的外形尺寸的数据。检测系统软件7根据采集的尺寸数据，运用数据去噪算法及滤波，采用专门开发的车辆外形分析模块，自动去除不计入车辆外形尺寸的部件(如车厢栏板、车头等部件)尺寸，得到需要的被检车辆长宽高等外形尺寸。激光扫描雷达模块5相对于其他类型的传感器模块(图像、光幕和超声等方式)具有独到的应用优势和数据特征，系统软件7为windows操作系统，采用可视化编程工具、sql数据库，人机界面合理，检测功能强大，检测效率高，操作简便、易维护，可扩展性强、联网兼容性高。整个检测系统环境适应力强，数据处理准确，成本低。
23.实施例2
24.在本实用新型具体实施例中，如图1-2所示，除了包括前述实施例的结构特征，所述车辆尺寸采集模块6包括拍照模块9、数据处理器10、第一存储器11和第二存储器12，所述激光扫描雷达模块5包括激光扫描器13，所述激光扫描器13扫描车辆尺寸后将信息储存在第一存储器11里并由数据处理器10进行处理得到车辆尺寸分析并将尺寸数据存到第二存储器12内，所述拍照模块9对车辆进行拍照后将数据存储到第二存储器12内。
25.通过采用上述技术方案，由激光扫描雷达模块5对车辆进行监控，判断是否进入扫描区域，当车辆进入检测区2时，激光扫描器13开始扫描，激光扫描器13为2d激光扫描雷达，将扫描的结果存到第一存储器11里，然后启动拍照模块9对车辆进行拍照，将拍照的结果存到第二存储器12里，车辆驶出检测区2域后扫描结束，然后第一存储器11里的数据通过数据处理器10处理并进行外形尺寸分析，得到外形尺寸并存到第二存储器12里，然后将得到的尺寸反馈到pc端的系统软件7上进行查看、打印等操作，使用方便。
26.实施例3
27.在本实用新型具体实施例中，如图1-2所示，除了包括前述实施例的结构特征，所述检测区2的长度为20～25m，宽度为5～6m。
28.通过采用上述技术方案，检测区2长度优选为22～25m，宽度优选为5.5～6m，能在检测区2域内大范围的适应更多车辆。
29.在本实用新型具体实施例中，所述进口桁架3和出口桁架4的高度均为4.8～5.8m。
30.也就是说，高度优选为5.5～5.8m，进一步扩大车辆类型，增加适应性。
31.实施例4
32.在本实用新型具体实施例中，如图1所示，除了包括前述实施例的结构特征，所述激光扫描雷达模块5输出的数据经数据处理器10分析后传到pc端并解析供客户编译。
33.通过采用上述技术方案，本激光雷达对车辆测量的检测系统采用网络化接口，并留有与各级管理部门的联网接口，可根据用户及当地管理部门的要求进行编程，客户可以根据源代码进行对数据编译，得到实时的距离和对应的角度数据，使用方便，提高了获得信息的效率。
34.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实
施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合分别种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
35.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。