压力管道焊缝超声波检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声波检测技术领域，具体涉及压力管道焊缝超声波检测装置。


背景技术：

2.全自动超声波检测技术(aut)集a扫描、b扫描以及超声衍射时差法(tofd)和相控阵技术于一身，利用多通道(或多探头)分区法对焊缝进行分层检测，可实时获得双门带状a型、b型和tofd显示图，并能重建焊缝的三维缺陷分布图，实现超声成像检测。aut技术目前已成为管道焊缝超声波检测的发展方向。
3.在授权公告号为cn104792871a的中国实用新型专利中公开了一种便携式管道螺旋焊缝柔性相控阵超声波无损检测设备，包括管道爬行器及对称设置在管道爬行器上的2个二维柔性相控阵探头，在所述管道爬行器上设置有能够吸附在螺旋焊管上的磁吸轮，在所述管道爬行器内设置有无线传输模块，还包括与无线传输模块无线连接的工控机控制及成像模块，所述无线传输模块通过超声波发射接收模块分别与2个二维柔性相控阵探头相连接。
4.但发明人认为上述技术方案存在以下缺陷：焊接时焊管内会存在焊渣等杂质，上述装置在管道焊缝的检测过程中易受到杂质的影响，从而影响检测结果的精确性。


技术实现要素：

5.为了防止焊管内的杂质对检测过程造成影响，本实用新型提供压力管道焊缝超声波检测装置。
6.本实用新型提供的压力管道焊缝超声波检测装置采用如下的技术方案：
7.压力管道焊缝超声波检测装置，包括管道爬行器，所述管道爬行器上设置有超声波检测器，所述管道爬行器的侧壁上开设有清洁槽，所述管道爬行器上设置有用于清理管道的清理机构，所述清理机构包括设置在管道爬行器上用于清理并收集杂质的清理组件以及设置在管道爬行器上用于驱动清理组件的驱动组件，所述清洁槽的内壁上开设有容纳槽，所述清洁槽相对的两个侧壁上均开设有滑槽。
8.通过采用上述技术方案，当工作人员需对压力管道焊缝进行超声波检测时，工作人员需将管道爬行器放置在需检测的管道内，并开启超声波检测器，即可对管道进行检测。在此过程中，为了提高检测结果的准确度，工作人员需对管道中的焊渣等杂质进行清理，此时名工作人员需启动驱动组件，从而使清理组件在驱动组件的作用下对管道进行清理，从而降低了管道内含有焊渣等杂质的概率，进而提高了检测的准确度。
9.本实用新型进一步设置为，所述清理组件包括设置在容纳槽内的容纳盒、两端分别滑动设置在两个滑槽内的清洁杆以及设置在清洁杆底面的刷毛，所述刷毛的底面与管道底面紧贴。
10.通过采用上述技术方案，当工作人员滑动清洁杆时，清洁杆沿滑动往复运动，从而使刷毛对管道内底壁进行清理，并在刷毛向靠近容纳盒的方向运动时将杂质移动至容纳盒
内，从而降低了管道内附着有焊渣等杂质的概率。
11.本实用新型进一步设置为，所述容纳盒靠近清洁杆的侧壁与其内底壁相交的棱边上开设有倾斜面。
12.通过采用上述技术方案，倾斜面降低了焊渣等杂质进入容纳盒的难度，从而提高了清理组件对焊渣等杂质的清理效果，进而减小了焊渣等杂质对检测结果造成影响的概率。
13.本实用新型进一步设置为，所述驱动组件包括固定在清洁槽远离管道爬行器的侧壁上的挡板、固定设置在挡板远离管道爬行器侧壁上的电机以及与电机输出轴端部固定的螺纹杆，所述电机的输出轴贯穿挡板并转动连接，所述螺纹杆贯穿清洁杆并螺纹连接，所述螺纹杆的另一端转动在清洁槽远离电机的侧壁上。
14.通过采用上述技术方案，当电机启动时，电机的输出轴转动，从而使螺纹杆跟随电机的输出轴转动，从而使清洁杆在电机的作用下沿滑槽往复运动，进而使刷毛对管道内底壁进行清理。
15.本实用新型进一步设置为，所述容纳盒的内顶壁上转动设置有用于封闭容纳盒的隔板，所述清洁杆靠近隔板的侧壁上固定有用于推动隔板的推杆。
16.通过采用上述技术方案，隔板降低了焊渣等杂质移动至容纳盒后再次移动至容纳盒外的概率，减小了清洁组件对焊渣等杂质的重复清理，进一步提高了清理组件的清理效果。
17.本实用新型进一步设置为，所述隔板远离推杆的侧壁上固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定在容纳盒远离推杆的内壁上。
18.通过采用上述技术方案，弹簧降低了隔板与推杆相互分离时隔板无法封闭容纳盒的概率，提高了隔板的稳定性。
19.本实用新型进一步设置为，所述清洁杆靠近隔板的侧壁上固定有驱动板，所述驱动板的底面与管道内底壁平齐。
20.通过采用上述技术方案，驱动板提高了刷毛对焊渣等杂质的驱赶效果，提高了焊渣等杂质在刷毛的作用下移动至容纳盒内的概率。
21.本实用新型进一步设置为，所述清洁杆靠近与远离容纳盒的侧壁上均设置有用于封闭滑槽的弹力带。
22.通过采用上述技术方案，降低了电机运动时焊渣等杂质移动至滑槽内的概率，减小了焊渣等杂质堵塞滑槽的概率，提高了清理组件的稳定性。
23.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
24.1、本实用新型中，当工作人员需对压力管道焊缝进行超声波检测时，工作人员需将管道爬行器放置在需检测的管道内，并开启超声波检测器，即可对管道进行检测。在此过程中，为了提高检测结果的准确度，工作人员需对管道中的焊渣等杂质进行清理，此时名工作人员需启动驱动组件，从而使清理组件在驱动组件的作用下对管道进行清理，从而降低了管道内含有焊渣等杂质的概率，进而提高了检测的准确度；
25.2、本实用新型中，当工作人员滑动清洁杆时，清洁杆沿滑动往复运动，从而使刷毛对管道内底壁进行清理，并在刷毛向靠近容纳盒的方向运动时将杂质移动至容纳盒内，从而降低了管道内附着有焊渣等杂质的概率；
26.3、本实用新型中，当电机启动时，电机的输出轴转动，从而使螺纹杆跟随电机的输出轴转动，从而使清洁杆在电机的作用下沿滑槽往复运动，进而使刷毛对管道内底壁进行清理。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例用于凸显清理机构的剖面结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例用于凸显弹簧的结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例用于凸显推杆的结构示意图。
31.附图标记说明：1、管道爬行器；2、超声波检测器；21、清洁槽；3、清理机构；31、容纳槽；32、滑槽；4、清理组件；41、容纳盒；42、清洁杆；43、刷毛；5、驱动组件；51、挡板；52、电机；53、螺纹杆；6、隔板；7、推杆；71、弹簧；8、驱动板；9、弹力带。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-4所示，压力管道焊缝超声波检测装置，包括管道爬行器1、超声波检测器2、清理机构3、隔板6、推杆7、弹簧71以及驱动板8。管道爬行器1设置在管道内，用于安置并移动超声波检测器2，且管道爬行器1的侧壁上开设有清洁槽21。超声波检测器2设置在管道爬行器1上，用于对管道的焊缝进行检测。
34.清理机构3设置在管道爬行器1上，用于清理管道，清理机构3包括清理组件4与驱动组件5。清洁槽21的内壁上开设有容纳槽31，清洁槽21相对的两个侧壁上均开设有滑槽32，清理组件4设置在管道爬行器1上，用于清理并收集管道内的杂质，清理组件4包括容纳盒41、清洁杆42以及刷毛43。容纳盒41为朝向滑槽32一侧开口的长方体形结构，容纳盒41设置在容纳槽31内，用于放置杂质。清洁杆42为长方形杆状结构，清洁杆42的两端分别滑动设置在两个滑槽32内，且容纳盒41靠近清洁杆42的侧壁与其内底壁相交的棱边上开设有倾斜面。刷毛43设置在清洁杆42底面，用于清理杂质，且刷毛43的底面与管道底面紧贴。
35.当工作人员滑动清洁杆42时，清洁杆42沿滑动往复运动，从而使刷毛43对管道内底壁进行清理，并在刷毛43向靠近容纳盒41的方向运动时将杂质移动至容纳盒41内，从而降低了管道内附着有焊渣等杂质的概。
36.驱动组件5设置在管道爬行器1上，用于驱动清理组件4，驱动组件5包括挡板51、电机52以及螺纹杆53。挡板51为长方形板状结构，挡板51固定在清洁槽21远离管道爬行器1的侧壁上。电机52固定设置在挡板51远离管道爬行器1侧壁上，电机52输出轴的轴线水平，且电机52的输出轴贯穿挡板51并转动连接。螺纹杆53与电机52输出轴端部固定，其轴线与电机52输出轴的轴线重合，螺纹杆53贯穿清洁杆42并螺纹连接，且螺纹杆53的另一端转动在清洁槽21远离电机52的侧壁上。
37.当电机52启动时，电机52的输出轴转动，从而使螺纹杆53跟随电机52的输出轴转
动，从而使清洁杆42在电机52的作用下沿滑槽32往复运动，进而使刷毛43对管道内底壁进行清理。
38.隔板6为长方形板状结构，隔板6转动设置在容纳盒41的内顶壁上，用于封闭容纳盒41。推杆7为长方形杆状结构，推杆7固定在清洁杆42靠近隔板6的侧壁上，用于推动隔板6。弹簧71的一端固定在隔板6远离推杆7的侧壁上，弹簧71的另一端固定在容纳盒41远离推杆7的内壁上。
39.当清洁杆42向靠近容纳盒41的方向运动时，推杆7抵紧隔板6并使隔板6开启，从而便于杂质进入容纳盒41内。隔板6降低了焊渣等杂质移动至容纳盒41后再次移动至容纳盒41外的概率，减小了清洁组件对焊渣等杂质的重复清理，进一步提高了清理组件4的清理效果。
40.驱动板8为长方形板状结构，驱动板8向下倾斜设置，驱动板8与清洁杆42靠近隔板6的侧壁相互固定，且驱动板8的底面与管道内底壁平齐。驱动板8提高了刷毛43对焊渣等杂质的驱赶效果，提高了焊渣等杂质在刷毛43的作用下移动至容纳盒41内的概率。
41.为了封闭滑槽32，清洁杆42靠近与远离容纳盒41的侧壁上均设置有弹力带9。弹力带9降低了电机52运动时焊渣等杂质移动至滑槽32内的概率，减小了焊渣等杂质堵塞滑槽32的概率，提高了清理组件4的稳定性。
42.本实施例的使用原理为：
43.当工作人员需对压力管道焊缝进行超声波检测时，工作人员需将管道爬行器1放置在需检测的管道内，并开启超声波检测器2，即可对管道进行检测。在此过程中，为了提高检测结果的准确度，工作人员需对管道中的焊渣等杂质进行清理，此时名工作人员需启动驱动组件5，从而使清理组件4在驱动组件5的作用下对管道进行清理，从而降低了管道内含有焊渣等杂质的概率，进而提高了检测的准确度。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。