技术特征：
1.一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，包括有机架，其特征在于，所述机架包括有平行并排设置的上机架(11)和下机架(12)，所述上机架(11)和下机架(12)之间竖直设置有转向底板(13)，所述转向底板(13)上连接有组合转向系统，所述组合转向系统上安装有组合驱动系统；所述上机架(11)的上表面固定连接有便携上位机(6)和电源(7)，所述下机架(12)的底面前端固定连接有地面激光雷达(5)。2.根据权利要求1所述一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，其特征在于，所述组合转向系统包括有推杆电机(4)、三角固定座(41)和旋转臂(42)，所述推杆电机(4)的机座端固定连接在转向底板(13)上，所述旋转臂(42)的一端铰接在上机架(11)与下机架(12)之间，所述三角固定座(41)固定连接在旋转臂(42)远离机架一端的内侧壁上，所述推杆电机(4)的活塞端通过三角固定座(41)与旋转臂(42)相铰接；所述推杆电机(4)内集成安装有微控制器。3.根据权利要求2所述一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，其特征在于，所述机架四角上均连接有旋转臂(42)，每个所述的旋转臂(42)上均通过三角固定座(41)铰接有推杆电机(4)，且每个所述的旋转臂(42)的下方均连接有组合驱动系统。4.根据权利要求2所述一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，其特征在于，所述三角固定座(41)的截面为直角三角形，所述三角固定座(41)中较长的直角边固定连接在旋转臂(42)上，且所述三角固定座(41)中较长的直角边所对应的顶点与推杆电机(4)的活塞端相互铰接，所述三角固定座(41)中较短的直角边朝向远离机架的一侧且与旋转臂(42)的末端相对齐。5.根据权利要求1所述一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，其特征在于，所述组合驱动系统包括有车轮(2)和调节连杆(3)，所述调节连杆(3)连接在旋转臂(42)的下方，所述车轮(2)安装在调节连杆(3)的下方，所述车轮(2)的内侧嵌入安装有直流电机(21)，所述直流电机(21)的内部也集成安装有微控制器。6.根据权利要求5所述一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，其特征在于，所述调节连杆(3)包括内杆(31)和外套管(32)，所述外套管(32)为空心管体，所述内杆(31)设置在外套管(32)内部，所述外套管(32)上竖向均匀设置有若干个高度不同的调节孔(33)，通过在不同高度所述的调节孔(33)内设置插销即可调节内杆(31)伸出外套管(32)的长度，所述调节连杆(3)的底端固定连接有l型板(22)，所述车轮(2)安装在l型板(22)上远离机架的外侧，所述直流电机(21)安装在l型板(22)上靠近机架的内侧，所述车轮(2)与直流电机(21)的输出轴固定连接。7.根据权利要求2或5所述一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，其特征在于，所述便携上位机(6)与设置在推杆电机(4)和直流电机(21)内的微控制器均通过串口通信实现连接。8.根据权利要求1所述一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，其特征在于，所述地面激光雷达(5)内集成有陀螺仪传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，属于地形探测技术领域；一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，包括有机架，所述机架包括有平行并排设置的上机架和下机架，所述上机架和下机架之间竖直设置有转向底板，所述转向底板上连接有组合转向系统，所述组合转向系统上安装有组合驱动系统；所述上机架的上表面固定连接有便携上位机和电源，所述下机架的底面前端固定连接有地面激光雷达。本实用新型具有设计合理、操作便捷、地形适应能力强、地貌数字重构效果好等特点，能在对原有地表不造成影响的前提下完成地表三维形貌数字重构工作，有着极高的实用性和推广意义。义。义。
技术研发人员：汪达 刘立超 苏锐 曹文贺 王韦韦
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/10/4