光发射模组、深度相机及电子产品的制作方法

文档序号:31727920发布日期:2022-10-05 01:06阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种光发射模组,其特征在于,所述光发射模组包括第一发射模块,所述第一发射模块包括第一光源和扩散器,所述扩散器用于将所述第一光源发出的光线扩散形成面光,所述面光在竖直方向上的视场角大小为40
°
~90
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;以及第二发射模块,所述第二发射模块与所述第一发射模块沿竖直方向上相邻设置,沿所述竖直方向上,所述第二发射模块位于所述第一发射模块的上方,所述第二发射模块包括第二光源和衍射光学元件,所述衍射光学元件用于将所述第二光源发出的光线形成点阵光,所述点阵光在竖直方向上的视场角大小为15
°
~25
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,所述面光和所述点阵光均用于深度计算。2.根据权利要求1所述的光发射模组,其特征在于,所述光发射模组还包括控制器,所述控制器与所述第一光源和所述第二光源电连接,所述控制器用于控制所述第一光源和所述第二光源分时发出光源。3.根据权利要求1所述的光发射模组,其特征在于,所述面光和所述点阵光在水平方向上的视场角均为110
°
~130
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。4.根据权利要求1所述的光发射模组,其特征在于,沿所述第一光源的出光方向,所述第一发射模块的检测距离为0.15m~3m;沿所述第二光源的出光方向,所述第二发射模块的检测距离为0.3m~10m。5.一种深度相机,其特征在于,所述深度相机包括光接收模组以及如权利要求1~4任一项所述的光发射模组,所述光接收模组设置于所述光发射模组的一侧,所述光接收模组用于接收所述面光和所述点阵光。6.根据权利要求5所述的深度相机,其特征在于,所述光接收模组包括广角图像传感器,所述广角图像传感器用于接收所述光接收模组接收的光线以计算被检测物体与所述深度相机的距离。7.根据权利要求5所述的深度相机,其特征在于,所述深度相机还包括rgb摄像头,所述rgb摄像头与所述光发射模组相邻设置。8.一种电子产品,其特征在于,所述电子产品包括壳体以及如权利要求5~7任一项所述的深度相机,所述深度相机设置于所述壳体。9.根据权利要求8所述的电子产品,其特征在于,所述电子产品包括扫地机,所述扫地机的深度相机设置于所述扫地机的检测方向的正前方。10.根据权利要求9所述的电子产品,其特征在于,所述扫地机包括寻边传感器,所述寻边传感器用于测量所述扫地机与墙面的距离。

技术总结
本实用新型提供了一种光发射模组、深度相机及电子产品,该光发射模组包括第一发射模块和第二发射模块。第一发射模块能够发出面光,该面光可用于检测近景的物体,面光在竖直方向上的视场角为40


技术研发人员:陈楠 戴博 陈华
受保护的技术使用者:江西欧迈斯微电子有限公司
技术研发日:2022.02.23
技术公布日:2022/10/4
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