视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及视觉检测装置。


背景技术：

2.自动化生产的过程中，为了保证连续生产的稳定性，需要在产线上设计多项检测。在进行视觉检测时，目前的方式通常是配置ccd模块对生产线上的产品进行拍照，然后将照片与ccd模块中内预存的照片进行比较。进行比较时，ccd模块中的处理器对产品图像预先进行处理时需要反复多次从cpu的存储器中调用数据进行运算，图像识别速度有限。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本实用新型提供视觉检测装置，包括电路板，所述电路板上设有：
5.图像采集模块，所述图像采集模块用于获取产品图像数据；
6.张量处理器，所述图像采集模块与所述张量处理器信号连接，所述张量处理器用于储存比对图像数据和产品图像权重矩阵，所述张量处理器用于将所述产品图像数据与比对图像数据进行比对比得到比对结果。
7.本实用新型的有益效果：该视觉检测装置采用张量处理器对产品图像数据进行处理，图像采集模块获取产品图像数据后，储存至张量处理器的存储器内，与存储器内存有的产品图像权重矩阵进行运算，张量处理器所包括的矩阵运算单元仅需输入一次产品图像数据即能够完成多次运算，大量节省数据读取和存储时间，大大提高产品图像数据的运算效率，大大地提高视觉检测速度。
8.作为上述技术方案的一些子方案，所述视觉检测装置还包括反馈模块，所述反馈模块与所述张量处理器信号连接，所述反馈模块用于反馈所述比对结果。
9.作为上述技术方案的一些子方案，所述反馈模块为触摸屏。
10.作为上述技术方案的一些子方案，所述电路板上设有usb接口或 micro-usb接口。
11.或者，所述电路板上设typc接口。
12.或者，所述电路板上设有pci-e接口。
13.或者，所述电路板上设有rs485接口。
14.或者，所述电路板上设有rs232接口。
15.或者，所述电路板上设有hdmi接口。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
19.附图中：1-电路板；2-图像采集模块；3-张量处理器；4-反馈模块。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
23.本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d 连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即a 上设有b，包括c，表示a上设有b，a包括c。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合图1对本实用新型的实施例作出说明。
26.本实施例涉及视觉检测装置，包括电路板1，所述电路板1上设有：图像采集模块2和张量处理器3，所述图像采集模块2用于获取产品图像数据；
27.张量处理器3，所述图像采集模块2与所述张量处理器3信号连接，所述张量处理器3用于储存比对图像数据和产品图像权重矩阵，所述张量处理器3用于将所述产品图像数据与比对图像数据进行比对比得到比对结果。
28.该视觉检测装置采用张量处理器3对产品图像数据进行处理，图像采集模块2获取产品图像数据后，储存至张量处理器3的存储器内，与存储器内存有的产品图像权重矩阵进行运算，张量处理器3所包括的矩阵运算单元仅需输入一次产品图像数据即能够完成多次运算，大量节省数据读取和存储时间，大大提高产品图像数据的运算效率，大大地提高视觉检测速度。
29.图像采集模块在本实施例中，具体的为ccd相机，ccd相机采集图像数据后将数据传递至张量处理器进行识别，张量处理器根据ccd 采集到的图片与存储器中存有的图像进
行快速比对，快速比对后通过现有的软件即可在外设的屏幕上显示出一个相似度参考值，设定参考值范围确定ccd所拍摄的物品是否符合识别库。
30.张量处理器又称tpu，与图形处理器相比，使用了脉动阵列的设计来优化矩阵运算，减少存取操作。本实用新型的视觉检测系统利用张量处理器存取次数少的特点，提高产品图像数据的运算效率，提高视觉检测速度。产品图像权重矩阵与产品图像数据进行运算时，主要执行加法和乘法运算，利用tpu所包括的矩阵运算单元，数据输入依次即可完成多次加法和乘法运算，大量节省存取时间。产品图像权重矩阵可以预先通过样本确定。
31.进一步的，所述视觉检测装置还包括反馈模块4，所述反馈模块 4与所述张量处理器3信号连接，所述反馈模块4用于反馈所述比对结果。配置反馈模块4，利用反馈模块4能够直接及时地获知比对结果，根据比对结果作出处理。
32.进一步的，所述反馈模块4为触摸屏。反馈模块4采用触摸屏，除了能够获知比对结果之外，还能够通过触摸屏进行控制操作，例如通过触摸屏控制外置的电机停机以暂停生产。触摸屏可以采用市面上常用工控触摸屏，张量处理器3属于现有技术，触摸屏与张量处理器 3的程序设计、接口设计等可以参照现有的程序设计。
33.进一步的，所述电路板1上设有usb接口或micro-usb接口。usb 又称为通用串行总线，属于电脑设备上的通用接口，采用usb接口支持设备的即插即用和热插拔功能，具有可热拔插、接口通用性较好的优势。micro-usb接口相比usb接口厚度更小，尤其适用于小型移动设备例如手机、平板等。
34.或者，所述电路板1上设typc接口。tpye-c是usb接口的一种外形标准，不具有方向性，且正反插均可以接通，能够同时实现数据传输和供电，具有较大的便捷性优势。
35.或者，所述电路板1上设有pci-e接口。pci-e接口以pci-e的方式进行通信。pic-e以点对点的形式进行通信，每个设备在要求传输数据的时候各自建立自己的传输通道，对于其他设备这个通道是封闭的，这样的操作保证了通道的专有性，避免其他设备的干扰，通信可靠性较高。
36.或者，所述电路板1上设有rs485接口。rs485抗噪声干扰性好，传输距离远的优点，采用rs485通信有利于保证通信信号的精确性。
37.或者，所述电路板1上设有rs232接口。rs232通信是pc机与通信工业中应用最广泛的一种通信方式。采用rs232通信具有适配性好的优点，与外界的设备进行连接适用性较高。
38.或者，所述电路板1上设有hdmi接口。通过配置hdmi接口，使得该视觉检测装置通过hdmi的方式与外部设备进行通信，hdmi通信具有数据传输速率快，精度高的优点，能较好地保证通信精度。
39.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。