一种无人化验系统中的移动操作台的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是一种无人化验系统中的移动操作台。


背景技术：

2.检测煤质的无人化验系统能够避免人工误操作，提升检测数据的可信度及可靠性，检测过程全程无人接触煤样，保证煤粉样本的安全可靠，但是一般在机械手搬运化验容器时，由于不能像人手一样控制搬运速度，进而容易在搬运化验容器时将内部煤样品洒出，并且抓取力度不易掌握，容易对容器表面造成损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种无人化验系统中的移动操作台，本装置能够防止化验杯搬运中洒料。
4.一种无人化验系统中的移动操作台，包括固定架、化验杯、安装环、移动夹、卡口、移动机构和驱动机构，固定架上可拆卸连接有多个化验杯，多个化验杯上均设置有安装环，固定架上方设置有两个移动夹，两个移动夹能够展开和闭合，两个移动夹上均设置有卡口，化验杯为圆锥形。
5.一种无人化验系统中的移动操作台，还包括橡胶套，固定架内设置有多个橡胶套，多个化验杯分别通过多个橡胶套插入在固定架内。
6.所述驱动机构包括移动板和齿轮，移动板上转动连接有两个齿轮，两个移动夹分别安装在两个齿轮上，两个齿轮啮合传动。
附图说明
7.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
8.图1和图2一种无人化验系统中的移动操作台的整体结构示意图；
9.图3为支撑板的结构示意图；
10.图4为安装架的结构示意图；
11.图5为化验杯的结构示意图；
12.图6为升降板的结构示意图；
13.图7为移动板的结构示意图。
具体实施方式
14.参看图1-7，示出了按照本实用新型中防止化验杯102搬运中洒料的实施例的示意图，进一步地，
15.多个化验杯102均可拆卸连接在固定架101上，多个化验杯102上均设置有安装环104，两个移动夹304均设置于固定架101上方，两个移动夹304能够展开和闭合，两个移动夹
304上均设置有卡口305，化验杯102为圆锥形。
16.检测煤质的无人化验系统能够避免人工误操作，提升检测数据的可信度及可靠性，检测过程全程无人接触煤样，保证煤粉样本的安全可靠，但是一般在机械手搬运化验容器时，由于不能像人手一样控制搬运速度，进而容易在搬运化验容器时将内部煤样品洒出，并且抓取力度不易掌握，容易对容器表面造成损伤。
17.在使用本装置时，工作人员控制两个移动夹304展开，通过驱动机构控制两个移动夹304移动到化验杯102附近，然后两个两个移动夹304闭合将一个化验杯102扣住，此时安装环104边缘穿过两个卡口305，当驱动机构控制两个移动夹304向上移动时，进而能够将化验杯102抬起，避免将化验杯102表面挤伤，并且两个移动夹304能够在多个角度将化验杯102抬起。
18.由于两个移动夹304闭合后上方为封闭状态，进而能够避免两个移动夹304 移动过程中导致化验杯102内煤样洒出的现象，当需要将化验杯102放在固定架101上时，由于化验杯102为圆锥形，当两个移动夹304将化验杯102固定架101上后，化验杯102能够自行定位，避免固定架101移动中产生晃动。
19.参看图5，示出了按照本实用新型中进一步对化验杯102进行定位的实施例的示意图，进一步地，
20.多个橡胶套103均设置于固定架101内，多个化验杯102分别通过多个橡胶套103插入在固定架101内。
21.在使用本装置时，橡胶套103能够与化验杯102之间产生较大的摩擦力，进而进一步防止化验杯102产生晃动。
22.参看图7，示出了按照本实用新型中便于两个移动夹304展开和闭合的实施例的示意图，进一步地，
23.两个齿轮303均转动连接在移动板302上，两个移动夹304分别固定连接在两个齿轮303上，两个齿轮303啮合传动。
24.在使用本装置时，工作人员控制两个齿轮303转动，进而两个齿轮303能够带动两个移动夹304展开和闭合，工作人员可通过移动板302移动来带动两个移动夹304移动。
25.参看图7，示出了按照本实用新型中驱动两个齿轮303转动的实施例的示意图，进一步地，
26.移动板302上固定连接有电机301，其中一个齿轮303固定连接在电机301 的输出轴上。
27.在使用本装置时，启动电机301，电机301带动其中一个齿轮303转动，进而使得两个齿轮303啮合传动，进而实现两个移动夹304展开和闭合。
28.参看图3，示出了按照本实用新型中便于本装置移动的实施例的示意图，进一步地，
29.固定架101固定连接在支撑板201上，支撑板201上转动连接有多个行走轮202。
30.在使用本装置时，工作人员通过控制多个行走轮202转动，多个行走轮202 与地面接触，进而实现支撑板201移动功能，支撑板201带动固定架101移动，进而实现本装置移动的功能。
31.参看图3，示出了按照本实用新型中驱动多个行走轮202转动的实施例的示意图，
进一步地，
32.支撑板201上固定连接有多个驱动电机203，多个行走轮202分别固定连接在多个驱动电机203的输出轴上。
33.在使用本装置时，同时启动多个驱动电机203，多个驱动电机203分别带动多个行走轮202转动，由于多个行走轮202由单独驱动电机203控制，进而能够利用差速实现转向功能。
34.参看图6，示出了按照本实用新型中便于移动板302升降的实施例的示意图，进一步地，
35.升降板402设置于支撑板201上，移动板302设置于升降板402上。
36.在使用本装置时，工作人员通过控制升降板402在支撑板201上上下移动，进而带动移动板302上下移动，进而便于两个移动夹304将化验杯102抬起。
37.参看图6，示出了按照本实用新型中驱动升降板402上下移动的实施例的示意图，进一步地，
38.支撑板201上固定连接有两个电动推杆ⅰ401，升降板402固定连接在两个电动推杆ⅰ401的移动端。
39.在使用本装置时，工作人员控制两个电动推杆ⅰ401的移动端伸缩，进而能够使得升降板402上下移动功能。
40.参看图6，示出了按照本实用新型中便于移动板302前后移动的实施例的示意图，进一步地，
41.升降板402上设置有电动推杆ⅱ404，移动板302固定连接在电动推杆ⅱ404 的移动端。
42.在使用本装置时，工作人员控制电动推杆ⅱ404的移动端伸缩，进而实现移动板302前后移动功能，进而便于两个移动夹304将化验杯102移动到其他平台上。
43.参看图6，示出了按照本实用新型中便于驱动移动板302转向的实施例的示意图，进一步地，
44.升降板402上固定连接有转向电机403，电动推杆ⅱ固定连接在转向电机403的输出轴上。
45.在使用本装置时，启动转向电机403，转向电机403带动电动推杆ⅱ404转动，进而带动移动板302转向，进而便于两个移动夹304移动其他化验杯102。