一种基于耐张绝缘子串检测的可调抱紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种基于耐张绝缘子串检测的可调抱紧装置，属于输电线路技术领域。


背景技术：

2.绝缘子是连接输电线塔与输电线路的重要绝缘体，除了要具有良好的绝缘性能外，还要有较强的机械特性。绝缘子长期处于输电线路带来的强电磁环境中，再加上室外恶劣环境的不良影响，绝缘子的绝缘性能很容易出现劣化，产生不良绝缘子。不良绝缘子会严重影响输电线路的正常运行寿命。特别是耐张绝缘子因受机械应力大更容易产生不良绝缘子，因此，对耐张绝缘子的预防检测是输电线路安全运行的重要保证。
3.当前对于绝缘子的绝缘性能检测已经有非常成熟的检测装置。然而，现有的检测装置无法适应不同型号尺寸的绝缘子串检测，也就是检测装置的应用范围较小，不具有通用性，同时装置结构较为复杂，难以确保装置的绝缘密封性。针对这些问题，需要设计一种基于耐张绝缘子串检测的可调抱紧装置，通过间距可调的倒u型支架实现耐张绝缘子串检测的抱紧限位，从而适配多种尺寸绝缘子串的高效检测。


技术实现要素：

4.发明目的：针对现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种基于耐张绝缘子串检测的可调抱紧装置，通过间距可调的倒u型支架实现耐张绝缘子串检测的抱紧限位，从而适配多种尺寸绝缘子串的高效检测，具有结构简单、调节方便、通用性强、绝缘密封性好等特点。
5.技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种基于耐张绝缘子串检测的可调抱紧装置，包括顶部支架以及两侧直角支架，其中直角支架包括横向支架及纵向支架；所述顶部支架的两侧设有滑槽，通过横向支架与滑槽之间的滑动配合实现两直角支架之间的间距调整；所述滑槽槽壁上开有长条孔，且横向支架的侧边开有圆孔，通过贯穿圆孔及长条孔的紧固螺栓实现直角支架与顶部支架的限位锁定。
6.进一步的，所述横向支架的底部设有履带行走机构，用于实现抱紧装置沿耐张绝缘子串的行走驱动。
7.进一步的，所述履带行走机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、履带，且履带张紧于主动轮与从动轮上，所述主动轮与从动轮通过安装板布置于横向支架底部，且行走电机与主动轮驱动连接。
8.进一步的，所述履带的外表面分布有柔性摩擦片，用于增大履带摩擦，提高行走稳定性。
9.进一步的，所述纵向支架上安装有导向杆，用于实现行走导向。
10.进一步的，所述顶部支架的底部设有光耦传感器，用于探测抱紧装置沿耐张绝缘子串的行进距离。
11.进一步的，所述顶部支架的底部设有探针机构及摄像头，且顶部支架上设有控制箱。
12.进一步的，所述探针机构包括安装座、旋转电机、旋转轴，所述旋转电机、旋转轴布置于安装座内，且旋转轴上通过探针支架连接有探针组件，所述旋转电机通过旋转轴带动探针组件进行旋转检测。
13.进一步的，所述安装座内设有限位传感器，用于实现旋转轴的转动角度限制。
14.有益效果：本实用新型提供的一种基于耐张绝缘子串检测的可调抱紧装置，通过间距可调的倒u型支架实现耐张绝缘子串检测的抱紧限位，从而适配多种尺寸绝缘子串的高效检测，有效降低了检测成本，提高了检测效率，具有调节方便、通用性强、安全可靠等特点，同时装置结构简单，绝缘密封性良好，充分保证了检测过程的操作安全性，较好地满足了耐张绝缘子串的检测需求。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中可调抱紧装置的结构示意图一；
16.图2为本实用新型实施例中可调抱紧装置的结构示意图二；
17.图3为本实用新型实施例中履带行走机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中探针机构的结构示意图；
19.图中包括：1、顶部支架，11、长条孔，2、直角支架，3、履带行走机构，31、驱动电机，32、主动轮，33、从动轮，34、安装板，35、履带，4、导向杆，5、光耦传感器，6、摄像头，7、探针机构，71、安装座，72、旋转电机，73、旋转轴，74、探针支架，75、探针组件，76、限位杆，77、限位传感器。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
21.如图1所示为一种适用于双串耐张绝缘子串检测的可调抱紧装置，包括顶部支架1以及两侧直角支架2，其中直角支架2包括横向支架及纵向支架；所述顶部支架1的两侧设有滑槽，通过横向支架与滑槽之间的滑动配合实现两直角支架2之间的间距调整；所述滑槽槽壁上开有长条孔11，且横向支架的侧边开有圆孔，通过贯穿圆孔及长条孔11的紧固螺栓实现直角支架2与顶部支架1的限位锁定。
22.如图2所示，所述横向支架的底部设有履带行走机构3，用于实现抱紧装置沿耐张绝缘子串的行走驱动。如图3所示，所述履带行走机构3包括驱动电机31、主动轮32、从动轮33、履带35，所述主动轮32与从动轮33呈三角分布于两块安装板34之间，且行走电机与主动轮32驱动连接，所述履带35张紧于主动轮32与从动轮33上，由行走电机实现行走驱动。
23.本实施例中，所述履带35的外表面分布有柔性摩擦片，用于增大履带摩擦，提高行走稳定性；所述纵向支架上安装有两端外扩的导向杆4，用于实现行走导向。
24.进一步的，所述顶部支架1及横向支架的底部分布有若干倾斜朝向绝缘子方向的光耦传感器5及摄像头6，其中光耦传感器5用于探测抱紧装置沿耐张绝缘子串的行进距离，摄像头6用于采集各绝缘子的外观图像；所述顶部支架1的底部设有探针机构7，且顶部支架
1上设有控制箱。
25.如图4所示，所述探针机构7包括安装座71、旋转电机72、旋转轴73，所述旋转电机72、旋转轴73布置于安装座71内，且旋转轴73上通过探针支架74连接有两组柔性探针组件75，所述旋转电机72与旋转轴73之间通过齿轮组件实现传动，进而带动探针组件75进行旋转检测。
26.进一步的，所述安装座71内设有限位传感器77，且旋转轴73上设有三个限位杆76(间隔90
°
设置)，通过限位传感器77对限位杆76的检测识别实现旋转轴73的转动角度限制。
27.本实用新型的具体实施方式如下：
28.安装之前，通过直角支架2沿滑槽的滑动实现两直角支架2之间的间距调整，以适应待测绝缘子串的尺寸，进而通过螺栓紧固实现直角支架2与顶部支架1的限位锁定，由此完成抱紧装置的宽度调节。
29.当抱紧装置装配于双串耐张绝缘子串上时，通过行走电机驱动履带实现抱紧装置沿耐张绝缘子串的行走驱动；行走过程中通过导向杆4实现行走导向，并通过摄像头6采集各绝缘子的外观图像，此外还通过光耦传感器5探测抱紧装置沿耐张绝缘子串的行进距离，当行进距离达到设定区间时暂停行走，通过旋转电机72驱动探针组件75旋转至设定角度，进行绝缘子串的绝缘性能检测。
30.本实用新型通过间距可调的倒u型支架实现了绝缘子串的双跨抱紧，在高空多风的环境下行走更稳，克服了单跨不稳的问题，同时适配于多种尺寸绝缘子串的高效检测，有效降低了检测成本，提高了检测效率，具有结构简单、通用性强、安全可靠等特点。
31.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。