一种谷物取样监测机构及联合收获机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体是一种谷物取样监测机构及联合收获机。


背景技术：

2.谷物含杂率、破碎率、含水率是联合收获机收获性能的重要指标，同时也是调节联合收获机工作部件作业参数的重要依据。目前含杂率和破碎率数据主要通过肉眼识别获取，人为判断主观性强，且难以获取得到较为准确及实时的数据；而含水率数据主要在谷物填满粮仓后在粮仓内插入水分传感器检测获取，无法进行实时的监测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种谷物取样监测机构及联合收获机，解决目前谷物含杂率、破碎率、含水率难以实时监测的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：
5.一种谷物取样监测机构，包括：
6.壳体，其内设有采样检测腔体，其上设有进料口、出料口和拍摄窗，所述拍摄窗设于所述采样检测腔体的一侧，所述进料口和所述出料口均与所述采样检测腔体连通；
7.排料装置，用于将所述采样检测腔体内的谷物样品输送至出料口；
8.图像采集装置，其设于所述壳体上，并与所述拍摄窗相对设置，用于获取谷物样品图像；
9.含水率检测装置，其设于所述采样检测腔体的一侧，用于检测谷物样品的含水率。
10.如上所述的谷物取样监测机构，所述采样检测腔体包括堆料室和排料室，所述堆料室上下延伸设置，所述堆料室的上端与进料口连通，所述堆料室的下端与所述排料室连通，所述拍摄窗和所述含水率检测装置均设于所述堆料室的侧壁上。
11.如上所述的谷物取样监测机构，还包括粮位检测装置，所述粮位检测装置设于所述堆料室的一侧，且所述粮位检测装置与所述图像采集装置、所述含水率检测装置以及所述排料装置电连接。
12.如上所述的谷物取样监测机构，所述粮位检测装置设于所述含水率检测装置的上方，所述粮位检测装置和所述含水率检测装置的一端均穿过所述壳体并伸入所述堆料室内。
13.如上所述的谷物取样监测机构，所述排料室倾斜设置，所述排料室的下端与所述堆料室连通，所述排料室的上端与所述出料口连通，所述排料装置包括排料搅龙和搅龙驱动电机，所述排料搅龙设于所述排料室内，所述搅龙驱动电机用于驱动所述排料搅龙转动。
14.如上所述的谷物取样监测机构，所述图像采集装置包括摄像机、相机支架和减震件，所述摄像机设于所述相机支架上，所述相机支架与所述壳体连接，所述减震件设于所述摄像机与所述相机支架之间。
15.如上所述的谷物取样监测机构，还包括光源装置，所述光源装置设于所述壳体上并位于所述拍摄窗的两端。
16.如上所述的谷物取样监测机构，还包括护罩，所述护罩与所述壳体盖合，以将所述图像采集装置和光源装置封闭在所述护罩与所述壳体之间。
17.如上所述的谷物取样监测机构，所述拍摄窗包括拍摄窗口和透明挡块，所述透明挡块用于封堵所述拍摄窗口，所述壳体上还设有可开合的清洁窗。
18.一种联合收获机，包括籽粒升运器以及如上所述的谷物取样监测机构，所述籽粒升运器分别与所述进料口和所述出料口连通。
19.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
20.1、本实用新型提供的谷物取样监测机构及联合收获机，谷物从进料口进入采样检测腔体后，通过图像采集装置获取谷物样品图像从而获取谷物的含杂率、破碎率，并通过含水率检测装置获取谷物的含水率，检测完毕后通过排料装置将谷物输送至出料口并排出采样检测腔体，结构简单，只需一次采样即可完成谷物含杂率、破碎率、含水率检测，并可根据检测需求随时对谷物进行取样和检测，实现动态实时自动化监测，为收获机各工作部件提供调整作业参数的重要依据，有利于取得更好的收获效果。
21.2、本实用新型提供的谷物取样监测机构及联合收获机，通过粮位检测装置为图像采集装置和含水率检测装置提供工作信号，结构简单可靠，灵敏度高。
22.3、本实用新型提供的谷物取样监测机构及联合收获机，通过搅龙驱动电机驱动排料搅龙转动，从而将谷物输送至出料口排出采样检测腔体，结构简单可靠，排料彻底，排料效率高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例的谷物取样监测机构的结构示意图(已隐藏护罩，其中虚线框线为透视的进料口和出料口)。
25.图2为图1的谷物取样监测机构的局部结构剖面图。
26.图3为图1的谷物取样监测机构的侧视图。
27.图4为图1的谷物取样监测机构的局部结构示意图。
28.图5为图4的谷物取样监测机构的局部结构的另一视角示意图。
29.图6为籽粒升运器的结构示意图。
30.其中，附图中标号对应的部件名称如下：
31.1、壳体；11、采样检测腔体；111、堆料室；112、排料室；12、进料口；13、出料口；14、拍摄窗；141、拍摄窗口；142、透明挡块；15、粮位检测安装孔；16、含水率检测安装孔；17、清洁窗；19、安装座；2、排料装置；21、排料搅龙；22、搅龙驱动电机；3、图像采集装置；31、摄像机；32、相机支架；33、减震件；4、含水率检测装置；5、粮位检测装置；6、光源装置；61、照明灯；62、光源支架；7、护罩；8、籽粒升运器；81、连接座；82、链轮；83、升运座。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅附图1至附图6，本实施例提供一种联合收获机，包括籽粒升运器8以及谷物取样监测机构。
34.其中，所述谷物取样监测机构，包括壳体1、排料装置2、图像采集装置3和含水率检测装置4。所述壳体1内设有采样检测腔体11，所述壳体1上设有进料口12、出料口13和拍摄窗14，所述拍摄窗14设于所述采样检测腔体11的一侧，所述进料口12和所述出料口13均与所述采样检测腔体11连通。所述排料装置2用于将所述采样检测腔体11内的谷物样品输送至出料口13。所述图像采集装置3设于所述壳体1上，并与所述拍摄窗14相对设置，用于获取谷物样品图像。所述含水率检测装置4设于所述采样检测腔体11的一侧，用于检测谷物样品的含水率。所述籽粒升运器8分别与所述进料口12和所述出料口13连通。谷物从进料口12进入采样检测腔体11后，通过图像采集装置3获取谷物样品图像从而获取谷物的含杂率、破碎率，并通过含水率检测装置4获取谷物的含水率，检测完毕后通过排料装置2将谷物输送至出料口13并排出采样检测腔体11，结构简单，只需一次采样即可完成谷物含杂率、破碎率、含水率检测，并可根据检测需求随时对谷物进行取样和检测，实现动态实时自动化监测，为收获机各工作部件提供调整作业参数的重要依据，有利于取得更好的收获效果。
35.本实施例中，籽粒升运器8的外壳上设有多个连接座81，谷物取样监测机构的壳体1上设有多个与连接座81对应的安装座19，使谷物取样监测机构能与籽粒升运器8定位连接。进料口12和出料口13位于壳体1上与籽粒升运器8连接的一端，图1虚线框线为透视的进料口12和出料口13，与图6中所示的籽粒升运器相连通。籽粒升运器8通过链轮82带动多个升运座83循环运动，从而带动升运座83上的谷物提升至进料口12，并通过进料口12进入采样检测腔体11中。
36.具体地，所述采样检测腔体11包括堆料室111和排料室112，所述堆料室111上下延伸设置，所述堆料室111的上端与进料口12连通，所述堆料室111的下端与所述排料室112连通。当谷物样品从进料口12进入采样检测腔体11时，在重力作用下从上至下落入堆料室111中并在堆料室111内堆积，检测完毕后沿排料室112排出。所述拍摄窗14和所述含水率检测装置4均设于所述堆料室111的侧壁上，以便于对堆料室111内的谷物样品进行检测。
37.而且，所述排料室112倾斜设置，所述排料室112的下端与所述堆料室111连通，所述排料室112的上端与所述出料口13连通，以便于将谷物样品从堆料室111通过排料室112并输送至出料口13排出。所述排料装置2包括排料搅龙21和搅龙驱动电机22，所述排料搅龙21设于所述排料室112内，所述搅龙驱动电机22用于驱动所述排料搅龙21转动。当然，排料装置2可以采用电动推杆加连杆机构实现谷物的排空，但是这种结构相对比较复杂，容易卡滞。本实施例通过搅龙驱动电机22驱动排料搅龙21转动，从而将谷物输送至出料口13排出采样检测腔体11，结构简单可靠，排料彻底，排料效率高。
38.进一步地，还包括粮位检测装置5，所述粮位检测装置5设于所述堆料室111的一侧，且所述粮位检测装置5与所述图像采集装置3、所述含水率检测装置4以及所述排料装置
2电连接。本实施例的含水率检测装置4包括含水率传感器，粮位检测装置5包括行程开关，相较于压力传感器，本实施例的粮位检测装置5不会受到温度、电压、震动等影响，检测结果更加准确，可靠性更高。当籽粒升运器8将谷物提升至进料口12时，谷物通过进料口12落入采样检测腔体11内，并在堆料室111内累积，当粮位检测装置5检测到谷物累积到设定量时，图像采集装置3接收粮位检测装置5发送的信号，并获取采样检测腔体11内的谷物图像信息，以获得谷物的含杂率及破碎率数据，同时含水率检测装置4检测获得谷物的含水率数据，检测完毕后，由排料装置2将谷物从排料室112输送至出料口13并排出采样检测腔体11，从而实现动态实时自动化监测谷物的含水率、破碎率和含杂率。本实施例通过粮位检测装置5为图像采集装置3和含水率检测装置4提供工作信号，结构简单可靠，灵敏度高。
39.具体地，所述粮位检测装置5设于所述含水率检测装置4的上方，所述粮位检测装置5和所述含水率检测装置4的一端均穿过所述壳体1并伸入所述堆料室111内。所述壳体1上设有粮位检测安装孔15和含水率检测安装孔16，所述粮位检测安装孔15设于所述含水率检测安装孔16的上方，且所述粮位检测安装孔15和含水率检测安装孔16均与所述采样检测腔体11连通，以使粮位检测安装孔15和含水率检测安装孔16一端伸入采样检测腔体11内对谷物进行检测。而且粮位检测装置5安装在含水率检测装置4的上方，有利于累积足够多的谷物供含水率检测装置4检测，保障含水率检测效果。
40.具体地，所述图像采集装置3包括摄像机31、相机支架32和减震件33，所述摄像机31设于所述相机支架32上，所述相机支架32与所述壳体1连接，所述减震件33设于所述摄像机31与所述相机支架32之间，能有效减少摄像机31的震动，提升图像质量。
41.此外，所述拍摄窗14包括拍摄窗口141和透明挡块142，所述透明挡块142用于封堵所述拍摄窗口141，本实施例的透明挡块142通过螺栓安装在拍摄窗口141的外侧，透明挡块142和壳体1之间安装有减震密封垫，结构简单稳定，拆装方便，能有效避免谷物通过拍摄窗口141溢出采样检测腔体11，同时为摄像机31提供良好的拍摄视野，以便于获取谷物图像以得到谷物含杂率、破碎率数据。
42.另外，所述壳体1上还设有可开合的清洁窗17。当透明挡块142上有脏污时，可拆下护罩7，并通过清洁窗17对透明挡板142进行清洁，保障图像清晰度。
43.进一步地，还包括光源装置6，所述光源装置6设于所述壳体1上并位于所述拍摄窗14的两端。本实施例的光源装置6包括照明灯61和光源支架62，照明灯61安装在光源支架62上，光源支架62通过螺栓与壳体1连接。将光源装置6安装在拍摄窗14的上下两端，能有效避免照明灯61对透明挡块142直射造成透明挡块142反光，有利于图像采集装置3获取更清晰的图像。
44.更进一步地，还包括护罩7，所述护罩7与所述壳体1盖合，以将所述图像采集装置3和光源装置6封闭在所述护罩7与所述壳体1之间。一方面，能有效避免灰尘等杂质进入而影响摄像机31采集的图像的质量，有利于保障含杂率、破碎率的准确性。另一方面，护罩7与壳体1之间形成拍摄腔体，并采用密封胶密封护罩7与壳体1间的缝隙，使摄像机31处于黑暗的拍摄腔体中，通过光源装置6准确补光，从而获取清晰完整的图像，提升图像质量。
45.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以
被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。