一种基于3D结构光的通过式轮胎检测设备

文档序号:31896373发布日期:2022-10-22 02:38阅读:35来源:国知局
一种基于3D结构光的通过式轮胎检测设备
一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备
技术领域
1.本实用新型属于轮胎检测设备技术领域,具体涉及一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备。


背景技术:

2.轮胎是在各种车辆或机械上安装的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品,对车身起到支撑与冲击缓冲的作用,大部分轮胎的外表面均设有轮胎胎面花纹,轮胎胎面花纹的主要作用是改善轮胎行驶过程中与地面的附着性,同时可起到增进美观的作用,轮胎在使用一段时间后需要对胎面花纹的深度进行检测,从而对轮胎的磨损程度进行判断,轮胎的磨损对轮胎的安全运行起着重大的影响。
3.目前大部分轮胎在进行胎面花纹深度检测时,需要工作人员对轮胎进行拆卸,随后使用游标卡尺或电子数显胎纹深度尺对轮胎的胎面花纹深度进行测量,对轮胎胎面花纹深度的测量过程较为复杂,同时由于工作人员检测熟练度各不相同,不同工作人员对同一轮胎胎面花纹深度的测量结果仍有一定的偏差,对轮胎胎面花纹深度进行测量的准确性较差。
4.因此,针对上述技术问题,有必要提供一种通过式轮胎检测设备。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备,以解决上述轮胎胎面花纹深度检测准确性差的问题。
6.为了实现上述目的,本实用新型一实施例提供的技术方案如下:
7.一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备,包括:检测支撑板、检测触发机构、信息采集机构;
8.所述检测触发机构设于所述检测支撑板内,所述检测触发机构包括光电传感器,所述检测支撑板的一侧开凿有多个均分布的固定限位槽,所述固定限位槽与光电传感器相匹配,所述固定限位槽内均连接有触发防护板;
9.所述信息采集机构设于所述检测支撑板内,所述信息采集机构包括激光传感器,所述检测支撑板上开凿有信息采集口,所述信息采集口与激光传感器相匹配。
10.进一步地,多个所述触发防护板之间均设有触发柱,可通过触发柱的移动对传动板进行移动控制,可对车辆的到来起到检测的作用,所述触发柱位于检测支撑板内的一侧设有传动板,可通过传动板随触发柱的移动进行移动的方式对位置传感器起到移动控制的作用。
11.进一步地,所述触发柱与传动板之间铰接有连接销轴,连接销轴起到连接触发柱与传动板的作用,可使得传动板在连接销轴的作用下随触发柱的移动进行向用的移动,从而便于对车辆的到来进行检测,所述传动板与检测支撑板之间连接有传动轴,所述传动轴对传动板起到支撑限位的作用。
12.进一步地,所述传动板远离传动轴的一侧连接有位置传感器,位置传感器与激光传感器电性连接,可根据位置传感器信号的变化对激光传感器的检测状态进行控制,从而可对激光传感器起到辅助触发的作用,所述传动板远离位置传感器的一侧连接有复位配重,可通过复位配重的重力对传动板起到配重复位的作用。
13.进一步地,所述检测支撑板内设置有配重缓冲垫,所述配重缓冲垫与复位配重相匹配,配重缓冲垫对复位配重起到支撑限位的作用,减小了复位配重在重力作用下与检测支撑板发生碰撞的情况。
14.进一步地,所述激光传感器的侧边设有照射灯,所述照射灯用于对激光传感器起到采光补充的作用。
15.进一步地,所述信息采集口内均设置有透明防护板,通过设置透明防护板可保证激光传感器可通过信息采集口对检测支撑板上的轮胎数据进行收集,所述激光传感器远离透明防护板的一侧连接有固定架,所述固定架与检测支撑板固定连接,可通过固定架对激光传感器与照射灯起到支撑固定的作用,提高了激光传感器的使用稳定性。
16.与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
17.本实用新型通过设置检测触发机构与信息采集机构,可在车辆行驶过程中对轮胎胎面花纹深度进行检测,简化了对轮胎胎面花纹深度进行检测的过程,提高了对轮胎胎面花纹深度进行检测的便捷性,增加了对轮胎胎面花纹深度进行检测的准确性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例中一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备的结构示意图;
20.图2为图1中a处结构示意图;
21.图3为本实用新型一实施例中一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备的使用状态示意图;
22.图4为本实用新型一实施例中一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备的俯视图;
23.图5为本实用新型一实施例中一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备的立体图。
24.图中:1.检测支撑板、2.检测触发机构、201.光电传感器、202.触发防护板、203.触发柱、204.传动板、205.连接销轴、206.传动轴、207.位置传感器、208.复位配重、209.配重缓冲垫、3.信息采集机构、301.激光传感器、302.照射灯、303.透明防护板、304.固定架。
具体实施方式
25.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功
能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
26.本实用新型公开了一种基于3d结构光的通过式轮胎检测设备,参图1-图5所示,包括检测支撑板1、检测触发机构2、信息采集机构3。
27.参图1-图2所示,检测触发机构2设于检测支撑板1内,可通过检测触发机构2对激光传感器301起到触发控制的作用,可对激光传感器301的信息采集过程起到触发控制的作用。
28.参图1-图2所示,检测触发机构2包括光电传感器201,可通过光电传感器201对车辆到来状态起到检测作用,从而便于对激光传感器301的信息采集过程进行控制。
29.其中,检测支撑板1的一侧开凿有多个均分布的固定限位槽,固定限位槽与光电传感器201相匹配,可通过固定限位槽对触发防护板202进行安装固定。
30.参图4所示,固定限位槽内均连接有触发防护板202,可通过触发防护板202对固定限位槽起到防护的作用,同时,便于使得光电传感器201通过触发防护板202对检测支撑板1外侧是否有车辆到来进行检测。
31.参图1-图2所示,多个触发防护板202之间均设有触发柱203,可通过触发柱203的移动对传动板204进行移动控制,可对车辆的到来起到检测的作用。
32.参图1-图2所示,触发柱203位于检测支撑板1内的一侧设有传动板204,可通过传动板204随触发柱203的移动进行移动的方式对位置传感器207起到移动控制的作用。
33.参图1-图2所示,触发柱203与传动板204之间铰接有连接销轴205,连接销轴205起到连接触发柱203与传动板204的作用,可使得传动板204在连接销轴205的作用下随触发柱203的移动绕连接销轴205进行旋转移动,从而便于对车辆的到来进行检测。
34.参图1-图2所示,传动板204与检测支撑板1之间连接有传动轴206,传动轴206对传动板204起到支撑限位的作用。
35.参图1-图3所示,传动板204远离传动轴206的一侧连接有位置传感器207,位置传感器207与激光传感器301电性连接,可根据位置传感器207信号的变化对激光传感器301的检测状态进行控制,从而可对激光传感器301起到辅助触发的作用。
36.参图1-图3所示,传动板204远离位置传感器207的一侧连接有复位配重208,可通过复位配重208的重力对传动板204起到配重复位的作用。
37.参图1-图3所示,检测支撑板1内设置有配重缓冲垫209,配重缓冲垫209与复位配重208相匹配,配重缓冲垫209对复位配重208起到支撑限位的作用,减小了复位配重208在重力作用下与检测支撑板1发生碰撞的情况。
38.参图1-图3所示,信息采集机构3设于检测支撑板1内,信息采集机构3包括激光传感器301,可通过激光传感器301对检测支撑板1外侧的轮胎胎面花纹深度起到信息采集检测的作用。
39.具体地,激光传感器301可选用3d结构光激光传感器,便于提高对轮胎胎面花纹深度进行检测的准确性。
40.其中,检测支撑板1上开凿有信息采集口,信息采集口与激光传感器301相匹配,信息采集口为激光传感器301提供信息采集通道,而照射灯302位于激光传感器301的两边,长条状的信息采集口为照射灯302提供了广阔的灯源范围,有利于在光线较差环境下的信息收集。
41.参图1-图2所示,激光传感器301的两侧均设有照射灯302,照射灯302用于对激光传感器301起到采光补充的作用。
42.具体地,照射灯302可以采用白炽灯、荧光灯等的放电光源。
43.参图4,信息采集口内均设置有透明防护板303,通过设置透明防护板303可保证激光传感器301可通过信息采集口对检测支撑板1上的轮胎数据进行收集。
44.参图1所示,激光传感器301远离透明防护板303的一侧连接有固定架304,固定架304与检测支撑板1固定连接,可通过固定架304对激光传感器301与照射灯302起到支撑固定的作用,提高了激光传感器301的使用稳定性。
45.在本实用新型优选实施例中,检测支撑板1为一截面呈梯形的中空四边形,包括顶面、底面,及设置于顶面和底面之间的第一斜面,顶面、底面之间形成的空间用于设置传动板204,其中光电传感器201、触发柱203设置于第一斜面,激光传感器301设置于顶面。如此设置,以便车辆轻松通过的同时触发光电传感器201,当车辆行驶到顶面时,激光传感器301随即启动对轮胎胎面花纹深度进行信息采集,整个结构巧妙紧凑,互相协同作用。
46.具体使用时,可通过光电传感器201与触发防护板202的相互配合对是否有车辆到来进行检测,当检测到有车辆到来时,可通过激光传感器301对检测支撑板1外侧轮胎胎面花纹深度进行信息采集,在激光传感器301对轮胎胎面花纹深度进行信息采集的过程中,可通过照射灯302的运行对激光传感器301进行采光补充,提高了激光传感器301对轮胎胎面花纹深度进行信息采集的准确性;
47.同时,可通过轮胎与触发柱203的相互作用对传动板204进行移动控制,传动板204在杠杆原理的作用下对位置传感器207进行支撑控制,当传动板204移动时,位置传感器207在传动板204的作用下进行移动,通过位置传感器207检测信号的变化对激光传感器301起到辅助触发检测的作用,减小了光电传感器201出现故障时激光传感器301无法对轮胎胎面花纹深度进行检测的情况,提高了激光传感器301对轮胎胎面花纹深度进行检测的便捷性与准确性。
48.由以上技术方案可以看出,本实用新型具有以下有益效果:
49.本实用新型通过设置检测触发机构与信息采集机构,可在车辆行驶过程中对轮胎胎面花纹深度进行检测,简化了对轮胎胎面花纹深度进行检测的过程,提高了对轮胎胎面花纹深度进行检测的便捷性,增加了对轮胎胎面花纹深度进行检测的准确性。
50.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施例加以描述,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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