1.本实用新型涉及物体的位置与角度检测技术领域，尤其是一种用于物体定位与角度检测的装置。
背景技术：
2.现有应用中常常有对物体移动到位的检测需求，例如共享使用的自行车在停车时是否移动到位，物流小车在接受指令后是否移动到位，判断这些物体是否移动到位，需要从两方面进行判断，第一是物体是否移动到指定位置，第二是物体在指定位置是否处于正确的角度。
3.现有技术中的检测装置结构过于复杂，成本高。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种定位与角度检测器及物体定位与角度检测装置，采用两个传感开关，通过其组合电路的输出端口信号，就可方便地实现物体定位与角度检测，降低了成本。为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：
5.第一方面，本实用新型的实施例提供了一种定位与角度检测器用于设置在物体上，包括：第一传感开关、第二传感开关；
6.所述第一传感开关和第二传感开关在横向上间隔一个距离设置，所述第一传感开关和第二传感开关在纵向上保持平齐；
7.所述第一传感开关的一端和所述第二传感开关的一端均连接第一输出端；所述第一传感开关的另一端连接第二输出端，所述第二传感开关的另一端连接第三输出端；
8.所述第二输出端和第一输出端组成第一信号输出端口，所述第三输出端和第一输出端组成第二信号输出端口；
9.所述第一信号输出端口和第二信号输出端口用于连接控制器。
10.进一步地，
11.所述第一传感开关为常开型，所述第二传感开关为常开型；或，
12.所述第一传感开关为常闭型，所述第二传感开关为常闭型；或，
13.所述第一传感开关为常开型，所述第二传感开关为常闭型；或，
14.所述第一传感开关为常闭型，所述第二传感开关为常开型。
15.进一步地，所述第一传感开关和第二传感开关均采用干簧管开关。
16.更进一步地，所述第一传感开关和第二传感开关倒八字型横向对称设置。
17.更进一步地，所述第一传感开关和第二传感开关与纵向方向的夹角在5
°
～35
°
。
18.或者，所述第一传感开关和第二传感开关均采用霍尔接近开关。
19.进一步地，所述的定位与角度检测器还包括控制器；所述第一信号输出端口和第二信号输出端口分别连接控制器。
20.第二方面，本实用新型的实施例还提出一种物体定位与角度检测装置，包括如上文所述的定位与角度检测器，还包括与所述定位与角度检测器相配合工作的传感触发器；所述传感触发器用于横向设置于物体的指定位置。
21.进一步地，所述传感触发器为条形磁体。
22.进一步地，所述传感触发器的长度不小于所述第一传感开关和第二传感开关之间的横向间隔距离。
23.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术仅通过二个传感开关的状态组合就可以实现对物体的定位与角度检测，其结构简单可靠，成本低，应用前景广阔。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例中的检测装置随物体移动到位工作示意图。
25.图2为本实用新型实施例中的检测装置左偏时工作示意图。
26.图3为本实用新型实施例中的检测装置右偏时工作示意图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.第一方面，本实用新型的实施例提出了一种定位与角度检测器1，用于设置在物体上，如图1所示，包括：第一传感开关101、第二传感开关102；
29.所述第一传感开关101和第二传感开关102在横向上间隔一个距离设置，所述第一传感开关101和第二传感开关102在纵向上保持平齐；在本技术中第一传感开关101和第二传感开关102在纵向上保持平齐的具体含义是第一传感开关101在纵向上既不突出也不落后于第二传感开关102，反之亦然；
30.所述第一传感开关101的一端和所述第二传感开关102的一端均连接第一输出端201；所述第一传感开关101的另一端连接第二输出端202，所述第二传感开关102的另一端连接第三输出端203；
31.所述第二输出端202和第一输出端201组成第一信号输出端口，所述第三输出端203和第一输出端201组成第二信号输出端口；
32.所述第一信号输出端口和第二信号输出端口用于连接控制器3；
33.在一个具体的实施例中，所述第一传感开关101为常开型，所述第二传感开关102为常开型；所述定位与角度检测器1与一个传感触发器4配合使用；该传感触发器4通常横向设置于物体的指定位置a；
34.控制器3中保存有第一传感开关101和第二传感开关102的初始状态，在本实施例中第一传感开关101和第二传感开关102的初始状态均为断开状态；当物体携带定位与角度检测器1进入指定位置a，且第一传感开关101和第二传感开关102同时进入传感触发器4的触发范围时，第一传感开关101和第二传感开关102均转为闭合，分别通过第一信号输出端口和第二信号输出端口向控制器3发出闭合状态信号，控制器3就能获悉第一传感开关101
和第二传感开关102的状态都转为闭合状态，则可以判断物体到达指定位置a，且物体的方向没有超过预设偏转范围；在本实施例中物体可以是一辆共享使用的自行车，或者一辆物流小车，定位与角度检测器1安装在共享使用的自行车或物流小车上，其朝向共享使用的自行车或物流小车的正前方设置；
35.如图2所示，当物体携带定位与角度检测器1进入指定位置a，如果发生左偏转，且偏转角度超过预设偏转范围，则第一传感开关101没有进入传感触发器4的触发范围，第二传感开关102进入传感触发器4的触发范围，第一传感开关101保持断开，第二传感开关102转为闭合，第一传感开关101通过第一信号输出端口向控制器3发出断开状态信号，第二传感开关102通过第二信号输出端口向控制器3发出闭合状态信号，控制器3就能获悉第一传感开关101的状态不变，而第二传感开关102的状态转为闭合状态，则可以判断物体虽然到达指定位置a，但是其方向不正，向左偏转角度超过预设偏转范围；
36.如图3所示，当物体携带定位与角度检测器1进入指定位置a，如果发生右偏转，且偏转角度超过预设偏转范围，则第一传感开关101进入传感触发器4的触发范围，第二传感开关102没有进入传感触发器4的触发范围，第一传感开关101转为闭合，第二传感开关102保持断开，第一传感开关101通过第一信号输出端口向控制器3发出闭合状态信号，第二传感开关102通过第二信号输出端口向控制器3发出断开状态信号，控制器3就能获悉第一传感开关101的状态转为闭合状态，而第二传感开关102的状态不变，则可以判断物体虽然到达指定位置a，但是其方向不正，向右偏转角度超过预设偏转范围；
37.通过以上过程，本技术就可以实现物体的定位与角度检测；在其它的实施例中，所述第一传感开关101为常闭型，所述第二传感开关102为常闭型；或者，所述第一传感开关101为常开型，所述第二传感开关102为常闭型；或者，所述第一传感开关101为常闭型，所述第二传感开关102为常开型；定位与角度检测器1的工作过程与上文中的过程类似，不再赘述；
38.在一个具体的实施例中，所述第一传感开关101和第二传感开关102均采用干簧管开关；干簧管开关价格便宜且灵敏度好，适合用作传感开关；为了保证第一传感开关101和第二传感开关102适当的灵敏度，第一传感开关101和第二传感开关102倒八字型横向对称设置，如此设置第一传感开关101和第二传感开关102还可以在物体携带定位与角度检测器1发生偏转时，其中一个传感开关能够基本上竖直对准横向设置的传感触发器4，提高其偏转后的灵敏度；
39.作为本实施例的优选方案，所述第一传感开关101和第二传感开关102与纵向方向的夹角在5
°
～35
°
；
40.在其它的实施例中，所述第一传感开关101和第二传感开关102也可以采用霍尔接近开关；霍尔接近开关能够与传感触发器4相配合；
41.在本实施例中，所述定位与角度检测器1还包括控制器3；所述第一信号输出端口和第二信号输出端口分别连接控制器3；控制器3还可以连接蜂鸣器，当判断出物体携带定位与角度检测器1没有移动到位（没有完全进入指定位置a，或者物体虽然到达指定位置a，但是其方向不正，偏转角度超过预设偏转范围），给出适当的提示音；
42.在一些实施例中，所述第一传感开关101、第二传感开关102、第一输出端201、第二输出端202、第三输出端203和控制器3均设置在同一pcb板上；根据实际需要控制器3也可以
单独设置在另一pcb板上；
43.第二方面，本实用新型的实施例还提出一种物体定位与角度检测装置，包括如上文所述的定位与角度检测器1，还包括与所述定位与角度检测器1相配合工作的传感触发器4；所述传感触发器4用于横向设置于物体的指定位置a；
44.当第一传感开关101和第二传感开关102选用干簧管开关或者霍尔接近开关时，所述传感触发器4可采用条形磁体；
45.为了保证第一传感开关101和第二传感开关102正常工作，优选地，传感触发器4的长度不小于所述第一传感开关101和第二传感开关102之间的横向间隔距离；
46.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。