一种长度检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件检测设备技术领域，特别涉及一种长度检测机构。


背景技术：

2.现有一种汽车用的管件，在安装至汽车之前需要对管件的长度进行检测，目前对于管件长度需要人工进行检查，具体为工人用长度检具进行长度检测。而产品的检测品质依赖员工的工作状态和技能水平，因此检测准确率较低，而且人工检测的速度慢。


技术实现要素：

3.为了解决以上相关的技术问题，本实用新型提供一种长度检测机构，该机构可实现管件的自动化检测，可提升检测速度和检测准确率。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种长度检测机构，包括机架以及设置在所述机架上的检测装置、移料装置和吹气装置；
6.所述检测装置包括活动顶块、基准顶块、凸台和测量元件；所述活动顶块位于所述基准顶块的一侧，所述活动顶块可向所述基准顶块水平移动，所述凸台位于所述活动顶块和所述基准顶块之间，其用于承托管件，所述测量元件设置在所述活动顶块的外侧，其用于测量所述活动顶块的移动距离；
7.所述移料装置位于所述检测装置的下方，用于将管件放入所述检测装置并从所述检测装置取走管件；
8.所述吹气装置位于所述检测装置的上方，其吹气口朝向所述凸台，以吹走管件两端的铁屑。
9.进一步的，所述凸台数量为两个，两个所述凸台分别固定在所述活动顶块和所述基准顶块的一侧，每个所述托块用于承托管件的一端。
10.进一步的，每个所述凸台的顶面开设有和管件端部相适应的凹口。
11.进一步的，所述检测装置还包括测长气缸，所述测长气缸和所述活动顶块驱动相连。
12.进一步的，所述移料装置包括机器手和托块，所述机器手和所述托块驱动相连，以从所述检测装置上放入或取走管件。
13.进一步的，所述托块顶部开设有凹槽。
14.进一步的，所述机器手包括包括平推气缸和升降气缸，所述平推气缸和所述升降气缸驱动相连，所述升降气缸和所述托块驱动相连。
15.进一步的，所述机器手还包括底座、滑轨和连接块，所述平推气缸固定设置在所述底座上，所述滑轨固定在所述底座上，所述连接块和所述滑轨滑动配合，所述平推气缸和所述连接块驱动相连，所述升降气缸设置在所述连接块上。
16.进一步的，所述移料机构还包括两个挡板，两个所述挡板分别设置在所述连接块
的两侧，并位于所述滑轨上方。
17.本实用新型相较现有技术的有益效果如下：
18.所述基准顶块作为基准面固定设置，所述活动顶块预设一个起始点，所述测长气缸驱动所述活动顶块向所述基准顶块移动时，所述活动顶块推动管件移动，当所述活动顶块推动管件抵接在所述基准顶块时，通过所述测量单元记录所述活动顶块的移动距离，以计算出管件的长度，然后所述活动顶块回到起始点，待所述移料装置取走该管件，并放入新的管件以继续检测。实现管件长度检测的自动化，可对管件的长度进行快速检测，提高检测效率，且利于降低人工投入，增加生产效益。
附图说明
19.图1是本实用新型中长度检测机构的立体图；
20.图2是本实用新型中长度检测机构的俯视图；
21.图3是本实用新型中检测装置的立体图；
22.图4是本实用新型中移料装置的立体图；
23.附图标号说明：
24.1-机架；11-第一工作台；12-第二工作台；13-第三工作台；
25.2-检测装置；21-活动顶块；22-基准顶块；23-测长气缸；24-测量元件；25-凸台；251
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凹口；
26.3-移料装置；31-机器手；311-底座；312-平推气缸；313-滑轨；314-连接块；315-升降气缸；32-托块；321-凹槽；33-挡板；
27.4-吹气装置。
具体实施方式
28.为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.实施例
31.如图1-4所示，本实施例提供一种长度检测机构，所述长度检测机构用于测量管件的长度，其包括机架1、以及设置在所述机架1上的检测装置2和移料装置3，所述移料装置3从入料机中的将管件逐个取出并移至所述检测装置2中，所述检测管件对该管件进行长度
检测后，所述移料装置3再将管件从所述检测装置2中取出并转移至下一道工序。(入料机构为可以将管件的轴线水平放置，且轴线方向垂直于移动路径的方式排列的装置。)
32.如图1所示，在本实施例中，所述机架1包括第一工作台11、第二工作台12、第三工作台13，所述第一工作台11和所述第二工作并列间隔设置，所述第三工作台13设置在所述第一工作台11和所述第二工作台12的下方。
33.如图2-3所示，在本实施例中，所述检测装置2包括活动顶块21、基准顶块22、测长气缸23、测量元件24和两个凸台25，所述活动顶块21可水平滑动地设置在所述第一工作台 11上，所述基准顶块22设置在所述第二工作台12上，所述活动顶块21和所述基准顶块22 位置对应，所述测长气缸23设置在所述第一工作台11上，所述测长气缸23和所述活动顶块 21驱动相连，所述测长气缸23可驱动所述活动顶块21向所述基准顶块22平移，所述测量元件24设置在所述第一工作台11上，并位于所述活动顶块21的外侧，所述测量元件24用于记录所述活动顶块21的移动距离，两个所述凸台25分别固定在所述活动顶块21和所述基准顶块22的一侧，每个所述凸台25可承托管件的一端，且每个所述凸台25的顶面开设有和管件匹配的凹口251，用于将管件定位，以便于管件长度的测量。
34.具体的，所述基准顶块22作为基准面固定设置，所述活动顶块21预设一个起始点，两个所述凸台25分别承托管件的两端，所述测长气缸23驱动所述活动顶块21向所述基准顶块 22移动时，所述活动顶块21推动管件移动，当所述活动顶块21推动管件抵接在所述基准顶块22时，通过所述测量单元记录所述活动顶块21的移动距离，以计算出管件的长度，然后所述活动顶块21回到起始点，待所述移料装置3取走该管件，并放入新的管件以继续检测。
35.如图4所示，在本实施例中，所述移料装置3设置在所述第三工作台13上，其包括机器手31和托块32，所述机器手31和所述托块32驱动相连，所述机器手31驱动所述托块32 在所述活动顶块21和所述基准顶块22间水平和竖直移动，以驱动管件移动；所述机器手31 包括底座311、平推气缸312、滑轨313、连接块314和升降气缸315，所述底座311固定在所述第三工作台13上，所述平推气缸312和所述滑轨313设置在所述底座311上，所述平推气缸312的推动方向和所述滑轨313的延伸方向一致，所述连接块314和所述滑轨313滑动配合，并和所述平推气缸312驱动相连，所述平推气缸312推动所述连接块314向垂直于所述活动顶块21的移动方向平移，所述升降气缸315固定在所述连接块314上，所述托块32 设置在所述升降气缸315上，所述升降气缸315驱动所述托块32在所述活动顶块21和所述基准顶块22之间垂直移动；所述托块32为长条状，其可在所述活动顶块21和所述基准顶块 22间作水平和垂直方向的活动，所述托块32顶面间隔开设有两个凹槽321，所述凹槽321为两个等长且相交的斜面，靠近入料机构一侧的为第一凹槽321，另一个则为第二凹槽321。
36.所述移料装置的工作原理如下：
37.(1)所述第一凹槽321位于入料机构下方，所述升降汽缸驱动所述托块32上升，使所述第一凹槽321承托起一个待检测的管件；(2)然后所述平推气缸312驱动所述连接块314 平移，使第一凹槽321移至所述凸台25上方；(3)所述升降气缸315再驱动所述托块32下降，使待检测的管件放置在所述凸台25上；(4)所述平推气缸312驱动所述连接块314平移，使所述第一凹槽321回到入料机构下方，以取出下一待检测的管件。与此同时，(1)所述第二凹槽321位于所述凸台25下方，所述升降汽缸驱动所述托块32上升，使所述第二凹槽321承托起已检测的管件；(2)然后所述平推气缸312驱动所述连接块314平移，使第二凹槽321移至下
一道工序的工位上方；(3)所述升降气缸315再驱动所述托块32下降，使已检测的管件放置在该工序的工位上；(4)所述平推气缸312驱动所述连接块314平移，使所述第二凹槽321回到所述凸台25下方，以取出下一已检测的管件。
38.如图1-2所示，在本实施例中，优选的，所述长度检测机构还包括两个吹气装置4，两个所述吹气装置4分别设置在所述活动顶块21和所述基准顶块22的上方，用于吹走管件两端的铁屑，以提高检测的准确率。
39.如图4所示，在本实施例中，优选的，所述移料装置3还包括两个挡板33，两个所述挡板33固定在所述连接块314的两侧，并位于所述滑轨313上方，两个所述挡板33用于遮挡从管件上掉落的铁屑，以防止铁削掉落在所述滑轨313上，影响所述滑轨313工作的稳定性和使用寿命。
40.本实施例的工作原理为：所述机器手31驱动所述托块32从入料机构中逐个取出管件放置在所述凸台25上，然后所述测长气缸23驱动所述活动顶块21向所述基准顶块22移动，使管件抵接所述基准顶块22，通过所述测量单元24记录所述活动顶块21的移动距离计算出管件长度，最后所述机器手31驱动所述托块32将该管件从所述凸台25移至下一工序，同时将新的管件移入所述凸台25。
41.本实施例的优点在于：实现管件长度检测的自动化，可对管件的长度进行快速检测，提高检测效率，且利于降低人工投入，增加生产效益。
42.以上显示和描述了实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。