一种球阀多位一体半自动旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及阀门检测技术领域，具体涉及一种球阀多位一体半自动旋转装置。


背景技术：

2.现有技术中，在球阀安装完成之后，需要手动将球阀旋转二十圈，操作人员每次手动只能旋转一个球阀，而且，操作人员每次手动操作时，其速度和力度不够均匀，容易出现超出二十圈或少于二十圈的情况，对于操作人员来说，手动操作劳动强度较大，效率不高，而且还存在一定的安全隐患。
3.鉴于此，研究一种检测效率高且劳动强度低的球阀多位一体半自动旋转装置是本技术领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种球阀多位一体半自动旋转装置，用于解决现有存在的技术问题。
5.本实用新型提供的一种球阀多位一体半自动旋转装置，包括机架、驱动电机和控制系统，所述机架上设有第一平台，第一平台上平行固定设有第二平台，第二平台上设有用于安装待检测球阀的若干个安装盘，驱动电机固定设于第一平台下侧，且驱动电机的驱动端穿过第一平台连接有与安装盘匹配对应的传动轴用于带动传动轴转动，每一个传动轴的下端均与第一平台转动连接，每一个传动轴的上端均与第二平台转动连接，且每一个传动轴的上端端部均与待检测球阀的中轴传动连接，控制系统与驱动电机连接用于控制驱动电机动作，且控制系统内设有用于对待检测球阀的中轴旋转圈数进行计数的计时器。
6.优选地，每一个所述安装盘上均设有升降机构，所述升降机构包括用于固定放置待检测球阀的抬杠，以及固定设于安装盘上并与抬杠下侧面连接用于驱动抬杠上下升降的驱动件，所述驱动件与控制系统连接用于控制驱动件的驱动端伸缩。
7.优选地，所述抬杠上设有用于检测抬杠上是否放置待检测球阀的光电开关，所述光电开关与控制系统连接。
8.优选地，所述驱动电机的驱动端设有主动齿轮，每一个所述传动轴上均设有与主动齿轮相匹配的从动齿轮。
9.优选地，所述主动齿轮齿数是从动齿轮齿数的整数倍。
10.优选地，所述传动轴与第一平台之间设有传动轴承，所述传动轴承嵌设于第一平台上。
11.优选地，还包括转接头，所述转接头的下端与传动轴的上端可拆卸固定连接，转接头的上端与待检测球阀的中轴可拆卸固定连接。
12.优选地，所述安装盘上设有若干个与待检测球阀中的止挡轴相匹配对应的安装孔，待检测球阀通过止挡轴与对应安装孔匹配对应并螺纹固定在安装盘上。
13.优选地，每一个所述驱动件上均设有用于检测驱动件动作的磁性开关，所述磁性开关与控制系统连接。
14.优选地，每一个所述驱动件均为气缸。
15.与现有技术比较，本实用新型所提供一种球阀多位一体半自动旋转装置，通过将待检测球阀放置在安装盘上，利用控制系统控制驱动电机进而带动传动轴转动，进而带动待检测球阀的中轴转动，实现了球阀自动旋转，钢球与球垫之间更贴合，球阀扭矩更稳定，降低了操作人员的劳动强度，具有结构简单、操作方便和自动化程度高的特点。
附图说明
16.图1为本实用新型一种球阀多位一体半自动旋转装置的结构示意图，
17.图2为图1的剖视图，
18.图3为本实用新型中驱动电机和传动轴的连接示意图，
19.图4为本实用新型中升降机构的连接示意图，
20.图5为本实用新型中安装盘的俯视图。
21.图中：1.机架，11.第一平台，12.第二平台，2.驱动电机，21.主动齿轮，3.控制系统，4.安装盘，41.安装孔，5.传动轴，51.从动齿轮，6.抬杠，7.驱动件，71.磁性开关，8.光电开关，9.转接头。
具体实施方式
22.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”、“第二”仅代表不同部件，没有先后次序之分，以图1为例，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
24.如图1、图2、图3所示，一种球阀多位一体半自动旋转装置，包括机架1、驱动电机2和控制系统3，所述机架1上设有第一平台11，第一平台11上平行固定设有第二平台12，第二平台12上设有用于安装待检测球阀的若干个安装盘4，驱动电机2固定设于第一平台11下侧，且驱动电机2的驱动端穿过第一平台11连接有与安装盘4匹配对应的传动轴5用于带动传动轴5转动，每一个传动轴5的下端均与第一平台11转动连接，每一个传动轴5的上端均与第二平台12转动连接，且每一个传动轴5的上端端部均与待检测球阀的中轴传动连接，控制系统3与驱动电机2连接用于控制驱动电机2动作，且控制系统3内设有用于对待检测球阀的中轴旋转圈数进行计数的计时器。
25.本实施例中，首先将待检测球阀安装在安装盘4上，并将待检测球阀的中轴与传动轴5的上端端部连接；然后利用控制系统3控制驱动电机2运行，进而带动各个传动轴5转动，
传动轴5带动对应传动连接的待检测球阀中轴转动，此时，计时器开始计时；最后，待球阀的中轴转动圈数达到预设值时，控制系统3控制驱动电机2停止运行，进而实现了待检测球阀的转动圈数自动检测，使得钢球与球垫之间更贴合，球阀扭矩更稳定，降低了操作人员的劳动强度，具有结构简单、操作方便和自动化程度高的特点。
26.本实施例中，通过计时器对待检测球阀中轴旋转圈数进行计数，在其他实施例中，也可以采用其他设备或方式进行计数。
27.如图4所示，每一个所述安装盘4上均设有升降机构，所述升降机构包括用于固定放置待检测球阀的抬杠6，以及固定设于安装盘4上并与抬杠6下侧面连接用于驱动抬杠6上下升降的驱动件7，所述驱动件7与控制系统3连接用于控制驱动件7的驱动端伸缩。
28.本实施例中，通过在每一个安装盘4上均设置抬杠6和驱动抬杠6上下升降的驱动件7，即可利用控制系统3分别控制每一个升降机构中的驱动件7的驱动端伸缩，进而能够对每一个安装盘4上的待检测球阀进行单独控制检测，不影响其他安装盘4上的待检测球阀的转动圈数检测，实现了同时对多个待检测球阀的不同步检测，进一步提高了检测效率。
29.如图4所示，所述抬杠6上设有用于检测抬杠6上是否放置待检测球阀的光电开关8，所述光电开关8与控制系统3连接。
30.本实施例中，所述驱动件7为气缸。通过设置与控制系统3连接的光电开关8，即可利用光电开关8对抬杠6上是否放置待检测球阀进行检测，当光电开关8检测到对应抬杠6上放置有待检测球阀时，发送信号给控制系统3，控制系统3控制驱动件7的驱动端缩回进而将待检测球阀的中轴与传动轴5的上端端部连接，同时开始独立计时，待达到预设检测圈数后，控制系统3控制驱动件7的驱动端伸出以将抬杠6上待检测球阀的中轴与传动轴5的上端分离，实现待检测球阀转动圈数的检测。
31.如图3所示，所述驱动电机2的驱动端设有主动齿轮21，每一个所述传动轴5上均设有与主动齿轮21相匹配的从动齿轮51。所述主动齿轮21齿数是从动齿轮51齿数的整数倍。
32.本实施例中，通过驱动电机2驱动端的主动齿轮21与传动轴5上的从动齿轮51啮合连接实现驱动电机2与传动轴5之间的传动连接，有效保证了传动的可靠性；而将主动齿轮21齿数设置为从动齿轮51齿数的整数倍，既能够提升传动效率，又便于控制系统3中的运算。
33.如图2、图3所示，所述传动轴5与第一平台11之间设有传动轴承，所述传动轴承嵌设于第一平台11上。本实施例中，通过在传动轴5与第一平台11之间设置传动轴承，有效保证了传动轴5的转动效率。
34.如图2、图3所示，还包括转接头9，所述转接头9的下端与传动轴5的上端可拆卸固定连接，转接头9的上端与待检测球阀的中轴可拆卸固定连接。
35.本实施例中，所述转接头9的上端设有导向槽，当待检测球阀的中轴与转接头9的上端连接时，通过导向槽进行导向以便于待检测球阀能够快速准确连接在转接头9的上端；同时，对于不同型号规格的待检测球阀，只需要更换与待检测球阀的中轴下端相匹配的转接头9，即可利用该装置对不同型号规格的待检测球阀进行转动圈数的检测，有效扩大了该装置的适用范围。
36.如图5所示，所述安装盘4上设有若干个与待检测球阀中的止挡轴相匹配对应的安装孔41，待检测球阀通过止挡轴与对应安装孔41匹配对应并螺纹固定在安装盘4上。
37.本实施例中，通过在安装盘4上设置若干个与待检测球阀中的止挡轴匹配对应的安装孔41，当需要对不同型号球阀进行检测时，只需要将待检测球阀的止挡轴以拧螺纹的方式插入对应的安装孔41内，进而能够有效保证待检测球阀稳定的固定在安装盘4上，有效扩大了该装置的适用检测范围。
38.如图4所示，每一个所述驱动件7上均设有用于检测驱动件7动作的磁性开关71，所述磁性开关71与控制系统3连接。
39.本实施例中，通过设置磁性开关71对驱动件7的动作进行检测，当所有驱动件7的驱动端均处于伸出状态时，此时没有待检测球阀进行转动圈数检测，控制系统3控制驱动电机2自动断电，进而节省能源，降低了检测成本。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。