一种玻片扫描运动平台的制作方法

1.本实用新型涉及玻片扫描技术领域，特别涉及一种玻片扫描运动平台。


背景技术：

2.在医疗机械行业，特别是在玻片扫描仪中，玻片扫描运动平台需要将载玻片进行微步移动，并保证载玻片尽量水平和载玻片准确定位夹紧。现有技术的载玻片平台缺乏载玻片调节装置和自动夹紧装置，不够方便。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种玻片扫描运动平台，以解决现有技术中的玻片扫描运动平台缺少倾角调节和自动夹紧功能的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种玻片扫描运动平台，包括驱动机构、安装板、载物台、夹紧机构和倾角调节机构。
5.所述安装板安装在所述驱动机构的活动端上，所述载物台通过所述倾角调节机构安装在所述安装板上，所述倾角调节机构用于调节所述载物台的倾斜角度；所述夹紧机构安装在所述载物台上，载玻片通过所述夹紧机构安装在所述载物台上。
6.进一步的，所述驱动机构包括x轴滑动组件、y轴滑动组件和z轴滑动组件，所述y轴滑动组件安装在所述x轴滑动组件的活动端上，所述z轴滑动组件安装在所述y轴滑动组件的活动端上，所述x轴滑动组件的活动端运动方向、所述y轴滑动组件的活动端运动方向和所述z轴滑动组件的活动端运动方向相互垂直，所述安装板安装在所述z轴滑动组件的活动端上。
7.进一步的，所述夹紧机构包括档杆、转动件和弹性夹持组件，所述档杆安装在所述y轴滑动组件的固定端上；所述弹性夹持组件滑动连接在所述安装板上，所述载玻片安装在所述载物台上，且位于所述弹性夹持组件的一侧。
8.所述转动件的中部转动连接在所述安装板上，所述转动件一端与弹性夹持组件连接，所述转动件另一端朝所述档杆方向延伸，所述档杆朝靠近或远离所述转动件方向滑动，以分别实现所述弹性夹持组件将所述载玻片松开或夹紧。
9.进一步的，所述弹性夹持组件包括夹块、推爪、弹簧和凸块，所述安装板上朝向所述档杆一侧开设有滑槽，所述夹块滑动连接在所述滑槽内，所述转动件与所述夹块的一侧连接，所述推爪固定在所述夹块的另一侧，所述载玻片放置在所述载物台上靠近所述推爪的一侧。
10.所述夹块的中部开设有第一通孔，所述凸块固定安装在所述安装板上，且位于所述第一通孔的内侧，所述弹簧一端抵接在靠近所述载玻片一侧的所述第一通孔内壁上，另一端抵接在所述凸块的侧壁上。
11.进一步的，所述推爪的数量设置有两个，两个所述推爪对称设置在所述夹块上远离所述档杆的一侧。
12.进一步的，所述转动件包括转动杆、挡柱，所述转动杆的中部与所述安装板转动连接，所述挡柱设置有两个，两个所述挡柱分别安装在所述转动杆的两侧，所述挡柱的顶面高度高于所述档杆的顶面高度；所述夹块上靠近所述档杆的一侧开设有第二通孔，靠近夹块一侧的所述挡柱设置在所述第二通孔内。
13.进一步的，所述夹紧机构还包括挡片，所述挡片安装在所述载物台上，所述载玻片放置在所述挡片和所述推爪之间。
14.进一步的，所述倾角调节机构包括两个第一螺丝、第二螺丝、两个第三螺丝、两个螺纹套、两个弹性件和滚珠，两个所述第一螺丝、两个所述第三螺丝、两个所述螺纹套、两个所述弹性件分设成两组调节组件，并分别安装在所述载物台的两垂直边旁，所述第二螺丝安装在其中一组所述调节组件内；，所述滚珠抵接在所述载物台和所述安装板之间，且位于两组所述调节组件的沿线的交叉位置处。
15.所述第一螺丝顶部套设所述弹性件，并与所述载物台间隙配合，所述第一螺丝与所述安装板螺纹连接；所述第二螺丝与所述载物台间隙配合，所述第二螺丝与所述安装板螺纹连接，所述载物台的底部开设有两个限位孔，两个所述螺纹套分别安装在两个所述限位孔内，所述第三螺丝与所述螺纹套螺纹连接，所述第三螺丝的底部设置为半球形，所述第三螺丝的底部与所述安装板抵接。
16.进一步的，所述载物台、所述夹紧机构和所述倾角调节机构的数量均设置有两个，两个所述载物台、两个所述夹紧机构和两个所述倾角调节机构分别对称设置在所述安装板上。
17.进一步的，所述玻片扫描运动平台还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电连接。
18.本实用新型的有益效果：
19.1、本实用新型结构简单，能自动将载玻片进行夹紧，，使用更加方便，更适合与医疗行业内使用；
20.2、本实用新型调试简单，通过倾角调节机构就可以实现载玻片倾角的调节。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为图1的a部位的局部放大示意图。
23.图3为本实用新型的俯视图。
24.图4为图3的b部位的局部放大示意图。
25.图5为图4的c-c方向剖视放大图。
26.附图标记说明：
27.1、驱动机构；11、x轴滑动组件；12、y轴滑动组件；13、z轴滑动组件；
28.2、安装板；3、载物台；
29.4、夹紧机构；41、档杆；42、转动件；421、转动杆；422、挡柱；43、弹性夹持组件；431、夹块；432、推爪；433、弹簧；434、凸块；435、滑槽；436、第一通孔；437、第二通孔；44、挡片；
30.5、倾角调节机构；51、第一螺丝；52、第二螺丝；53、第三螺丝；54、螺纹套；55、弹性件；56、滚珠；57、限位孔；58、第一凹槽；59、第二凹槽。
具体实施方式
31.下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。在本实用新型的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.另外，在本实用新型中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
33.第一实施例：
34.参照图1，本技术实施例提供了一种玻片扫描运动平台，包括驱动机构1、安装板2、载物台3、夹紧机构4和倾角调节机构5。
35.所述安装板2安装在所述驱动机构1的活动端上，所述载物台3通过所述倾角调节机构5安装在所述安装板2上，所述倾角调节机构5用于调节所述载物台3的倾斜角度；所述夹紧机构4安装在所述载物台3上，载玻片通过所述夹紧机构4安装在所述载物台3上。
36.所述驱动机构1包括x轴滑动组件11、y轴滑动组件12和z轴滑动组件13，所述y轴滑动组件12安装在所述x轴滑动组件11的活动端上，所述z轴滑动组件13安装在所述y轴滑动组件12的活动端上，所述x轴滑动组件11的活动端运动方向、所述y轴滑动组件12的活动端运动方向和所述z轴滑动组件13的活动端运动方向相互垂直，所述安装板2安装在所述z轴滑动组件13的活动端上。
37.所述夹紧机构4包括档杆41、转动件42和弹性夹持组件43，所述档杆41安装在所述y轴滑动组件12的固定端上；所述弹性夹持组件43滑动连接在所述安装板2上，所述载玻片安装在所述载物台3上，且位于所述弹性夹持组件43的一侧。
38.所述转动件42的中部转动连接在所述安装板2上，所述转动件42一端与弹性夹持组件43连接，所述转动件42另一端朝所述档杆41方向延伸，所述档杆41朝靠近或远离所述转动件42方向滑动，以分别实现所述弹性夹持组件43将所述载玻片松开或夹紧。
39.所述弹性夹持组件43包括夹块431、推爪432、弹簧433和凸块434，所述安装板2上朝向所述档杆41一侧开设有滑槽435，所述夹块431滑动连接在所述滑槽435内，所述转动件42与所述夹块431的一侧连接，所述推爪432固定在所述夹块431的另一侧，所述载玻片放置在所述载物台3上靠近所述推爪432的一侧。
40.所述夹块431的中部开设有第一通孔436，所述凸块434固定安装在所述安装板2上，且位于所述第一通孔436的内侧，所述弹簧433一端抵接在靠近所述载玻片一侧的所述第一通孔436内壁上，另一端抵接在所述凸块434的侧壁上。
41.所述推爪432的数量设置有两个，两个所述推爪432对称设置在所述夹块431上远离所述档杆41的一侧。
42.所述转动件42包括转动杆421、挡柱422，所述转动杆421的中部通过销钉与所述安装板2转动连接；所述挡柱422设置有两个，两个所述挡柱422分别安装在所述转动杆421的两侧，所述挡柱422的顶面高度高于所述档杆41的顶面高度；所述夹块431上靠近所述档杆
41的一侧开设有第二通孔437，靠近夹块431一侧的所述挡柱422设置在所述第二通孔437内。
43.所述夹紧机构4还包括挡片44，所述挡片44安装在所述载物台3上，所述载玻片放置在所述挡片44和所述推爪432之间。
44.在本实施例中，所述夹紧机构4的工作过程为：首先启动y轴滑动组件12，y轴滑动组件12的活动端带动安装板2靠近所述档杆41的方向滑动，直至档杆41与转动杆421一端的挡柱422接触，档杆41推动转动杆421绕着销钉转动，转动杆421另一端的挡柱422与所述第二通孔437的内壁抵接，并推动所述夹块431向靠近所述档杆41的方向滑动；将待夹紧的载玻片放置在推爪432和所述挡片44之间，再次启动y轴滑动组件12，y轴滑动组件12的活动端带动安装板2向远离档杆41的方向滑动，档杆41与对应的所述挡柱422脱离，夹块431在弹簧433的作用下，利用推爪432将载玻片夹紧。
45.所述倾角调节机构5用于调节所述载物台3的倾斜角度，所述倾角调节机构5包括两个第一螺丝51、第二螺丝52、两个第三螺丝53、两个螺纹套54、两个弹性件55和滚珠56，两个所述第一螺丝51、两个所述第三螺丝53、两个所述螺纹套54、两个所述弹性件55分设成两组调节组件，并分别安装在所述载物台3的两垂直边旁，所述第二螺丝52安装在其中一组所述调节组件内。
46.所述滚珠56抵接在所述载物台3和所述安装板2之间，且位于两组所述调节组件的沿线的交叉位置处，所述载物台3和安装板2上靠近所述滚珠56位置均开设有第一凹槽58，所述第一凹槽58的形状可以圆锥形或圆柱形或者其他不同的形状，所述载物台3和安装板2上的第一凹槽58的形状可不一样，滚珠56抵接在两个所述第一凹槽58内。
47.所述弹性件55为碟形垫片，所述第一螺丝51顶部套设所述碟形垫片，并与所述载物台3间隙配合，所述第一螺丝51与所述安装板2螺纹连接；所述第二螺丝52与所述载物台3间隙配合，所述第二螺丝52与所述安装板2螺纹连接，所述载物台3的底部开设有两个限位孔57，两个所述螺纹套54分别安装在两个所述限位孔57内，所述第三螺丝53与所述螺纹套54螺纹连接，所述第三螺丝53的底部设置为半球形，所述安装板2的顶面上，对应所述第三螺丝53位置开设有第二凹槽59，所述第三螺丝53的底部与所述安装板2上的第二凹槽59抵接。
48.在本实施例中，所述倾角调节机构5的调节过程为：定义两组调节组件分别为a、b两组，当需要调节载物台3的沿a组调节组件方向竖直向下倾斜时，首先将第二螺丝52旋松，向上旋转a组调节组件上的第三螺丝53，或向下旋转b调节组件上的第三螺丝53，在碟形垫片的作用下，载物台3沿a组调节组件方向竖直向下倾斜；当需要调节载物台3的沿b组调节组件方向竖直向下倾斜时，反向操作即可实现载物台3向相反的一侧倾斜。
49.所述玻片扫描运动平台还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动机构1电连接。
50.第二实施例：
51.所述载物台3、所述夹紧机构4和所述倾角调节机构5的数量均设置有两个，两个所述载物台3、两个所述夹紧机构4和两个所述倾角调节机构5分别对称设置在所述安装板2上。通过设置两个载物台3，可使得载玻片的数量也相应提升到两个，可提升设备的工作效率。
52.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不同限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。