一种自动化测量设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品测试技术领域，特别涉及一种自动化测量设备。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，手机、平板电脑等电子设备在日常生活中已经随处可见。
3.为满足人们对电子设备的摄像需求，手机、平板电脑等电子设备通常设置有多个摄像头。目前，电子设备中摄像头的视场角以及摄像头在电子设备上的位置尺寸，大多通过人工测量来获取。
4.然而，采用人工测量来获取电子设备中摄像头的视场角以及摄像头在电子设备上的位置参数的方法，使得测量结果的误差较大。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种自动化测量设备，能够实现对电子设备中摄像头的视场角以及位置参数的自动化测量。
6.本实用新型提供一种自动化测量设备，自动化测量设备包括测试卡组件、驱动组件和用于夹设电子设备的夹具，所述测试卡组件包括供所述电子设备拍摄的测试卡，所述测试卡具有测试面，所述夹具与所述驱动组件朝向所述测试面的一侧可拆卸连接，并在所述驱动组件上滑动设置；所述驱动组件与所述测试卡相对设置，并被配置为用于带动所述夹具在垂直于或者平行于所述测试面的平面内滑动。
7.在一种可选的实施方式中，所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件位于所述测试卡的所述测试面所在的一侧，所述第一驱动组件的滑移方向垂直于所述测试面；所述第二驱动组件在所述第一驱动组件上滑动设置，所述第二驱动组件的滑移方向垂直于所述第一驱动组件；
8.所述第三驱动组件的滑移方向与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件两两垂直，所述第三驱动组件在所述第二驱动组件上滑动设置；所述夹具与所述第三驱动组件朝向所述测试面的一侧可拆卸连接，并在所述第三驱动组件上滑动设置。
9.在一种可选的实施方式中，所述第三驱动组件朝向所述测试面的一侧具有固定件，所述固定件在所述第三驱动组件上滑动设置，并与所述夹具可拆卸连接。
10.在一种可选的实施方式中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括滑台、驱动电机和滑动件，所述滑动件与所述驱动电机连接，并在所述滑台上滑动设置，所述固定件与所述第三驱动组件的所述滑动件连接。
11.在一种可选的实施方式中，所述夹具包括连接件和锁紧件，所述连接件包括相对设置的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述固定件可拆卸连接，所述第一连接件和所述第二连接件之间具有夹持所述电子设备的夹持空间；
12.所述锁紧件穿设在所述第一连接件和所述第二连接件之间，并带动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动。
13.在一种可选的实施方式中，所述夹具包括夹持件，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置于所述第一连接件相对所述第二连接件的一面，并沿第一方向在所述第一连接件上移动设置；所述第二夹持件位于所述第二连接件相对所述第一夹持件的一面，并沿所述第一方向在所述第二连接件上移动设置，所述第一方向为所述夹具的长度方向；所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，并构成所述夹持空间。
14.在一种可选的实施方式中，所述第一连接件和所述第二连接件在所述第一方向上均具有调节槽，所述调节槽内穿设有多个紧固件，所述紧固件与所述第一夹持件或者第二夹持件可拆卸连接，所述调节槽位于所述锁紧件的侧方。
15.在一种可选的实施方式中，所述第一夹持件的夹持面上间隔分布有至少两个第一定位挡边，所述第一夹持件在相邻两个所述第一定位挡边之间具有第一避让槽；所述第二夹持件的夹持面上间隔分布有至少两个第二定位挡边，所述第二夹持件在相邻两个所述第二定位挡边之间具有第二避让槽。
16.在一种可选的实施方式中，所述夹具包括隔绝垫片，所述隔绝垫片位于所述夹持空间内，并与所述第一连接件朝向所述测试卡组件的一面可拆卸连接。
17.在一种可选的实施方式中，所述测试面具有供所述电子设备拍摄成像的图案框，所述图案框包括第一图案框和第二图案框，所述第一图案框嵌套于所述第二图案框内。
18.在一种可选的实施方式中，所述测试卡组件还包括调节块和调节件，所述调节块位于所述测试卡朝向所述驱动组件的一侧，所述调节块内具有调节孔，所述调节件穿设在所述调节孔内，并与所述测试卡抵接或者螺纹连接。
19.本实用新型提供一种自动化测量设备，通过测试卡组件、驱动组件和夹具的设置，由于夹具与驱动组件朝向测试卡组件中测试卡的测试面的一侧可拆卸连接，并在驱动组件上滑动设置，驱动组件被配置为用于带动夹具在垂直于或者平行于测试面的平面内滑动，这样在电子设备夹持在夹具内时，能够通过控制将电子设备准确移动至驱动组件的任意位置，以便在将电子设备通过驱动组件移动多次后，能够根据电子设备在多个拍照位对测试卡拍摄的多张照片以及驱动组件反馈的电子设备移动的距离，实现对电子设备中摄像头的视场角以及位置参数的自动测量，提高测量精度，节省测量过程中的人力和时间成本的同时，还能便于验证测量结果的一致性和稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是相关技术中的一种摄像头的视角场的示意图；
22.图2是相关技术中的一种手机的摄像头的位置示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的一种自动化测量设备内部的结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例提供的一种自动化测量设备的整体视图；
25.图5是图3中自动化测量设备在a部的放大图；
26.图6是本实用新型实施例提供的一种驱动组件和夹具的装配示意图；
27.图7是本实用新型实施例提供的一种夹具的结构示意图；
28.图8是本实用新型实施例提供的一种电子设备与夹具的装配图；
29.图9是图7中夹具在b-b方向的剖视图；
30.图10是本实用新型实施例提供的另一种夹具的结构示意图；
31.图11是本实用新型实施例提供的另一种电子设备与夹具的装配图；
32.图12是本实用新型实施例提供的一种测试卡组件的结构示意图；
33.图13是图12中测试卡组件在c部的放大图；
34.图14是本实用新型实施例提供的一种电子设备相对于测试卡组件的位置移动示意图；
35.图15是本实用新型实施例提供的一种电子设备中摄像头的视角场的示意图。
36.附图标记说明：
37.100-自动化测量设备；10-测试卡组件10；11-测试卡；111-测试面；112-图案框；1121-第一图案框；1122-第二图案框；1123-第三图案框；1124-第四图案框；113-边框；114-支撑部；115-第一校正孔；116-第二校正孔；117-第三校正孔；118-中心；12-调节块；121-第一调节孔；122-第二调节孔；
38.20-驱动组件；20a-第一驱动组件；20b-第二驱动组件；20c-第三驱动组件；21-滑台；22-驱动电机；23-滑动件；24-固定件；
39.30-夹具；31-连接件；311-第一连接件；3111-第一连接部；3112-凸台；3113-凸起档块；3114-第二连接部；312-第二连接件；313-调节槽；32-夹持空间；33-锁紧件；34-连接杆；35-夹持件；351-第一夹持件；3511-第一避让槽；352-第二夹持件；3521-第二避让槽；353-定位挡边；3531-第一定位挡边；3532-第二定位挡边；36-紧固件；37-隔绝垫片；
40.40-显示屏；50-第一箱体；60-第二箱体；200-电子设备；210-摄像头；211-镜头中心点；212-边缘线；220-显示面；230-非显示面；240-底端；300-图卡框。
具体实施方式
41.本实用新型的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
42.视角场：在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。视场角(field of view，fov)在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，视场角越大，视野就越大。视场角又可用fov表示。
43.摄像头的位置参数：指摄像头的镜头中心点分别在电子设备的长度和宽度方向上，与电子设备的最外侧边缘之间的距离。
44.驱动组件的滑移方向：指的是驱动组件内部的结构件比如滑动件在驱动组件的滑台上的滑动方向。
45.现有的手机、平板电脑等电子设备通常设置有多个摄像头，以便能够较好的满足人们对电子设备的摄像需求。电子设备的多个摄像头一般可以分为前置摄像头和后置摄像头，后置摄像头一般还可以包括后置广角摄像头和后置超广角摄像头。
46.相关技术中，如图1中所示，一般采用人工测量的方法来获取电子设备200比如手
机上摄像头210的视场角。具体的，通常采用具有固定尺寸的图卡框300，移动电子设备200使摄像头210的视野与图卡框300的边缘重合，重合后测量电子设备200中摄像头210的镜头中心点211与图卡框300之间的距离u，并根据已知图卡框300的固定尺寸和测量的距离u，计算摄像头210的视场角ω。
47.然而，相关技术中的视场角ω的测量方法，首先在图卡框300和摄像头210拍摄的视野重合需人眼观察，由于人眼观察的主观性，容易增大视场角的测量误差；其次，摄像头210的镜头中心点211与图卡框300之间距离u的测量也是人工测量，同样由于人的主观性，会进一步增大视场角的测量误差，使得测得的摄像头210的视场角会由于靠人眼判别而导致叠加误差较大，计算结果不准确，精度较差，导致该视场角的测量方法的缺陷较为明显。
48.除此之外，相关技术中，如图2中所示，摄像头210的位置参数z0和x0，通常也是通过人工使用直角尺或直尺等测量工具进行人工测量，来获取。在测量过程中，位置参数z0和x0的数值依靠人工判断并读取，由于人的主观性，存在一定的测量误差。
49.不仅如此，后置摄像头通常设置在电子设备200比如手机的非显示面230(即背面)，在手机的非显示面230设计中，由于后置摄像头与手机的非显示面230通常不在同一平面，具有一定的高度差，且手机的侧壁多为弧边，直角尺或直尺等测量工具难以与电子设备200的边缘贴合。这样在位置参数z0和x0的测量过程中，直接采用上述人工测量的方法进行测量时，容易造成更大的测量误差，影响测量精度。
50.因此，采用人工测量来获取电子设备200中摄像头210的视场角以及摄像头210在电子设备200上的位置参数的方法，使得测量结果的误差较大。
51.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动化测量设备，通过测试卡组件、驱动组件和夹具的设置，夹具与驱动组件朝向测试卡组件的一侧可拆卸连接，并在驱动组件的轴向上滑动设置，这样在电子设备夹持在夹具内时，能够通过控制驱动组件将电子设备准确移动至驱动组件的任意位置，以便在将电子设备通过驱动组件移动多次后，能够根据电子设备在多个拍照位对测试卡拍摄的多张照片以及驱动组件反馈的电子设备移动的距离，实现对电子设备中摄像头的视场角以及位置参数的自动测量，提高测量精度，节省测量过程中的人力和时间成本的同时，还能便于验证测量结果的一致性和稳定性。
52.下面结合附图和实施例对本实用新型的自动化测量设备的结构以及测量方法进行分别阐述。
53.实施例
54.图3是示意出了一种自动化测量设备内部的结构示意图。
55.参考图3所示，自动化测量设备100可以包括测试卡组件10、驱动组件20和用于夹设电子设备200的夹具30。其中，测试卡组件10可以包括测试卡11，测试卡11具有供电子设备200拍摄的测试面111，在电子设备200中的摄像头210在朝向测试面111进行拍摄时，可以根据拍摄的照片计算摄像头210的视场角以及位置参数。
56.示例性的，电子设备200可以包括但不限于为具有摄像功能的手机和平板电脑等。
57.如图3中所示，夹具30与驱动组件20朝向测试面111的一侧可拆卸连接，并在驱动组件20上滑动设置，驱动组件20与测试卡11相对设置，并被配置为用于带动夹具30在垂直于或者平行于测试面111的平面内滑动。这样在电子设备比如手机等夹持在夹具内30，需要对电子设备中摄像头210的视场角以及位置参数进行测量时，可以通过驱动组件20将电子
设备200准确移动至驱动组件20的任意位置，以便在将电子设备200通过驱动组件20移动多次后，能够根据电子设备200对测试面111拍摄的照片以及驱动组件20反馈的电子设备200移动的距离，实现对电子设备200中摄像头210的视场角以及位置参数的自动测量，提高测量精度，节省测量过程中的人力和时间成本的同时，还能便于验证测量结果的一致性和稳定性。
58.参考图3所示，驱动组件20可以包括第一驱动组件20a、第二驱动组件20b和第三驱动组件20c，第一驱动组件20a位于测试卡11的测试面111所在的一侧，第一驱动组件20a的滑移方向垂直于测试面111。第二驱动组件20b在第一驱动组件20a上滑动设置，第二驱动组件20b的滑移方向垂直于第一驱动组件20a。第三驱动组件20c的滑移方向与第一驱动组件20a和第二驱动组件20b两两垂直，第三驱动组件20c在第二驱动组件20b上滑动设置。夹具30与第三驱动组件20c朝向测试面111的一侧可拆卸连接，并在第三驱动组件20c上滑动设置，以便夹具30可以在第三驱动组件20c的轴线o1上滑动，使得夹具30可以移动至第三驱动组件20c的轴线o1上的任意位置处。
59.其中，本实施例中的驱动组件20可以理解为三轴驱动组件或者三维驱动平台，由于夹具30与第三驱动组件20c可拆卸连接，并在第三驱动组件20c的轴线上滑动设置，且第三驱动组件20c在第二驱动组件20b上滑动设置，第二驱动组件20b在第一驱动组件20a上滑动设置。这样第三驱动组件20c可以作为夹具30在z轴方向的驱动组件，第二驱动组件20b可以作为夹具30在x轴方向的驱动组件，第一驱动组件20a可以作为夹具30在y轴方向的驱动组件。第一驱动组件20a、第二驱动组件20b和第三驱动组件20c可以构成夹具30或者电子设备200在驱动组件20上的可移动空间。
60.在电子设备200夹持在夹具30内时，本实施例能够通过控制第一驱动组件20a、第二驱动组件20b和第三驱动组件20c，将电子设备200准确移动至驱动组件20的任意位置，以便在将电子设备200通过驱动组件20移动多次后，能够实现对电子设备200中摄像头210的视场角以及位置参数的自动测量，提高测量精度，节省测量过程中的人力和时间成本的同时，还能便于验证测量结果的一致性和稳定性。
61.需要说明的是，自动化测量设备100的测量结果可以包括但不限于电子设备200中摄像头210的视场角和位置参数中的一者或者两者。
62.为了实现对驱动组件20的控制，自动化测量设备100还可以包括控制器(在图中未标示)。示例性的，控制器可以包括但不限于为处理器等。控制器可以与驱动组件20电连接。其中，控制器可以分别与第一驱动组件20a、第二驱动组件20b和第三驱动组件20c电连接，以便通过控制器实现对驱动组件20的自动化控制，从而达到对夹具30以及电子设备200在驱动组件20上的移动的精确控制，以确保测量结果的精确度。
63.为了实现对电子设备200中摄像头210的视场角以及位置参数的自动化测量，控制器可以与电子设备200电连接，以便电子设备200在测量过程中拍摄的照片可以传输至控制器，以便通过控制器根据电子设备200拍摄的照片以及驱动组件20反馈的电子设备200移动的距离，实现对电子设备200中摄像头210的视场角以及位置参数的自动测量，无需人工测量，能够减小人工测量中产生的测量误差，使得本实施例的测量结果具有较高的测量精度的同时，还能够节省测量过程中的人力和时间成本。
64.图4是本实用新型实施例提供的一种自动化测量设备的整体视图。
65.参考图4所示，自动化测量设备100还可以包括竖直设置的两个箱体，两个箱体构成了自动化测量设备100的壳体。为了便于阐述，将两个箱体定义为第一箱体50和第二箱体60，其中，第二箱体60设置于第一箱体50之上。控制器可以设置在第一箱体50内，测试卡组件10、驱动组件20和夹具30可以设置在第二箱体60内。为了便于观察夹具30以及电子设备200在第二箱体60内的移动，第二箱体60的至少部分箱体壁可以采用透明或者半透明材料制备而成。这样通过第一箱体50和第二箱体60的设置，不仅能够实现控制器、测试卡组件10、驱动组件20和夹具30安装和固定，还能够避免控制器、测试卡组件10、驱动组件20和夹具30外露，增强自动化测量设备100的美观性和安全性能。
66.在一些实施例中，第一箱体50和第二箱体60竖直设置时，还可以简化为一个箱体。在本实施例中，对于自动化测量设备100的箱体的组成以及结构不做进一步限定。
67.为了实现对测量结果的输出，参考图4所示，自动化测量设备100还可以包括显示屏40，控制器可以与显示屏40电连接，控制器可以被配置为将测量结果传输至显示屏40，控制显示屏40将测量结果进行显示。其中，显示屏40可以通过嵌设或者其他的方式设置于第二箱体60的箱体壁上。示例性的，显示屏40可以包括但不限于为具有触控功能的显示屏40(即触控屏)。这样操作人员可以通过显示屏40直接获取显示电子设备200中摄像头210的视场角和位置参数，另外，还能够便于操作人员在显示屏40上进行相应的操作(比如开启摄像头210的视场角和位置参数的自动化测试)，以实现对测试过程的控制。
68.图5是图3中自动化测量设备在a部的放大图。
69.参考图5所示，第三驱动组件20c朝向测试面111的一侧具有固定件24，固定件24在第三驱动组件20c上滑动设置，并与夹具30可拆卸连接。示例性的，固定件24可以包括但不限于为固定板。这样在夹具30与固定件24连接时，可以通过固定件24带动夹具30以及电子设备200在第三驱动组件20c的轴线o1上移动，从而在实现电子设备200在驱动组件20上固定的同时，还能够将电子设备200移动至第三驱动组件20c的任意位置。
70.其中，参考图5所示，固定件24可以通过螺栓或者螺钉等结构件与夹具30可拆卸连接，以便于夹具30的更换。在一些实施例中，为了实现夹具30与固定件24在连接过程中的定位，固定件24上还可以设置有定位销，定位销可以穿设在夹具30内，以便在通过螺栓或者螺钉等结构件连接夹具30和固定件24的过程中，通过定位销能够实现对夹具30的定位，以避免夹具30和固定件24之间发生位置的偏移，影响夹具30的装配效率。
71.图6示意出了一种驱动组件和夹具的装配示意图。
72.其中，如图6中所示，第二驱动组件20b可以作为垂直于第一驱动组件20a的水平滑动台，第三驱动组件20c可以作为垂直于第一驱动组件20a的竖直滑动台。或者，在一些实施例中，第二驱动组件20b还可以作为垂直于第一驱动组件20a的竖直滑动台，第三驱动组件20c还可以作为垂直于第一驱动组件20a的水平滑动台。这样在实现将电子设备200准确移动至驱动组件20的任意位置的同时，还能够使得驱动组件20以及自动化测量设备100的结构更加多样化。
73.下面以第二驱动组件20b为垂直于第一驱动组件20a的水平滑动台，第三驱动组件20c为垂直于第一驱动组件20a的竖直滑动台为例，对本实施例中自动化测量设备100的结构作进一步阐述。
74.参考图6所示，第一驱动组件20a、第二驱动组件20b和第三驱动组件20c均可以为
电动滑台，电动滑台包括滑台21、驱动电机22和滑动件23，滑动件23在滑台21上滑动设置，并与驱动电机22连接，以便在驱动电机22的驱动作用下，实现电动滑台的滑动功能。
75.固定件24与第三驱动组件20c的滑动件23连接，以便实现固定件24在第三驱动组件20c上的连接以及滑动设置。其中，固定件24与第三驱动组件20c的滑动件23连接的连接方式可以包括但不限于为螺栓、螺钉等可拆卸的连接方式。驱动电机22可以设置于滑台21的端部。示例性的，滑动件23可以包括但不限于为滑动块。其中，驱动电机22可以与控制器连接，以便在控制器的控制下，可以通过驱动电机22来实现对滑动件23在滑台21上的移动进行精确控制，从而实现对夹具30以及电子设备200在驱动组件20上的移动位置进行精确控制。
76.其中，第一驱动组件20a的滑台21垂直于测试面111设置，第二驱动组件20b的滑台21可以为设置在第一驱动组件20a的滑台21之上的水平滑台，该水平滑台与第一驱动组件20a的滑动件23连接。第三驱动组件20c的滑台21可以为设置在第二驱动组件20b的滑台21之上的竖直滑台，该竖直滑台与第二驱动组件20b的滑动件23连接。这样可以构成驱动夹具30以及电子设备200移动的三维驱动组件。
77.需要说明的是，其中，第一驱动组件20a、第二驱动组件20b和第三驱动组件20c的结构以及工作原理可以参考相关技术中驱动组件20的结构，在本实施例中，对于第一驱动组件20a、第二驱动组件20b和第三驱动组件20c的结构和工作原理不再做进一步阐述。
78.如图6中所示，第一驱动组件20a可以设置有两个相互平行的滑台21，每个滑台21上可以设置有一个滑动件23，第二驱动组件20b的滑台21横跨在两个滑台21之间，并通过第一驱动组件20a上的两个滑动件23分别与第一驱动组件20a中的两个滑台21滑动连接。这样在实现夹具30以及电子设备200在第二驱动组件20b的带动下，沿着第一驱动组件20a的滑台21的轴线o2移动的同时，能够增强第二驱动组件20b在第一驱动组件20a上的稳定性。第三驱动组件20c中滑台21的端部可以固定在第二驱动组件20b中的滑动件23上，并通过第二驱动组件20b中的滑动件23与第二驱动组件20b的滑台21滑动连接，以便实现第三驱动组件20c与第二驱动组件20b的滑动连接。
79.或者，在一些实施例中，第一驱动组件20a可以仅包含一个滑台21。在本实施例中，对于第一驱动组件20a的结构并不做进一步限定。
80.图7示意出一种夹具的结构示意图，图8示意出了一种电子设备与夹具的装配图。
81.参考图7和图8所示，夹具30可以包括连接件31和锁紧件33，连接件31可以包括相对设置的第一连接件311和第二连接件312，第一连接件311与第三驱动组件20c的固定件24可拆卸连接。其中，固定件24可以通过螺栓或者螺钉等结构件与第一连接件311连接，以便实现夹具30在第三驱动组件20c上的安装。
82.参考图7和图8所示，第一连接件311和第二连接件312之间具有夹持电子设备200的夹持空间32。锁紧件33穿设在第一连接件311和第二连接件312之间，并带动第二连接件312相对于第一连接件311移动。示例性的，锁紧件33可以包括但不限于为螺栓或者螺钉等，锁紧件33与第一连接件311和第二连接件312螺纹连接。这样通过锁紧件33的设置，在将第一连接件311和第二连接件312连接的同时，还能够控制第二连接件312相对于第一连接件311的移动，以使第二连接件312与第一连接件311相互靠近或者远离，以夹紧或者放松电子设备200，实现电子设备200在夹持空间32内的固定和拆卸。
83.除此之外，本实施例的夹具30还可以根据电子设备200的不同，对夹持空间32的大小进行调节，以满足夹具30对不同尺寸大小的电子设备200比如手机的夹持和固定，使得夹具30的适用性更强。
84.需要说明的是，在通过第一连接件311和第二连接件312夹持电子设备200时，第一连接件311和第二连接件312中的至少一者的夹持面上还可以设置有多个间隔分布的挡块，以便电子设备200的侧键可以容设在相邻两个挡块之间，从而对电子设备200的侧键进行避让。
85.图9是图7中夹具在b-b方向的剖视图。
86.为了增强夹具30对电子设备200的夹持的稳定性，参考图9所示，在一些实施例中，夹具30可以包括多个连接杆34，多个连接杆34可以分布于锁紧件33的两侧，并穿设在第一连接件311和第二连接件312之间。示例性的，连接杆34可以包括但不限于为销钉，连接杆34的数量可以包括但不限于为两个。其中，连接杆34的一端可以穿设在第一连接件311内并与第一连接件311通过螺纹连接，另一端可以固定在第二连接件312内，以便在锁紧件33的作用下，可以与锁紧件33一同带动第二连接件312相对于第一连接件311移动，在实现电子设备200在夹持空间32内的固定和拆卸的同时，还能够增强第一连接件311和第二连接件312之间连接的稳固性，从而确保夹具30对电子设备200的夹持效果。
87.其中，参考图7所示，第一连接件311可以包括第一连接部3111和第二连接部3114，第一连接部3111与固定件24连接，第二连接部3114位于第一连接部3111朝向测试卡组件10的一侧，并与第一连接部3111形成“l”形的弯折连接件。这样在实现第一连接件311与固定件24连接的同时，能够便于与第二连接件312构成夹持空间32。
88.为了提升夹具30的夹持效果，如图7和图8中所示，在一些实施例中，夹具30还可以包括夹持件35，示例性的，夹持件35可以包括但不限于为夹持块。夹持件35可以包括第一夹持件351和第二夹持件352。其中，第一夹持件351设置于第一连接件311相对第二连接件312的一面。具体的，第一夹持件351可以设置于第二连接部3114相对第二连接件312的一面。第二夹持件352可以位于第二连接件312相对第一夹持件351的一面，第一夹持件351和第二夹持件352相对设置，并构成夹持空间32。这样通过第一夹持件351和第二夹持件352可以夹持在电子设备200比如手机的相对两个侧壁，从而实现对电子设备200的固定，以便于电子设备200在驱动组件20上移动。
89.为了实现对电子设备200更好的定位效果，在一些实施例中，夹持件的夹持面上还设有定位挡边353。其中，第一夹持件351的夹持面上间隔分布有至少两个第一定位挡边3531，第一夹持件351在相邻两个第一定位挡边3531之间具有第一避让槽3511。第二夹持件352的夹持面上间隔分布有至少两个第二定位挡边3532，第二夹持件352在相邻两个第二定位挡边3532之间具有第二避让槽3521。这样通过夹具30夹紧电子设备200时，电子设备200的显示面220(即显示屏40所在的一面)或者非显示面230能够紧贴第一定位挡边3531和第二定位挡边3532，从而通过第一定位挡边3531和第二定位挡边3532实现对电子设备200的显示面220或者非显示面230的定位，并防止电子设备200从夹持空间32中掉出。与此同时，由于第一避让槽3511和第二避让槽3521的设置，还能够对电子设备200的侧键进行更好的避让。
90.如图7和图8中所示，第一定位挡边3531和第二定位挡边3532可以包括但不限于为“l”形的弯折定位结构。以第一定位挡边3531为例，对弯折定位结构以及对电子设备200的定位进行说明。第一定位挡边3531设置于第一夹持件351的夹持面上，第一定位挡边3531的端部在第一夹持件351的夹持面的外侧边缘朝向相对于第二夹持件352的一面弯折，以形成第一定位挡边3531的弯折部，以便通过弯折部对电子设备进行限位。这样通过第一定位挡边3531和第二定位挡边3532的弯折部，在实现对电子设备200的显示面220或者非显示面230的定位的同时，能够便于第一避让槽3511和第二避让槽3521的形成，在避让电子设备200的侧键的同时，能够简化夹具30的结构。
91.其中，第一定位挡边3531可以和第二定位挡边3532相对设置，并一一对应。或者，在一些实施例中，第一定位挡边3531也可以和第二定位挡边3532采用其他的方式设置于夹具30上。
92.为了实现对电子设备200端部的定位，参考图7和图8所示，第一连接件311上还设置有凸起档块3113，凸起档块3113位于第一连接件311朝向测试卡组件10的一面。具体的，凸起档块3113可以位于第一连接部3111朝向测试卡组件10的一面，并靠近第一夹持件351一侧的第一定位挡边3531设置。其中，第一连接件311、第二连接件312、第一夹持件351和第二夹持件352之间共同构成夹持空间32。这样在电子设备200夹紧在夹具30内时，在实现对电子设备200的显示面220或者非显示面230的定位的基础上，通过凸起档块3113能够实现对电子设备200的端部的定位，从而提升夹具30对电子设备200的定位效果，以避免电子设备200在随着夹具30移动的过程中，发生位置的偏移，影响测量结果。其中，电子设备200的端部可以包括但不限于为电子设备200的底端240。
93.由于电子设备200比如手机的型号和尺寸的不同，电子设备200的侧键在其侧壁上的位置也有所不同，为了提高夹具30的通用性，参考图7和图8所示，在一些实施例中，第一夹持件351沿第一方向在第一连接件311上移动设置，第二夹持件352沿第一方向在第二连接件312上移动设置，第一方向为夹具30的长度方向。第一方向也可以理解为如图7中的v方向。这样通过第一夹持件351在第一连接件311上的移动，以及第二夹持件352在第二连接件312上的移动，能够调整第一定位挡边3531和第二定位挡边3532在电子设备200上的固定位置，从而在确保电子设备200在夹具30上的夹紧效果的同时，能够避免第一定位挡边3531和第二定位挡边3532按压到电子设备200的侧键。
94.作为一种可能的实施方式，第一连接件311和第二连接件312在第一方向上均具有调节槽313，具体的，调节槽313可以位于第二连接部3114上。调节槽313内穿设有多个紧固件36，紧固件36与第一夹持件351或者第二夹持件352可拆卸连接。示例性的，调节槽313可以为条形槽。其中，紧固件36可以通过螺纹或者其他的方式与第一夹持件351或者第二夹持件352可拆卸连接。示例性的，紧固件36可以包括但不限于为螺钉或者螺栓等。这样在需要对电子设备200的侧键进行避让时，可以松开紧固件36与第一夹持件351或者第二夹持件352的连接，在调节槽313内移动紧固件36，从而通过紧固件36带动第一夹持件351在夹具30的长度方向上，相对于第一连接件311移动，或者带动第二夹持件352在夹具30的长度方向上，相对于第二连接件312移动，从而调整第一定位挡边3531和第二定位挡边3532在电子设备200上的固定位置，以达到避让电子设备200侧键的目的。
95.其中，为了避免紧固件36干涉锁紧件33的设置，调节槽313可以位于锁紧件33的侧方。在测量电子设备200的后置摄像头时，电子设备200的显示面220将贴合在第一连接件
311朝向测试卡组件10的一面，可能会造成对显示屏40的误触。
96.为防止夹具30对显示屏40的误触，参考图7所示，在一些实施例中，夹具30还可以包括隔绝垫片37，隔绝垫片37位于夹持空间32内，并与第一连接件311朝向测试卡组件10的一面可拆卸连接。隔绝垫片37可以采用防静电的材质制备而成。这样在电子设备200被夹持在夹持空间32内时，电子设备200的显示面220可以直接与隔绝垫片37相贴合，从而防止出现显示屏40被误触的现象。在对电子设备200的前置摄像头进行测试时，且电子设备200的后置摄像头高于电子设备200的非显示面230时，可以拆除与后置摄像头对应的隔绝垫片37，以确保电子设备200在夹具30内的夹持效果。
97.其中，隔绝垫片37的数量可以为四个、十二个或者更多个。多个隔绝垫片37在第一连接件311的第一连接部3111上均匀设置，且与第一连接部3111通过螺纹或者其他的方式可拆卸连接。
98.为了增强隔绝垫片37与电子设备200的贴合效果，在一些实施例中，参考图7所示，第一连接部3111朝向测试卡组件10的一面具有凸台3112，隔绝垫片37设置于凸台3112上，并与凸台3112可拆卸连接。其中，凸起档块3113可以设置于凸台3112的边缘。
99.图10示意出了另一种夹具的结构示意图，图11示意出了另一种电子设备与夹具的装配图。
100.为了实现夹具30对不同种类的电子设备200夹持，参考图7至图11所示，本实施例的自动化测量设备100可以设置有两种或者多种不同尺寸的夹具30。其中，自动化测量设备100中的夹具30可以适配不同种类的电子设备200。自动化测量设备100中的夹具30可以包括夹持第一类电子设备200的夹具30(如图7至图9中所示)和夹持第二类电子设备200的夹具30(如图10和图11中所示)。示例性的，第一类电子设备200可以包括但不限于为手机，第二类电子设备200可以包括但不限于为平板电脑。这样在针对不同种类的电子设备200进行测试时，无需拆卸工具，仅需通过拆除连接在固定件24和夹具30之间的螺栓或者螺钉等，便可以实现不同夹具30的更换，使得夹具30的拆卸更为便捷的同时，使得夹具30可以适配当前的大部分电子设备200，以便通过自动化测量设备100对大部分电子设备200中的摄像头210的视角场以及位置参数进行测量。
101.其中，夹持第二类电子设备200的夹具30的结构可以参考上述中夹持第一类电子设备200比如手机的夹具30的描述，在本实施例中，不在对夹持第二类电子设备200的夹具30的结构作进一步赘述。
102.图12示意出了一种测试卡组件的结构示意图。
103.参考图12所示，测试面111具有供电子设备200拍摄成像的图案框112，图案框112可以位于测试面111的中心或者其他区域。测试卡11中的图案框112可以包括第一图案框1121和第二图案框1122，第一图案框1121和第二图案框1122均位于测试面111的中心118或者其他区域，第一图案框1121嵌套于第二图案框1122内。示例性的，第一图案框1121和第二图案框1122均为标准矩形框。其中，第一图案框1121的标准矩形框的长和宽的尺寸比为4:3，第二图案框1122的标准矩形框的长和宽的尺寸比为16:9。这样通过第一图案框1121和第二图案框1122的设置，使得测试卡11能够有效的适配当前大部分电子设备200比如手机的拍照尺寸，有助于实现对电子设备200中摄像头210的视场角以及位置参数的更为精准的测量。
104.下面以第一图案框1121和第二图案框1122均位于测试面111的中心118为例，对本实施例的自动化测量设备的结构作进一步阐述。
105.在一些实施例中，参考图12所示，测试卡11的测试面111的周侧边缘上还设置有第三图案框1123和第四图案框1124。其中，第三图案框1123嵌套于第四图案框1124的内部，第三图案框1123和第四图案框1124均与第一图案框1121同中心118设置。第三图案框1123为第一图案框1121同比例放大的矩形框，第四图案框1124为第二图案框1122同比例放大的矩形框。这样通过第三图案框1123和第四图案框1124的设置，能够对电子设备200的拍摄进行限制，以避免拍摄的照片的边缘超出第三图案框1123或者第四图案框1124。
106.需要说明的是，测试卡11整体由铝合金或者其他金属材料发黑氧化而成，测试面111按照图案框112的预设纹路通过机械加工的方式，去除图案框112所在位置处的氧化层，保证图案框112纹路的加工精度，增强图案框112与测试卡11上其余部分的对比度。
107.参考图12所示，测试卡11的底部设有支撑部114，支撑部114连接在第二箱体60的底壁上，这样通过支撑部114能够实现测试卡11在第二箱体60内的固定。
108.图13示意出了图12中测试卡组件在c部的放大图。
109.为避免测试卡11发生倾斜，参考图13所示，测试卡组件10还可以包括调节块12和调节件(在图中未示意)，调节块12可以位于测试卡11朝向驱动组件20的一侧。调节块12内具有调节孔，调节件可以穿设在调节孔内，并与测试卡11抵接或者螺纹连接。这样通过调节件作用于测试卡11的作用力可以实现对测试卡11的平面度以及垂直度的调节，从而避免测试卡11相对于驱动组件20发生倾斜，以确保测试卡11垂直于第一驱动组件20a，这样在对电子设备200的摄像头210进行测量时，能够使得电子设备200中摄像头210的镜头中心点211与测试卡11的中心118对齐，从而实现摄像头210的视角场和位置参数的测量。
110.其中，调节块12固定在第二箱体60内，并与测试卡11的支撑部114相对设置，调节块12上的调节孔包括第一调节孔121和第二调节孔122，支撑部114上具有与第一调节孔121相对设置的第一校正孔115。示例性的，调节件可以包括但不限于为螺钉或者螺栓等，第一调节孔121、第二调节孔122和第一校正孔115可以包括但不限于为螺纹孔。
111.当测试卡11朝向背离驱动组件20的一侧发生倾斜时，调节件可以依次穿设在第一调节孔121和第一校正孔115内，并与测试卡11的支撑部114螺纹连接。在将调节件旋紧至校正孔的过程中，调节件对支撑部114具有一定的作用力，支撑部114在该作用力的作用下，将带动测试卡11整体朝向驱动组件20的一侧移动，从而实现对测试卡11平面度以及垂直度的调节。
112.相应的，当测试卡11朝向驱动组件20的一侧发生倾斜时，调节件可以穿设在第二调节孔122内，并抵接在支撑部114的表面。这样在旋紧调节件的过程中，支撑部114会在调节件的作用下，带动测试卡11整体朝向远离驱动组件20的一侧移动，从而实现对测试卡11平面度以及垂直度的调节。
113.在一些实施例中，参考图12所示，测试卡11上还可以设有多个穿设调节件的第二校正孔116和第三校正孔117，其中，第二校正孔116可以包括但不限于为具有内螺纹的通孔，第三校正孔117可以包括但不限于为盲孔。当测试卡11朝向背离驱动组件20的一侧发生倾斜时，调节件可以穿设在第二校正孔116内，并与测试卡11螺纹连接，以便在调节件的作用下，带动测试卡11整体朝向驱动组件20的一侧移动，从而实现对测试卡11平面度以及垂
直度的调节。当测试卡11朝向驱动组件20的一侧发生倾斜时，调节件可以穿设并抵接在第三校正孔117内，以便在调节件的作用下，带动测试卡11整体远离驱动组件20的一侧移动，从而实现对测试卡11平面度以及垂直度的调节。
114.其中，第二校正孔116和第三校正孔117可以构成校正孔组，测试卡11的边框113上间隔设置有多个校正孔组。第三校正孔117也可以单独设置于其中相邻两个校正孔组之间。这样通过校正孔组和第三校正孔117能够实现对测试卡11的平面度以及垂直度更好的调节，从而能够有效的避免测试卡11相对于驱动组件20发生倾斜。
115.下面结合附图对摄像头的位置参数以及视场角的测量原理作进一步阐述。
116.1.摄像头的位置参数的测量原理
117.图14示意出了一种电子设备相对于测试卡组件的位置移动示意图。
118.摄像头210的位置参数的测量需依据拍摄成像的照片来确定。具体的，参考图14所示，开始位置参数的测量时，电子设备200夹持在夹具30内，在驱动组件20的作用下移动至固定的初始拍照位c1，此时通过电子设备200在初始拍照位c1，对测试卡11的图案框112拍摄第一张照片。此时，电子设备200的底端240与凸起档块3113贴合，电子设备200的两个侧壁分别与第一夹持件351和第二夹持件352相贴合，电子设备200的底端240在第二驱动组件20b上与测试卡11的中心118之间的垂直距离为x0，电子设备200与第一夹持件351相贴合的侧壁在第三驱动组件20c上与测试卡11的中心118之间的垂直距离为z0，x0和z0均为已知量。
119.接着，参考图14所示，通过控制器分别控制第二驱动组件20b和第三驱动组件20c，使电子设备200随着夹具30分别在第二驱动组件20b和第三驱动组件20c上移动预设固定距离后，位于第二拍照位c2。待电子设备200稳定后在第二拍照位c2对测试卡11的图案框112拍摄第二张照片。第二拍照位c2时，电子设备200的底端240在第二驱动组件20b上与测试卡11的中心118之间的垂直距离为x，电子设备200与第一夹持件351相贴合的侧壁在第三驱动组件20c上与测试卡11的中心118之间的垂直距离为z。其中，x可以由x0与电子设备200在第二驱动组件20b上移动的预设固定距离的差值确定，z可以由z0与电子设备200在第三驱动组件20c上移动的预设固定距离的差值确定。
120.在电子设备200在初始拍照位c1和第二拍照位c2时，电子设备200的摄像头210的镜头中心点211均偏离测试卡11的中心118，因此，第一张照片至第二张照片中的测试卡11的中心118也偏离照片的中心位置。
121.控制器可以根据第一张照片和第二张照片，首先，确定测试卡11的中心118在由第一张照片至第二张照片中的像素移动偏差值(即像素偏移距离)。然后，控制器可以根据电子设备200在由初始拍照位c1移动至第二拍照位c2时，在第二驱动组件20b和第三驱动组件20c上分别移动的预设固定距离(即实际移动距离值)与像素移动偏差值中的像素数量的比值，确定每个像素的实际尺寸。最后，根据将第二张照片中的测试卡11的中心118移动至照片的中心位置时，测试卡11的中心118分别在对应于第二驱动组件20b以及第三驱动组件20c上的方向上的像素移动距离，以便根据第二驱动组件20b上的像素移动距离与每个像素的实际尺寸的乘积，确定电子设备200在第二驱动组件20b上的偏移距离x1，根据第三驱动组件20c上的像素移动距离与每个像素的实际尺寸的乘积，确定电子设备200在第三驱动组件20c的偏移距离z1。
122.在确定偏移距离x1和偏移距离z1之后，通过控制器分别控制电子设备200在第二驱
动组件20b上移动偏移距离x1，以及在第三驱动组件20c上移动偏移距离z1之后，电子设备200中摄像头210的镜头中心点211与测试卡11的中心118对齐。此时，电子设备200处于第三拍照位c3，以便在第三拍照位c3实现对摄像头210的视场角的测量。
123.其中，参见图14所示，摄像头210的位置参数可以用(x,z)进行表示，其中，x＝x-x1，z＝z-z1。
124.需要说明的是，x为电子设备200的摄像头210的镜头中心点211与电子设备200的底端240之间的距离，z为电子设备200的摄像头210的镜头中心点211与电子设备200的其中一个侧壁之间的距离。
125.2.摄像头的视场角的测量原理
126.图15示意出了一种电子设备中摄像头的视角场的示意图。
127.视场角计算需基于视野大小与手机到视野平面的距离。参考图15所示，电子设备200处于第三拍照位c3，拍摄第三张照片后，控制器可以控制第一驱动组件20a，使得电子设备200的摄像头210通过第二驱动组件20b在第一驱动组件20a上沿着图15中箭头所示的方式朝向测试卡组件10的方向运动预设距离τ后，此时，电子设备200位于处于第四拍照位c4，拍摄第四张照片。此时电子设备200的摄像头210与测试卡11之间的距离为d。
128.其中，摄像头210在第三拍照位c3时，摄像头210的视野范围的一条最外侧的边缘线212与测试卡11的中心118之间的距离为e1。摄像头210在第四拍照位c4时，摄像头210的视野范围的一条最外侧的边缘线212与测试卡11的中心118之间的距离为e2。
129.控制器可以根据上述位置参数测量中得到的，每个像素的实际尺寸与第三张照片中测试卡11的中心118与照片一侧边缘的像素距离的乘积来确定e1。同样的，控制器也可以根据每个像素的实际尺寸的乘积与第四张照片中测试卡11的中心118与照片一侧边缘的像素距离的乘积来确定e2。
130.与此同时，控制器可以通过在第一驱动组件20a中滑动块在滑台21上的移动距离来获取预设距离τ。考虑到电子设备200比如手机厚度与摄像头210的厚度不尽相同，假设每款电子设备200比如手机的厚度存在不同的误差，此时摄像头210到测试卡11的实际距离无法直接测量得出，假设摄像头210到测试卡11的距离为d。
131.假设摄像头210的视场角稳定的情况下，由图15可知，电子设备200的视场角ω、e1、e2、d以及预设距离τ可以满足公式
[0132][0133]
其中，e1可以理解为电子设备200在第三拍照位c3处的视野大小，e2为可以理解为电子设备200在第四拍照位c4处的视野大小，视场角的实际计算中以视野对角线为准。
[0134]
由于控制器可以自动获取e1、e2以及预设距离τ，因此，摄像头210的视场角和摄像头210到测试卡11的距离d可以用如下方程组进行表示：
[0135][0136]
因此，控制器可以根据上述公式二，确定摄像头210的视场角。摄像头210的视场角
和位置参数的测量结果可以经由显示屏40进行输出，从而实现对摄像头210的视场角和位置参数的自动化测量，且具有较高的测量精度。
[0137]
下面对本自动化测量设备的测量流程进行简单阐述。
[0138]
在测试开始之前，首先根据电子设备200的尺寸和所测摄像头210位置，选择对应尺寸的夹具30和安装方式。电子设备200在夹具30上固定后，将夹具30安装至第三驱动组件20c的固定件24上，插入数据线，与控制器电连接。点击显示屏40上的自动测试按钮，自动化测量设备100开始对电子设备200中摄像头210的自动测试，在不同的拍照位，依次拍摄四张照片。根据拍摄的四张照片，自动化测量设备100自动计算摄像头210的视场角和位置参数，并在显示屏40上输出结果测量结果后，测试完成。
[0139]
本实用新型的自动化测量设备100，通过测试卡组件10、驱动组件20和夹具30的设置，由于夹具30与驱动组件20中的第三驱动组件20c朝向测试卡组件10中测试卡11的测试面111的一侧可拆卸连接，并在第三驱动组件20c上滑动设置，这样在电子设备200夹持在夹具30内时，自动化测量设备100在将电子设备200通过驱动组件20移动多次后，能够根据电子设备200在多个拍照位拍摄的多张照片以及驱动组件20反馈的电子设备200移动的距离，实现对电子设备200中摄像头210的视场角以及位置参数的自动测量，提高测量精度。
[0140]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0141]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、显示结构、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0142]
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0143]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。