一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产设备技术领域，特别是涉及一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，塑件属于注塑生产成品，而视觉检测装置属于塑件成型后外观的监测设备。
3.经检索，中国授权专利号cn113804701a，授权公开日2021.12.17，授权公开了一种视觉检测装置，其包括工作平台、控制系统、储料机构以及设于工作平台上的移动机构、承载机构、夹取机构和视觉检测机构，针对不同尺寸规格的晶圆和料条选择对应的导向组件和承载台并将其安装于支承组件上，从而使得承载机构可适配支承不同尺寸的晶圆和料条，满足多样化的检测需求；其次，支承组件的导向槽起到了辅助支撑、导向和限位的作用，使得待测件在夹取机构移动待测件至承载台的过程中以及承载台随支承组件移动的过程中均较为稳固地置于承载台上，防止待测件滑移甚至滑脱，提高了检测的精准度；另外，视觉检测装置的检测过程智能自动化，无需人工取放，大大降低了人工参与度，提高了检测的效率。
4.但它在实际使用中仍存在以下弊端：
5.现有的视觉检测装置，在采用机械进行塑件取放料中，集中堆积于输送带上的塑件，规格不同的塑件集中堆积于一处，不利于进行视觉检测，并造成视觉检测准确性的不足；
6.且在进行不同规格塑件的视觉检测后，由输送带进行移出的塑件，仍处于一处的堆积状态，后续对不同规格塑件的选取，十分繁琐；
7.或增设分料结构，但分料结构推动的位置易产生偏差，增加了塑件掉落于外环境中的概率，增加使用成本。
8.因此，现有的一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，通过设置分散导向组件、推动分料机构和位置微调机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
10.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
11.本实用新型为一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，包括输送机构和连接于所述输送机构上端面中央位置的推动分料机构；
12.所述推动分料机构包括一组前后对称的支块、等距连接于任意一个所述支块上部
中央位置的电动推杆和连接于任意一个所述电动推杆前输出端的橡胶推块；
13.还包括，连接于所述支块上的位置微调机构以及连接于所述输送机构两侧面的机械供料机构。
14.进一步地，所述位置微调机构包括等距连接于任意一个所述支块下部的吸气泵和连接于任意一个所述吸气泵前输出端的吸气管；
15.所述吸气管与机械供料机构中部相对持平设置；
16.具体的：支块对吸气泵进行承接，以通过吸气泵对吸气管施加吸附的力，而吸气管与承接箱中部持平设置，以在吸附力作用下，对推动位置产生偏差的塑件进行位置微调，使其顺利进入承接箱内。
17.进一步地，所述机械供料机构包括两组承接组件和连接于一组所述承接组件前端面上部的分散导向组件；
18.一组所述分散导向组件前端面置于输送机构一侧面的上方。
19.进一步地，所述承接组件包括两组对称设置的承接箱、一组连接于任意一个所述承接箱外侧面下部的气缸、连接于一组所述气缸上输出端的承接板、一组连接于任意一个所述承接箱后端面上部的液压缸和连接于一组所述液压缸前输出端的推料板；
20.所述承接板前后为一组外延伸的凸起；
21.具体的：承接箱对塑胶进行承接放置，而气缸对承接板施加上移的力，可进行合适高度对塑胶的承接，降低其高处坠落的损坏概率，而液压缸对推板施加前移的力，进行承接箱内塑件的移出。
22.进一步地，所述分散导向组件包括两组对称连接于一组所述承接箱前端面上部的固定块、一组贯穿一组所述固定块中部的转动电机、连接于任意一个所述转动电机前输出端的导向板和连接于任意一个所述导向板底端面中部的振动电机；一组所述导向板为弧面设置；转动电机对导向板施加转动的力，以进行合适角度的调节，进行塑胶向输送带上的移动，而振动电机对导向板施加振动的力，可进行塑胶的分散作业，易于视觉检测，并提升视觉检测准确性。
23.进一步地，所述输送机构包括两组对称设置的支腿、连接于支腿上端面的框架、多个等距连接于框架内侧壁的滚轴、滚动连接于滚轴外表面的输送带和连接于框架正表面一侧中部的驱动电机；
24.所述驱动电机前输出端与一个所述滚轴的一端连接；
25.具体的：支腿对框架进行连接，而框架对滚轴、驱动电机连接，以通过驱动电机以一个滚轴施加转动，以带动滚动的输送带进行塑件的输送。
26.进一步地，所述框架外侧设置有安装机构；
27.所述安装机构包括安装架、一组对称连接于安装架内侧壁中部的卡块和多个等距连接于任意一个所述卡块内侧面中部的加重块；
28.具体的：安装架上端面进行视觉检测机构的承接，卡块用于多个加重块的连接，在重力加持下，保证安装架本身结构的稳固。
29.进一步地，所述安装架为u型设置，且安装架两侧面的下部连接有孔板，安装架中部为贯穿的矩状口结构；
30.所述卡块卡接连接于安装架内侧壁中部的卡槽内。
31.进一步地，所述安装架上端面中部连接有ccd视觉检测机构；
32.所述ccd视觉检测机构包括支架、连接于支架上端面中部的显示屏和通过支杆连接于支架内顶端面中部的ccd视觉检测器；
33.具体的：支架对显示屏以及支杆进行承接安装，显示屏对检测数据进行实时显示，支杆则对ccd视觉检测器进行连接，以进行塑件的视觉检测。
34.本实用新型具有以下有益效果：
35.1、本实用新型通过设置分散导向组件，在具备机械式塑件的上下料后，增设振动电机对上料塑件进行振动力的施加，以对塑件进行分散，可易于后续视觉检测。
36.2、本实用新型通过设置推动分料机构，在进行上述对塑件进行振动区分开来后，对输送机构上进行橡胶推块的增设，并配合ccd视觉检测机构，由电动推杆对橡胶推块施加推动的力，使得一种规格的塑件处于输送带的一侧，而另一种的塑件处于输送带的另一侧，易于分类查找使用。
37.3、本实用新型通过设置位置微调结构，在上述机构对塑件进行分料推动中，推动力的不同，造成塑件位置产生一定的偏差，而增设吸气管，吸气管与承接箱中部持平相对设置，在吸附力下，可对产生位置偏差的塑件进行位置调节，以顺利进入承接箱内，降低掉落于外环境带来的成本。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本实用新型外观图；
40.图2为本实用新型ccd视觉检测机构结构图；
41.图3为本实用新型机械供料机构结构图；
42.图4为本实用新型输送机构结构图；
43.图5为本实用新型推动分料机构、位置微调机构连接图；
44.图6为本实用新型安装机构结构图。
45.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
46.100、安装机构；110、安装架；120、孔板；130、卡块；140、加重块；200、ccd视觉检测机构；210、支架；220、显示屏；230、支杆；240、ccd视觉检测器；300、输送机构；310、支腿；320、框架；330、滚轴；340、输送带；350、驱动电机；400、机械供料机构；410、承接组件；411、承接箱；412、气缸；413、承接板；414、液压缸；415、推料板；420、分散导向组件；421、固定块；422、转动电机；423、导向板；424、振动电机；500、推动分料机构；510、支块；520、电动推杆；530、橡胶推块；600、位置微调机构；610、吸气泵；620、吸气管。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
48.实施例1
49.请参阅图5所示，本实施例为一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，包括输送机构300和连接于输送机构300上端面中央位置的推动分料机构500；
50.推动分料机构500包括一组前后对称的支块510、等距连接于任意一个支块510上部中央位置的电动推杆520和连接于任意一个电动推杆520前输出端的橡胶推块530；
51.进行推动分料机构500的使用，在预先通过ccd视觉检测器240进行塑件的不同规格检测后，外控制端进行数据信号接受并处理，由电动推杆520对橡胶推块530施加推动的力，一个支块510上的橡胶推块530对一种规格的塑件进行向输送带340上表面一侧的推动，而另一个支块510上的橡胶推块530则对另一种规格塑件进行向输送带340上表面另一侧的推动即可。
52.实施例2
53.其中如图5所示，还包括，连接于支块510上的位置微调机构600；
54.位置微调机构600包括等距连接于任意一个支块510下部的吸气泵610和连接于任意一个吸气泵610前输出端的吸气管620；
55.吸气管620与机械供料机构400中部相对持平设置；
56.进行位置微调机构600的使用，在通过上述机构对不同规格的塑件进行分料推动中，施加推动力的不同，易造成塑件位移位置的偏差，此时，在外控制端下，由吸气泵610作业，通过吸气管620施加吸附的力，用于对产生位置偏差的塑件进行位置微调节即可，吸气管620与承接箱411的中部相对持平设置。
57.实施例3
58.其中如图3所示，还包括，连接于输送机构300两侧面的机械供料机构400；
59.机械供料机构400包括两组承接组件410和连接于一组承接组件410前端面上部的分散导向组件420；
60.一组分散导向组件420前端面置于输送机构300一侧面的上方；
61.承接组件410包括两组对称设置的承接箱411、一组连接于任意一个承接箱411外侧面下部的气缸412、连接于一组气缸412上输出端的承接板413、一组连接于任意一个承接箱411后端面上部的液压缸414和连接于一组液压缸414前输出端的推料板415；
62.承接板413前后为一组外延伸的凸起；
63.分散导向组件420包括两组对称连接于一组承接箱411前端面上部的固定块421、一组贯穿一组固定块421中部的转动电机422、连接于任意一个转动电机422前输出端的导向板423和连接于任意一个导向板423底端面中部的振动电机424；
64.一组导向板423为弧面设置；
65.进行机械供料机构400的使用，承接箱411设置有两组，一组承接箱411对未进行检测的塑件进行集中放置，并在外控制端下，由气缸412对承接板413逐步施加上移的力，使得塑件升高至输送带一侧的上方；
66.此时，液压缸414对推料板415施加前移推动的力，使得处于高处的塑件移动至导向板423的上端面，而转动电机422则对导向板423施加转动的力，以在倾斜角度下，由塑件自身重力，向输送带340上表面的位置移动；
67.同时，在导向板423对塑件进行承接并向输送带340上表面移动的过程中，振动电
机424对导向板423施加振动的力，进行塑件在输送带340上表面的分散开来；
68.然后，在通过输送带340进行塑件的运输，并经由ccd视觉检测器240进行视觉检测后，另一组承接箱411施加上述反向步骤，进行承接板413的逐步降低，对检测后的塑件进行分类承接即可。
69.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。