一种伺服驱动器校准电机编码器的装置的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，更具体的说涉及一种伺服驱动器校准电机编码器的装置。


背景技术：

2.编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。
3.一种轴端安装的磁性编码器由于编码器pcb上的磁感应芯片与磁珠间隙和同心度要求较高，但是每次安装后会存在径向与轴向距离无法保持一致，导致电机一致性较差，运行时可能会出现转速不稳或者抖动。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够使装配的电机此感应芯片与轴端磁珠存在轴向与径向的间隙误差可以进行补偿优化，驱动器与电机编码器的匹配度更好，电机运转平稳。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服驱动器校准电机编码器的装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有主动电机和驱动器，所述驱动器连接主动电机，所述支撑框架的上方设置有上固定板，所述主动电机的输出轴向上伸出支撑框架，所述主动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器位于上固定板的正下方，所述上固定板上开设有中孔。
6.进一步的所述驱动器为hs601驱动器。
7.进一步的所述上固定板上对应中孔处开设有定位槽，从动电机的前端盖伸入至定位槽内。
8.进一步的所述定位槽内开设有若干固定孔，所述固定孔与从动电机的前端盖上通孔对齐，固定孔内穿设有固定销。
9.进一步的所述上固定板上方设置有压环，所述压环与上固定板之间设置有锁定紧固件，所述压环压紧从动电机的前端盖。
10.进一步的上固定板与支撑框架之间设置有固定柱。
11.进一步的所述支撑框架呈盒状，主动电机位于盒状的支撑框架内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：磁感应芯片与轴端磁珠存在轴向与径向的间隙误差可以进行补偿优化；驱动器与电机编码器的匹配度更好。
附图说明
13.图1为校准时的立体结构图；
14.图2为校准时的主视图；
15.图3为本实用新型的立体结构图；
16.图4为本实用新型的主视图。
17.附图标记：1、支撑框架；2、驱动器；3、主动电机；31、联轴器；4、固定柱；5、上固定板；51、中孔；52、定位槽；521、固定孔；6、从动电机；7、磁性编码器。
具体实施方式
18.参照图1至图4对本实用新型伺服驱动器校准电机编码器的装置的实施例做进一步说明。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
20.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.一种伺服驱动器校准电机编码器的装置，包括支撑框架1，所述支撑框架1上设置有主动电机3和驱动器2，所述驱动器2连接主动电机3，所述支撑框架1的上方设置有上固定板5，所述主动电机3的输出轴向上伸出支撑框架1，所述主动电机3的输出轴上设置有联轴器31，所述联轴器31位于上固定板5的正下方，所述上固定板5上开设有中孔51。
22.在本实施例中优选的所述支撑框架1呈盒状，主动电机3位于盒状的支撑框架1内部，驱动器2位于支撑框架1的外部侧面。
23.具体的所述驱动器2为hs601驱动器2。
24.在进行校准时，将具有磁性编码器7的从动电机6放在上固定板5上，并使其前端朝向下方，从动电机6的输出轴穿过中孔51与联轴器31连接，并使磁性编码器7连接驱动器2；通过驱动器2控制主动电机3以600
±
0.1rpm(可根据需要进行调整)匀速旋转，主动电机3通过联轴器31带着装有磁性编码器7的从动电机6匀速旋转，运行后磁性编码器7通过自比较进行补偿优化，使得磁性编码器7精度更高，从动电机6的一致性更好，补偿后的从动电机6与驱动器2匹配度更高，从动电机6的转速更加平稳，更不会出现抖动现象。
25.本实施例优选的所述上固定板5上对应中孔51处开设有定位槽52，从动电机6的前端盖伸入至定位槽52内。
26.定位槽52的形状与从动电机6的前端盖相匹配，可以对上固定板5进行定位，并形成简单的固定。
27.本实施例优选的所述定位槽52内开设有若干固定孔521，所述固定孔521与从动电机6的前端盖上通孔对齐，固定孔521内穿设有固定销。
28.其中固定孔521可以为螺纹孔，固定销为螺栓，即通过固定销依次穿过前端盖的通孔和固定孔521将从动电机6与上固定板5进行牢牢固定，防止运行过程中从动电机6倾倒。
29.为实现从动电机6的固定，还可采用如下方式：所述上固定板5上方设置有压环，所
述压环与上固定板5之间设置有锁定紧固件，所述压环压紧从动电机6的前端盖。
30.本实施例优选的上固定板5与支撑框架1之间设置有固定柱4，其可以方便工作人员目视到从动电机6的输出轴与联轴器31对齐连接。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种伺服驱动器校准电机编码器的装置，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架上设置有主动电机和驱动器，所述驱动器连接主动电机，所述支撑框架的上方设置有上固定板，所述主动电机的输出轴向上伸出支撑框架，所述主动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器位于上固定板的正下方，所述上固定板上开设有中孔。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器校准电机编码器的装置，其特征在于：所述驱动器为hs601驱动器。3.根据权利要求2所述的伺服驱动器校准电机编码器的装置，其特征在于：所述上固定板上对应中孔处开设有定位槽，从动电机的前端盖伸入至定位槽内。4.根据权利要求3所述的伺服驱动器校准电机编码器的装置，其特征在于：所述定位槽内开设有若干固定孔，所述固定孔与从动电机的前端盖上通孔对齐，固定孔内穿设有固定销。5.根据权利要求3所述的伺服驱动器校准电机编码器的装置，其特征在于：所述上固定板上方设置有压环，所述压环与上固定板之间设置有锁定紧固件，所述压环压紧从动电机的前端盖。6.根据权利要求4或5所述的伺服驱动器校准电机编码器的装置，其特征在于：上固定板与支撑框架之间设置有固定柱。7.根据权利要求6所述的伺服驱动器校准电机编码器的装置，其特征在于：所述支撑框架呈盒状，主动电机位于盒状的支撑框架内部。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服驱动器校准电机编码器的装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有主动电机和驱动器，所述驱动器连接主动电机，所述支撑框架的上方设置有上固定板，所述主动电机的输出轴向上伸出支撑框架，所述主动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器位于上固定板的正下方，所述上固定板上开设有中孔，本实用新型能够使装配的电机此感应芯片与轴端磁珠存在轴向与径向的间隙误差可以进行补偿优化，驱动器与电机编码器的匹配度更好，电机运转平稳。电机运转平稳。电机运转平稳。


技术研发人员：叶伟秋 韩欣良 徐金彬 朱佳斌 朱林明 杨志强 艾发明 张远豪
受保护的技术使用者：浙江汇迅骏机电技术有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/10/28