一种安瓶注射液异物自动检查机的制作方法

1.本实用新型涉及检查机技术领域，尤其涉及一种安瓶注射液异物自动检查机。


背景技术：

2.安瓿注射液在分装到安瓿瓶之前，往往需要对注射液中是否存在异物进行检测。现有技术中的检查机一般由人工进行检测。人工检查机采用肉眼识别的方式来检查安瓿瓶内是否含有异物，一般仅有一条传送安瓿瓶的导轨，导轨中段设置有照明灯、放大镜等设备提高安瓿瓶内药液的可识别度。
3.传统的人工检查机由于过于依赖人的判断，因此会造成检查标准不统一、检查效率低，因此我们提出了一种安瓶注射液异物自动检查机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的人工检查机由于过于依赖人的判断，因此会造成检查标准不统一、检查效率低的缺点，而提出的一种安瓶注射液异物自动检查机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种安瓶注射液异物自动检查机，包括检查壳，所述检查壳的内壁上安装有隔板，检查壳的一侧内壁上安装有照射灯，检查壳的底部内壁上转动安装有转动杆，转动杆的顶端固定安装有放置转盘，且照射灯位于放置转盘的上方，隔板的底部固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴的一端转动设置在检查壳上，转动轴与转动杆之间设有驱动机构，检查壳的一侧内壁上安装有u形架，u形架的两侧内壁上转动安装有旋转轴，旋转轴上安装有旋转座，旋转座上固定安有相机组件，旋转轴上安装有传动齿轮，检查壳的内壁上滑动安装有齿条板，齿条板与传动齿轮相啮合，且齿条板与检查壳之间设有滑动组件，转动轴与齿条板之间设有推动机构。
7.优选的，所述驱动机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆固定设置在转动轴上，蜗轮固定设置在转动杆上，蜗杆与蜗轮相啮合。
8.优选的，所述滑动组件包括滑动槽和滑动板，滑动槽开设在检查壳的内壁上，滑动板滑动设置在滑动槽内，且滑动板与齿条板固定连接。
9.优选的，所述推动机构包括凸轮和推杆，凸轮固定设置在转动轴上，推杆固定设置在齿条板的底部上，且推杆与凸轮相适配。
10.优选的，所述齿条板的底部固定安装有固定弹簧，固定弹簧的底端固定设置在隔板上。
11.优选的，所述隔板的顶部开设有转动孔，且转动杆与转动孔转动连接。
12.优选的，所述隔板的顶部开设有移动孔，且推杆与移动孔滑动连接。
13.优选的，所述u形架的两侧内壁上均开设有旋转槽，且旋转轴与旋转槽转动连接。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、通过放置转盘能够对多个安瓶依次放置，通过照射灯能够对安瓶进行照射，通过相机组件能够对照射的安瓶进行拍照，拍摄的照片传输至计算机，通过计算机能够对安瓶内是否存在异物进行判断；
16.2、通过驱动电机、转动轴和驱动机构的配合，使得转动杆能够驱动放置转盘进行缓慢的转动，从而能够对多个安瓶进行依次检查；
17.3、当转动轴和推动机构的配合，使得凸轮的转动能够推动齿条板进行上下往复移动，通过齿条板、传动齿轮、旋转轴和旋转座的配合，能够使得相机组件进行往复转动，能够改变拍摄角度，能够对安瓶的不同位置进行拍摄，能够提高检查的准确度。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种安瓶注射液异物自动检查机的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种安瓶注射液异物自动检查机的主视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种安瓶注射液异物自动检查机的a部分结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种安瓶注射液异物自动检查机的b部分结构示意图。
22.图中：1、检查壳；2、隔板；3、照射灯；4、转动杆；5、放置转盘；6、蜗轮；7、固定板；8、驱动电机；9、转动轴；10、蜗杆；11、凸轮；12、u形架；13、旋转轴；14、旋转座；15、相机组件；16、传动齿轮；17、齿条板；18、滑动组件；19、推杆；20、固定弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.实施例一
27.参照图1-4，一种安瓶注射液异物自动检查机，包括检查壳1，检查壳1的内壁上安装有隔板2，检查壳1的一侧内壁上安装有照射灯3，检查壳1的底部内壁上转动安装有转动杆4，转动杆4的顶端固定安装有放置转盘5，且照射灯3位于放置转盘5的上方，隔板2的底部固定安装有固定板7，固定板7的一侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上安装有转动轴9，转动轴9的一端转动设置在检查壳1上，转动轴9与转动杆4之间设有驱动机构，检查壳1的一侧内壁上安装有u形架12，u形架12的两侧内壁上转动安装有旋转轴13，旋转轴13上安装有旋转座14，旋转座14上固定安有相机组件15，旋转轴13上安装有传动齿轮16，检查
壳1的内壁上滑动安装有齿条板17，齿条板17与传动齿轮16相啮合，且齿条板17与检查壳1之间设有滑动组件18，转动轴9与齿条板17之间设有推动机构。
28.本实施例中，驱动机构包括蜗杆10和蜗轮6，蜗杆10固定设置在转动轴9上，蜗轮6固定设置在转动杆4上，蜗杆10与蜗轮6相啮合，滑动组件18包括滑动槽和滑动板，滑动槽开设在检查壳1的内壁上，滑动板滑动设置在滑动槽内，且滑动板与齿条板17固定连接，推动机构包括凸轮11和推杆19，凸轮11固定设置在转动轴9上，推杆19固定设置在齿条板17的底部上，且推杆19与凸轮11相适配，齿条板17的底部固定安装有固定弹簧20，固定弹簧20的底端固定设置在隔板2上，隔板2的顶部开设有转动孔，且转动杆4与转动孔转动连接，隔板2的顶部开设有移动孔，且推杆19与移动孔滑动连接，u形架12的两侧内壁上均开设有旋转槽，且旋转轴13与旋转槽转动连接。
29.实施例二
30.参照图1-4，一种安瓶注射液异物自动检查机，包括检查壳1，检查壳1的内壁上安装有隔板2，检查壳1的一侧内壁上安装有照射灯3，检查壳1的底部内壁上转动安装有转动杆4，转动杆4的顶端固定安装有放置转盘5，且照射灯3位于放置转盘5的上方，隔板2的底部固定安装有固定板7，固定板7的一侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上安装有转动轴9，转动轴9的一端转动设置在检查壳1上，转动轴9与转动杆4之间设有驱动机构，检查壳1的一侧内壁上安装有u形架12，u形架12的两侧内壁上转动安装有旋转轴13，旋转轴13上安装有旋转座14，旋转座14上固定安有相机组件15，旋转轴13上安装有传动齿轮16，检查壳1的内壁上滑动安装有齿条板17，齿条板17与传动齿轮16相啮合，且齿条板17与检查壳1之间设有滑动组件18，转动轴9与齿条板17之间设有推动机构。
31.本实施例中，驱动机构包括蜗杆10和蜗轮6，蜗杆10固定设置在转动轴9上，蜗轮6固定设置在转动杆4上，蜗杆10与蜗轮6相啮合，转动轴9转动时，转动轴9通过驱动机构能够驱动转动杆4进行转动。
32.本实施例中，滑动组件18包括滑动槽和滑动板，滑动槽开设在检查壳1的内壁上，滑动板滑动设置在滑动槽内，且滑动板与齿条板17固定连接，通过设置有滑动组件18，能够对齿条板17在竖直方向上进行稳定的移动。
33.本实施例中，推动机构包括凸轮11和推杆19，凸轮11固定设置在转动轴9上，推杆19固定设置在齿条板17的底部上，且推杆19与凸轮11相适配，凸轮11的转动通过推动机构能够推动齿条板17进行往复移动。
34.本实施例中，齿条板17的底部固定安装有固定弹簧20，固定弹簧20的底端固定设置在隔板2上，通过设置有固定弹簧20，固定弹簧20能够驱动齿条板17进行复位。
35.本实施例中，隔板2的顶部开设有转动孔，且转动杆4与转动孔转动连接，通过设置有转动孔，能够对转动杆4进行导向，使得转动杆4进行稳定的转动。
36.本实施例中，隔板2的顶部开设有移动孔，且推杆19与移动孔滑动连接，通过设置有移动孔，能够对推杆19在竖直方向上进行导向，使得推杆19能够在竖直方向上进行稳定的移动。
37.本实施例中，u形架12的两侧内壁上均开设有旋转槽，且旋转轴13与旋转槽转动连接，通过设置有旋转槽，能够使得旋转轴13进行稳定的转动。
38.本实用新型中，通过放置转盘5能够对多个安瓶依次放置，通过照射灯3能够对安
瓶进行照射，通过相机组件15能够对照射的安瓶进行拍照，拍摄的照片传输至计算机，通过计算机能够对安瓶内是否存在异物进行判断，通过启动驱动电机8，驱动电机8能够驱动转动轴9进行转动，转动轴9通过蜗杆10能够驱动蜗轮6进行转动，蜗轮6能够驱动转动杆4进行转动，转动杆4能够驱动放置转盘5进行缓慢的转动，从而能够对多个安瓶进行依次检查，当转动轴9转动时，转动轴9能够驱动凸轮11进行转动，通过凸轮11、推杆19和固定弹簧20的配合，凸轮11的转动能够推动齿条板17进行上下往复移动，齿条板17能够驱动传动齿轮16进行往复转动，传动齿轮16能够驱动相机组件15进行往复转动，能够改变拍摄角度，能够对安瓶的不同位置进行拍摄，能够提高检查的准确度。
39.以上对本实用新型所提供的一种安瓶注射液异物自动检查机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。