一种机器视觉用检测装置

1.本技术涉及产品生产加工领域，尤其是一种机器视觉用检测装置。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.现在产品包装加工多为机器包装输送，且速度快，员工根本无法察觉发现产品包装存在的问题。因此，针对上述问题提出一种机器视觉用检测装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种机器视觉用检测装置用于解决现有技术中的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种机器视觉用检测装置，包括矩形板、导向条块、电机、螺杆、移动板、抓拍识别相机、吸盘载板和气动吸盘，所述矩形板底部开设有矩形凹面，且矩形凹面内两侧侧壁均设置有导向条块，所述螺杆转动安装在条形槽内，且螺杆一端端面与电机的轴杆端连接，所述移动板两侧侧壁均通过衔接滑槽分别与对应的两个导向条块相互滑动衔接，且移动载板底部对称安装有两个吸盘载板，所述吸盘载板表面矩阵分布安装有多个气动吸盘，三个抓拍识别相机分别安装在移动板底部两端和中间位置，所述螺杆与螺孔块相互螺纹连接，且螺孔块通过牵动板与移动板中部对应边缘处固定连接。
6.进一步地，所述条形槽设有两个，且两个条形槽分别开设在矩形板底部前后边缘处。
7.进一步地，所述电机设有两个，且两个电机对称安装在矩形板一端端面上。
8.进一步地，所述螺孔块与条形槽相互滑动衔接，且螺孔块外端超出条形槽槽口。
9.进一步地，所述矩形板顶部中间位置安装有机械臂连接件，且矩形板顶部两侧均安装有电气控制盒。
10.进一步地，所述吸盘载板位于相邻两个抓拍识别相机之间。
11.通过本技术上述实施例，通过等距设置的三个抓拍识别相机，能够对产品包装装进行识别检测，同时运行的电机带动螺杆转动，能够将经螺孔块及牵动板连接的移动板向一侧移动，达到将气动吸盘向产品包装移动接触的效果，便于对产品包装光滑面吸附固定，同时将检测后的产品包装向一侧搬运。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1为本技术一种实施例的整体结构的立体图；
14.图2为本技术一种实施例的整体结构的仰视图；
15.图3为本技术一种实施例的移动板连接结构示意图。
16.图中：1、机械臂连接件；2、矩形板；3、矩形凹面；4、导向条块；5、电机；6、电气控制盒；7、条形槽；8、螺杆；9、螺孔块；10、牵动板；11、移动板；12、抓拍识别相机；13、吸盘载板；14、气动吸盘；15、衔接滑槽。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
20.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
21.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.请参阅图1-3所示，一种机器视觉用检测装置，包括矩形板2、导向条块4、电机5、螺杆8、移动板11、抓拍识别相机12、吸盘载板13和气动吸盘14，所述矩形板2底部开设有矩形凹面3，且矩形凹面3内两侧侧壁均设置有导向条块4，所述螺杆8转动安装在条形槽7内，且螺杆8一端端面与电机5的轴杆端连接，所述移动板11两侧侧壁均通过衔接滑槽15分别与对应的两个导向条块4相互滑动衔接，且移动载板底部对称安装有两个吸盘载板13，所述吸盘载板13表面矩阵分布安装有多个气动吸盘14，三个抓拍识别相机12分别安装在移动板11底部两端和中间位置，所述螺杆8与螺孔块9相互螺纹连接，且螺孔块9通过牵动板10与移动板
11中部对应边缘处固定连接。
23.所述条形槽7设有两个，且两个条形槽7分别开设在矩形板2底部前后边缘处；所述电机5设有两个，且两个电机5对称安装在矩形板2一端端面上；所述螺孔块9与条形槽7相互滑动衔接，且螺孔块9外端超出条形槽7槽口；所述矩形板2顶部中间位置安装有机械臂连接件1，且矩形板2顶部两侧均安装有电气控制盒6；所述吸盘载板13位于相邻两个抓拍识别相机12之间。
24.本技术在使用时，首先将机械臂连接件1与外接机器人连接，能够将该检测装置移至对产品处并靠近检测，通过等距设置的三个抓拍识别相机12，能够对产品包装装进行识别检测，同时运行的电机5带动螺杆8转动，能够将经螺孔块9及牵动板10连接的移动板11向一侧移动，达到将气动吸盘14向产品包装移动接触的效果，便于对产品包装光滑面吸附固定，同时将检测后的产品包装向一侧搬运。
25.本技术的有益之处在于：
26.1.本技术结构合理，能够将该检测装置移至对产品处并靠近检测，通过等距设置的三个抓拍识别相机12，能够对产品包装装进行识别检测；
27.2.本技术结构合理，能够将经螺孔块9及牵动板10连接的移动板11向一侧移动，达到将气动吸盘14向产品包装移动接触的效果，便于对产品包装光滑面吸附固定，同时将检测后的产品包装向一侧搬运。
28.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。